一种适合城市混合道路行驶工况的构建方法

一种适合城市混合道路行驶工况的构建方法

论文摘要

针对城市规模和路网扩张带来的城市道路新特点,利用10辆城市乘用车按各自目的地跟随车流自主驾驶,实时采集车辆行驶数据,其路径覆盖城区、环城快速路、环线高速的城市混合道路。基于聚类法和马尔科夫模型,提出一种适合城市混合道路的工况构建方法。运用主成分分析实现特征参数的降维,以Silhouette值确定K值,利用K均值聚类法将2 869个运动学片段分为3类;再将每类行驶工况抽象为一个速度随时间变化的马尔科夫过程,划分成加速、减速、巡航及怠速4种工况并计算其转移概率;根据转移矩阵合成候选工况,以CPV值筛选出目标工况,得到目标工况的整体特征参数平均误差为4.44%。结果表明,所提构建方法能较好适应城市混合道路综合行驶工况的构建。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基础理论
  •   1.1 运动学片段
  •   1.2 主成分分析
  •   1.3 K均值聚类分析
  •   1.4 马尔科夫过程
  •   1.5 工况构建方法的处理流程
  • 2 汽车行驶工况的构建
  •   2.1 数据采集
  •   2.2 试验数据分析
  •   2.3 主成分分析结果
  •   2.4 K均值聚类分析及结果
  •   2.5 马尔科夫过程分析
  •   2.6 候选汽车行驶工况的构建
  •   2.7 汽车行驶工况的筛选标准
  • 3 结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 彭汉锐,周桂添,颜燕,李菁元,吕赫

    关键词: 运动学片段,主成分分析,均值聚类分析,马尔科夫过程

    来源: 天津科技 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 广州本田汽车有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

    分类号: U491

    DOI: 10.14099/j.cnki.tjkj.2019.12.013

    页码: 38-44

    总页数: 7

    文件大小: 927K

    下载量: 166

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