论文摘要
堆垛安全"5距"是保证危化品存储安全的重要因素,双目视觉测距是解决该问题的一个非常有前景的技术。本文针对危化品堆垛测距中双目立体匹配算法受货物特征点相似和光照影响的特点从而影响精度的关键问题,提出一种自适应邻域的改进SURF匹配算法,该算法对特征点进行位置约束,解决传统SURF算法容易受局部区域像素梯度方向影响的问题,大大提升了匹配效果。实验表明,该算法使得匹配准确率基本保持在98%,特征点数量相对较少时,准确率能达到100%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘学君,袁碧贤,晏涌,魏宇晨,刘永旭,马泓超
关键词: 危化品堆垛,距测量,匹配算法,自适应邻域
来源: 计算机与应用化学 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 无机化工,有机化工,安全科学与灾害防治,计算机软件及计算机应用
单位: 北京石油化工学院信息工程学院,北京化工大学信息科学技术学院
基金: 国家重点研究开发项目(2016YFC0801500),北京市教育委员会市属高校创新能力提升计划项目(2016014222000041)
分类号: TP391.41;TQ086.52
DOI: 10.16866/j.com.app.chem201904010
页码: 345-349
总页数: 5
文件大小: 837K
下载量: 42
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