导读:本文包含了被控对象论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:可编程,对象,系统,建模,逻辑,特性,机理。
被控对象论文文献综述
付荣荣,田永胜,侯培国,鲍甜恬[1](2018)在《有约束复杂随动被控对象理论分析与模型建立》一文中研究指出本文研究缘于医疗康复领域的需求,帮助一些运动机能受损的患者部分恢复生活自理能力。针对这一问题,本文提出建立一种以神经康复为背景并符合日常场景的被控任务。分别从基于达朗伯原理的动静法和动态临界能量两个角度进行理论分析,针对日常生活中常见的移动水杯并无液体溢出这一实际过程提出了概念化的"碗-球"动态复杂系统,并依据平衡方程和动力学普遍方程(欧拉-拉格朗日方程)建立了该被控对象的数学模型,得到动态微分表达式、传递函数和状态空间方程,揭示了系统内部的运动状态,为此被控任务的实现提供理论基础。并进一步对该被控对象的能控性及能观性进行分析,结果证明了本系统的外界输入量对系统状态具有很高的控制能力以及输出量对状态具有很好的反映能力,为神经康复研究提供了一个新的研究对象。(本文来源于《高技术通讯》期刊2018年Z2期)
孙良,张欣,涂玲[2](2017)在《基于单片机的被控对象仿真装置的设计与开发》一文中研究指出为解决现有被控工艺对象存在的价格高和灵活性差等问题,该文采用单片机对液罐和液体混合装置等常见被控对象进行机理建模,并配合模拟量和开关量的输入和输出接口及触摸屏等器件,构建被控对象的仿真装置。实践表明,该装置体积小,操作灵活方便,显示直观形象,可与可编程控制器、集散控制系统和数字调节器等控制装置配合完成简单或复杂控制方案的实施和测试。(本文来源于《实验科学与技术》期刊2017年06期)
李继芳,许英杰,鲍平,胡天林,林春[3](2017)在《虚拟仿真被控对象在PLC实践教学中的应用研究》一文中研究指出虚拟仿真被控对象基于Web3D、数学建模及通信接口技术实现,可分为全虚拟仿真被控对象和半实物仿真被控对象两类。前者通过S7-ProSim接口与仿真PLC相连,构建控制系统;后者基于硬件通信板卡连接至真实控制系统。两类对象的应用可有效解决PLC实践教学中设备昂贵、场地有限、设备维护成本高等问题,完善控制系统设计环节,促进教学标准化、工程化,同时满足实验室开放及学生创新的需求。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2017年06期)
郑璐[4](2017)在《司钻自动控制仿真系统被控对象模型研究》一文中研究指出随着石油工业需求以及海洋石油钻井难度地不断增加,司钻计算机控制系统已成为海上钻井平台的主流配置。由于国内技术落后,钻井平台设备及自动化技术被国外垄断。随着钻井设备自动化程度越来越高,其使用和维护越来越复杂。因此,为了提升我国平台司钻人员及电气人员的实际操作能力与维护能力,研制一套“司钻自动控制仿真培训系统”用于培训平台司钻人员和电气人员具有重要意义。本文以海洋石油943钻井平台Cyberbase系统为研究对象。首先,研究Cyberbase系统的总体结构及工作原理。结合仿真培训系统的功能需求,提出系统的总体方案,并对总体方案中的模型机进行基本设计。其次,研究司钻自动控制系统被控对象的组成及主要功能,以起升系统为例,通过机理分析建立起升系统上升过程和下放过程的数学模型,并基于Matlab/Simulink对模型进行仿真分析。最后,针对钻井起升系统的钻井作业过程,建立钻井作业过程推广自动机模型,并通过Simulink/Stateflow进行联合仿真分析。本文提出的系统总体设计方案可为后期系统的研制提供有效的指导。文中建立的数学模型可模拟钻井作业现场的实际工况,为模型机的开发奠定了基础。(本文来源于《中国石油大学(北京)》期刊2017-05-01)
疏坤,龙锋利[5](2017)在《加速器磁铁电源的被控对象辨识模块设计》一文中研究指出国内加速器磁铁电源的控制策略基本上以比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制为主,对被控对象的处理是基于物理模型归纳传递函数,并在此基础上设计控制器。该方法受制于物理模型中元器件参数的不精确性和结构上的不确定性,更重要的是控制器设计一般不关注被控对象的内部机理而是其输入输出(Input-output,I/O)特性。本文提出一种可工作于电源数控平台上的辨识建模方法,其表现出了更好的实时性、适用性和通用性。借助一类子空间模型辨识方法(Multivariable Output Error State s Pace,MOESP),在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上有针对性地设计模块,并使用可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)集成软核处理器来完成数据处理和参数计算。基于北京正负电子对撞机II期(Beijing Electron Positron Collider II,BEPCII)和加速器驱动次临界系统(Accelerator Driven Sub-critical System,ADS)磁铁电源数控平台的被控对象辨识模块已成功运用在BEPCII和ADS电源样机上。经过严格的测试表明,辨识模型可以对电源的实际输出电流作出较精确的预报。该辨识模块易于使用,为控制系统设计提供了关键信息,适用于各种特性的负载。(本文来源于《核技术》期刊2017年01期)
刘旭颖,马超,冯跃,孙冠男[6](2016)在《循环流化床锅炉被控对象的数学模型》一文中研究指出循环流化床锅炉(CFBB)是一种新型的"清洁"煤燃烧技术。CFBB能否安全、稳定、经济地运行对发电厂机组至关重要。建立循环流化床锅炉的动态数学模型,可以方便进行动态特性仿真试验,而且有利于对控制系统进行设计和优化。本文结合京泰发电厂的历史运行数据,主要分析了耦合度较大的受控对象(主蒸汽压力与床温)的动态特性,并建立其数学模型,然后利用Matlab/Simulink仿真,对建立的数学模型进行验证。(本文来源于《电站系统工程》期刊2016年04期)
张亚凯[7](2016)在《DEH系统组成及被控对象的数学模型》一文中研究指出为了提高电厂工作人员对DEH系统的组成、运行机理及系统故障的认识水平,本文对DEH系统的主要结构组成、系统功能进行了介绍,并推导出电液伺服阀、油动机、汽轮发电机组的数学模型,为相似的工程提供了借鉴。(本文来源于《山东工业技术》期刊2016年13期)
张敏,陈涛,李洪文,巩明德,杨飞[8](2016)在《转台伺服系统被控对象的频率特性测试》一文中研究指出为了提高转台伺服系统的响应速度,降低系统响应时间,采取的方法是辨识系统开环结构响应,并结合系统结构动态性能指标,对转台控制系统进行设计,达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法,通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性,实时采集编码器位置反馈信息,通过对系统每一频率点的动态频率特性分析,辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理,以及正弦扫频激励信号的产生,并最终通过搭建实验平台,选用单片机C8051F120与CPLD配合设计的控制器,输出脉宽调制信号,经驱动器驱动方位转台进行方法测试,完成系统频率响应测试以及被控对象传递函数辨识,验证了该方法的可行性。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2016年05期)
闫媛媛[9](2016)在《基于系统动力学的电站热工被控对象建模与仿真》一文中研究指出我国“富煤、贫油、少气”的能源结构决定了燃煤火力发电长期作为我国的主力电源。我国能源供应系统正面临需求增长和节能减排的双重压力。对燃煤电站热工过程进行动静态研究对协调好能源和环境的关系、实现经济的可持续发展具有重要意义。对电站热工被控对象进行系统动力学建模有利于更好地进行燃煤电站热工过程的动静态研究和优化,实现节能减排。论文的选题具有重要的实用价值和广泛的工程应用前景。本文基于热工被控对象的运行机理,从物质和能量传递的角度,利用系统动力学原理对汽包、双进双出球磨机、过热汽温系统这叁个重要的电站热工被控对象建立了系统动力学模型。通过分析系统内部变量之间的因果和反馈关系,建立了因果回路图模型,并根据实际系统量化变量间关系,构建存量流量图。本文为辨识所建模型中参数提出了一种变步长改进果蝇优化算法,该算法在传统果蝇算法基础上,根据迭代误差来调整搜索步长,同时引入松弛因子来改进味道浓度判定值,克服原始算法缺点,提高算法性能,可以较好的得到热工被控对象实际特性的系统动力学模型参数。所建系统动力学模型通过在Vensim PLE环境下的仿真研究及与传统模型仿真曲线的对比分析,验证了系统动力学模型的有效性。(本文来源于《华北电力大学》期刊2016-03-01)
李占友[10](2015)在《基于嵌入式被控对象的PLC实验系统的设计与实现》一文中研究指出目前,PLC技术是一门应用性很强的课程,它主要给学生讲解如何通过设计PLC的电气线路和程序来实现对生产设备和生产过程的控制。该课程教学的核心手段就是实践操作,即给学生设立类似工业现场的控制要求,按照电气控制系统的实施步骤来设计线路和程序,然后动手接线和调试程序,最后实现工业现场的系统控制,这就需要接近工业现场环境的实验设备的支持。但是由于实验设备的不足和滞后,类似PLC这样的专业课的实验教学效果不尽如人意,而学生在这方面技术的缺失,必然会影响日后的工作和PLC技术的应用。通过分析现有PLC实验教学系统的结构和优缺点,结合PLC技术应用的需求,本文设计了新型的PLC实验教学系统。本系统能够满足学生根据控制要求,自己设计硬件线路并接线,自己设计程序并进行系统调试,使学生的动手能力和创造能力得到充分的锻炼和提高,培养了学习兴趣,从而提高自身的技术水平;同时可以作为教师在进行智能控制研究和较复杂控制系统设计等方面的实验手段和实验对象,满足教师进行研究和验证的需要。针对PLC实验教学的需要,本文提出保留核心硬件、把被控系统虚拟化的方案,设计出一套适合实验教学、安全易用、功能齐全的PLC实验装置。该实验装置具备传统实验系统的直观性、系统性,具备虚拟实验系统的低成本、开放性。实验系统主要包括:电源、主电路、PLC的输入/输出线路、嵌入式被控对象模块和虚拟被控系统运行平台等。(本文来源于《华北电力大学》期刊2015-05-01)
被控对象论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为解决现有被控工艺对象存在的价格高和灵活性差等问题,该文采用单片机对液罐和液体混合装置等常见被控对象进行机理建模,并配合模拟量和开关量的输入和输出接口及触摸屏等器件,构建被控对象的仿真装置。实践表明,该装置体积小,操作灵活方便,显示直观形象,可与可编程控制器、集散控制系统和数字调节器等控制装置配合完成简单或复杂控制方案的实施和测试。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
被控对象论文参考文献
[1].付荣荣,田永胜,侯培国,鲍甜恬.有约束复杂随动被控对象理论分析与模型建立[J].高技术通讯.2018
[2].孙良,张欣,涂玲.基于单片机的被控对象仿真装置的设计与开发[J].实验科学与技术.2017
[3].李继芳,许英杰,鲍平,胡天林,林春.虚拟仿真被控对象在PLC实践教学中的应用研究[J].实验技术与管理.2017
[4].郑璐.司钻自动控制仿真系统被控对象模型研究[D].中国石油大学(北京).2017
[5].疏坤,龙锋利.加速器磁铁电源的被控对象辨识模块设计[J].核技术.2017
[6].刘旭颖,马超,冯跃,孙冠男.循环流化床锅炉被控对象的数学模型[J].电站系统工程.2016
[7].张亚凯.DEH系统组成及被控对象的数学模型[J].山东工业技术.2016
[8].张敏,陈涛,李洪文,巩明德,杨飞.转台伺服系统被控对象的频率特性测试[J].红外与激光工程.2016
[9].闫媛媛.基于系统动力学的电站热工被控对象建模与仿真[D].华北电力大学.2016
[10].李占友.基于嵌入式被控对象的PLC实验系统的设计与实现[D].华北电力大学.2015