导读:本文包含了保性能控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:性能,系统,反馈,观测器,状态,不确定,线性化。
保性能控制论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
王向东,魏浩[2]（2019）在《植保机喷杆的鲁棒保性能控制》一文中研究指出为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H_∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H_∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2019年06期）
李隆,毕显婷,卢月亮[3]（2019）在《航天器姿态大角度机动的分散保性能控制》一文中研究指出针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行分散控制器的综合;最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年08期）
刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高[4]（2019）在《基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制》一文中研究指出针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H_2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H_2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年14期）
张静怡[5]（2019）在《广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能控制》一文中研究指出本文的研究内容包括以下两方面,第一、根据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式技术,讨论广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能问题,其中二次性能指标中的权重矩阵是不定号的,即权重矩阵可以含有负的特征值.第二，设计状态反馈和静态输出反馈控制器保证闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定,且使得性能指标有下界0和有限上界.全文总共分为五章:第一章介绍了广义系统,马尔可夫跳变系统,不确定半马尔可夫跳变系统,保性能控制及其相关的理论研究现状等,给出了本文的研究背景及其理论研究的深刻意义.第二章是预备知识,主要介绍论文定理证明所需要的相关引理.第叁章讨论了广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能状态反馈控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论.在保证系统存在不定号保性能状态反馈控制器的情况下,给出了闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定,且性能指标有界的条件.然后,利用奇异值分解和线性矩阵不等式(LMI)方法,对上述充分条件进行处理和变换,并设计保性能状态反馈控制器使得闭环系统满足鲁棒随机容许且性能指标有下界0和有限上界的LMI充分条件,通过求解LMI求得不定号保性能状态反馈控制器.最后给出数值例子验证结论的有效性.同时,对当转移概率为常数的情况,以推论的方式给出.该部分内容在第30届中国控制与决策会议(2018CCDC)上已发表.第四章讨论了广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能静态输出反馈控制问题.首先.给出了闭环系统正则,无脉冲,鲁棒随机稳定且性能指标有界的条件.然后,利用矩阵解耦技术和一种新的线性矩阵不等式方法,并设计保性能静态输出反馈控制器使得闭环系统满足鲁棒随机容许且性能指标有下界0和有限上界的LMI充分条件,并通过求解LMI求得不定号保性能静态输出反馈控制器.最后给出数值例子验证结论的有效性.同时,对当转移概率为常数的情况,以推论的方式给出.该部分内容在第37届中国控制会议(2018CCC)上已发表.最后,第五章对全文进行小结。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-16）
付兴建,王一品[6]（2019）在《柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制》一文中研究指出通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年02期）
李云玲[7]（2018）在《不确定非线性系统的保性能控制方法研究》一文中研究指出随着科技的日新月异,人们对控制系统的性能提出了越来越高的要求。众所周知,在考虑实际系统的模型误差、干扰以及未建模动态等不确定因素影响时,控制系统一般被描述为具备不确定性的非线性系统。对这样的复杂系统,设计能够保证控制性能的控制器,非常具有挑战性,并且有许多问题亟需进一步研究和完善。本文结合微分几何的相关数学工具,针对上述问题进行了深入的研究,研究的主要工作集中在以下几个方面。首先,研究了具有“集中的不确定性”的SISO非线性系统的指定性能控制问题。基于微分同胚变换,使指定性能的误差转化为无任何限制的误差,并获得了转换后误差系统可控性不变的证明。通过误差转化将指定性能控制问题转化为新系统的有界性问题。这种设计方法能够降低控制器的复杂性,并且保证输出跟踪误差满足指定性能。其次,研究了具有不确定性和输入饱和的MIMO非线性系统的指定性能控制问题。针对MIMO系统,提出新的同胚误差变换方法用以解决指定性能问题。对于转化后的系统,利用扰动观测器有效地获得不确定性的观测值,进而在控制器设计中消除其影响。通过引入辅助系统,分析并补偿输入饱和对系统的负面效应。所提出的设计方法不仅可以简化控制器结构,而且能够保证输出误差满足提前指定性能和闭环系统的所有信号是全局有界性。再次,研究了具有不确定参数的MIMO非线性系统的能够保证控制性能的控制问题。基于反馈线性化理论,将具有不确定参数的非线性系统分解为一系列的受扰动的线性子系统。设计常值的扰动增益矩阵,使不确定参数的影响在输出环节能够完全消除。与此同时,利用李导数能够获得不确定参数的估计。此外,当不确定参数不存在时,能够保证标称系统的原有控制性能,这是该方法优越于一般鲁棒性方法的地方。然后,研究了具有参数不确定性和全状态受限的非线性系统的指定性能控制问题。目前对于控制系统的全状态受限问题的研究方法,主要是障碍李雅普诺夫函数,这种方法设计的控制器结构繁琐且不易构造。本文基于微分同胚理论,提出了一种新的思路用以解决障碍李雅普诺夫函数方法中存在的问题。这种同胚变换方法与自适应控制相结合,能够在不确定参数存在时,保证系统状态在指定范围内且输出跟踪误差满足指定性能。最后,研究了基于李群方法的对一类不确定非线性系统进行建模和设计问题。非线性系统的状态空间的实质是微分流形,因此在流形上直接对控制系统建模能够避免向量空间上系统模型的局部性问题。针对李群上具有群不变性的刚体转动姿态系统方程,本文提出了一种自适应不变观测器设计方法,能够在消除系统不确定性的同时,保证观测器群不变性。所设计的观测器具有很强的鲁棒性和全局指数收敛性。综上,本文针对具有不确定性的非线性系统,利用同胚变换、李导数和李群等微分几何工具,研究了能够保证系统性能的控制设计问题。同时,对系统可控性问题、输入饱和问题及状态受限问题进行了深入地研究,逐步完善和扩充了一些现有的成果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-12-01）
张爽,赵立英,白敬[8]（2018）在《基于事件触发的NNCS动态输出的H_∞保性能控制》一文中研究指出针对具有时变时延的非线性网络化控制系统(NNCS),在离散事件触发的输出通讯机制下,研究了NNCS的保性能控制和H_∞鲁棒控制问题。首先,设计NNCS动态输出反馈控制器以得到闭环系统,利用Lyapunov稳定性方法,给出闭环系统在无扰动情况下渐近稳定和保性能的充分条件;其次,在γ次扰动情况下完成系统的H_∞鲁棒控制问题;然后,针对系统中出现的输出误差、时延、非线性项等因素的影响,采用变量替换法求解出NNCS动态输出反馈控制器;最后应用Matlab仿真验证所提方法的有效性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2018年03期）
汪慕峰,胥布工[9]（2018）在《DoS攻击下的一类信息物理系统的保性能控制》一文中研究指出考虑一类信息物理系统(CPS)中传感器与控制器之间的通信信道遭受随机DoS攻击,建立了一种能同时反映随机DoS攻击和信道固有随机数据包丢失对通信质量影响的统一随机干扰模型,采用基于观测器的输出反馈控制策略,研究了随机DoS攻击下CPS的保性能控制问题;利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式得到了实现CPS指数均方稳定的充分条件,并将保性能控制器的设计转化为一个凸优化问题的求解.理论推导和数值仿真表明,文中提出的控制策略能够实现一类具有信道固有数据包丢失的CPS在DoS攻击下的保性能控制.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年08期）
许庆虎,王建国,汪权[10]（2018）在《地震激励下参数不确定结构重迭分散保性能控制》一文中研究指出对参数不确定结构振动控制方法进行了研究。基于包含原理,采用重迭分散控制策略与保性能控制算法相结合的方法,将高层建筑结构划分成一组子结构,对每一个子结构采用保性能控制方法设计控制器,提出了参数不确定结构重迭分散保性能控制方法,较好地解决了地震激励下参数不确定建筑结构的振动控制问题。以20层Benchmark结构模型为研究对象,采用重迭分散保性能控制策略和集中保性能控制策略进行数值模拟。结果表明,对于结构系统建模存在误差或系统本身存在不确定性的情况,本文提出的重迭分散保性能控制方法均能有效降低结构的地震响应,且能够保证控制系统的可靠性和稳定性。(本文来源于《计算力学学报》期刊2018年03期）
保性能控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H_∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H_∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
保性能控制论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].王向东,魏浩.植保机喷杆的鲁棒保性能控制[J].沈阳工业大学学报.2019
[3].李隆,毕显婷,卢月亮.航天器姿态大角度机动的分散保性能控制[J].电机与控制学报.2019
[4].刘树博,刘国权,罗先喜,周焕银,邱仁高.基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H_2保性能控制[J].科学技术与工程.2019
[5].张静怡.广义不确定半马尔可夫跳变系统的不定号保性能控制[D].山东大学.2019
[6].付兴建,王一品.柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制[J].机床与液压.2019
[7].李云玲.不确定非线性系统的保性能控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[8].张爽,赵立英,白敬.基于事件触发的NNCS动态输出的H_∞保性能控制[J].计算技术与自动化.2018
[9].汪慕峰,胥布工.DoS攻击下的一类信息物理系统的保性能控制[J].华南理工大学学报(自然科学版).2018
[10].许庆虎,王建国,汪权.地震激励下参数不确定结构重迭分散保性能控制[J].计算力学学报.2018
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