论文摘要
考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制（YSC）应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动（EMB）应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨坤,解来卿,王杰,谭迪,张学义,刘吉顺
关键词: 独立驱动制动电动车,电子机械制动,横摆稳定性控制,全电耦合制动
来源: 西安交通大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 山东理工大学交通与车辆工程学院,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,阿尔特汽车技术股份有限公司
基金: 国家自然科学基金资助项目(51605265,51775320),山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010)
分类号: U469.72
页码: 44-51
总页数: 8
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标签：独立驱动制动电动车论文; 电子机械制动论文; 横摆稳定性控制论文; 全电耦合制动论文;