导读:本文包含了机器人小车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,小车,单片机,探索者,传感器,直流发电机,自动控制系统。
机器人小车论文文献综述
贾微木,许振远,崔家强[1]（2019）在《一种固定行驶路线的竞赛机器人小车设计》一文中研究指出以STC单片机为控制核心,分析如何应用光电开关,驱动器,简单、方便、实用的实现固定路线循迹避障要求。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年12期）
黄传翔[2]（2019）在《基于Arduino的嵌入式机器人小车检测系统方案设计》一文中研究指出随着嵌入式、无线通信和物联网传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。通过利用移动机器人代替从业者进行危险工作,如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测,能够极大的减少环境对工作人员的健康影响,大大提高工作效率。(本文来源于《南方农机》期刊2019年11期）
刘汉忠,俞鹏,谢秦韬[3]（2019）在《基于CCD的循迹机器人小车模糊控制方法研究与实现》一文中研究指出设计一种基于STM32为主控芯片的循迹机器人小车,用CCD摄像头作为路径识别装置,采用边缘检测算法提取路径中线,根据小车的速度与转弯半径,采用模糊控制调节小车左右轮的速度差,达到路径识别与跟踪的目的。设计中通过建立里程计模型把小车的实时理想位置通过蓝牙传送至PC端,PC端通过数据处理将理论轨迹和实际运行轨迹进行对比,实验结果表明,小车可以依靠CCD摄像头很好地识别任意路径轨迹,在不同的运行速度下,模糊控制都有较理想的循迹控制效果。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年09期）
强璐亚,马帅,陆袁博,王皖君[4]（2018）在《全地形机器人小车设计》一文中研究指出全地形机器人小车在野外复杂环境有广泛用途,针对2017年江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计并组装一种能够适应窄桥、台阶、管道、栅格等多种场合的全地形机器人。车身结构采用类月球车后臂悬挂式,设计的机器人能够完整高效的通过各类障碍物,场地行驶表明,稳定性通过性和地形适应能力满足设计要求。(本文来源于《电子世界》期刊2018年01期）
甘天宇[5]（2017）在《自寻迹机器人小车的设计与关键技术研究》一文中研究指出自寻迹机器人小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV,也称AGV机器人)最早出现在美国,主要用于制造和装配过程中的运输工具。随着德国“工业4.0”和“中国制造2025”的提出,世界各国都在加快“机器换人”的步伐,AGV机器人作为制造业和物流领域的关键设备,在世界各国得到广泛推广和应用。本文详细研究了国内外AGV的发展现状,对现有关键技术进行了深入分析。针对大型电商仓库配送或者工厂生产线的物料配送,利用AGV实现“物到人”的自动配送作业模式。由于AGV产品结构形式多样,功能也各有不同,现有AGV无法满足特殊的功能要求。本文从实际情况出发,根据不同配送作业要求和功能需求,主要完成了以下研究内容:首选,对AGV的机械结构方案进行了设计。根据总体方案要求,详细设计了AGV的机体结构、举升和旋转机构、驱动机构的传动方案。完成了AGV关键机械结构的设计和计算,对举升机构的丝杠和减速电机进行了详细计算和校核,保证了举升动作的平稳性。根据AGV实际工作环境,对驱动机构进行了详细设计,完成了AGV运动阻力的计算及驱动电机的参数选择,并详细设计了驱动机构的悬架系统。第二,完成了AGV运动过程的建模。根据AGV导航特点,对转向过程进行分析,选择合适的差速方法。结合AGV行驶轨迹特点,建立了电子差速数学模型。为了提高AGV行驶轨迹精度,采用位置传感器和陀螺转角仪对行驶轨迹进行检测,通过对磁导航过程进行分析,建立了AGV运动学模型。第叁,对AGV控制系统进行了深入研究。结合经典PID控制算法,对AGV控制方法进行了分析,提出了基于位置控制和转角控制的双闭环PID控制算法。根据位置反馈和转角反馈结果,分别采用不同的PID控制算法。在位置反馈环节,采用递推PID控制算法,减小了运算量;在转角反馈环节,采用增量式PID控制算法,在保证位置精度的前提下,根据转角反馈结果,对左右驱动轮进行预先控制,以达到提高行驶轨迹精度的目的,同时还可以有效减小位置控制的超调量和调整时间。最后,根据控制系统要求,完成了控制系统硬件设计。这部分内容主要包括控制系统总体方案设计、控制单元的选择、磁条传感器、陀螺转角仪及避障传感器的型号选择和接口电路设计,同时,完成了无线通讯系统的设计,主要包括组态控制软件、后台服务器、无线AP及嵌入式PC之间的通讯接口设计。论文完成了AGV的关键机械结构设计,并对其运动过程进行了数学建模,根据运动规律提出了基于位置控制和转角控制的双闭环PID控制算法,可以有效改善行驶的轨迹精度,同时保证了控制系统的稳定性。所研究和设计的AGV结构紧凑,导航精度较高,可以用于大型仓储及工厂物流。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-12-01）
啊迈[6]（2017）在《开启机器人世界的第一步——机器人小车制作(下)》一文中研究指出(紧接上期本版)叁、控制器部分适合机器人的控制芯片有很多:单片机、DSP、甚至我们计算机上所用的CPU,都可以。不过我们这里主要介绍的针对机器人小车的技术,所以把其他的先放一放,让我们把注意力放到物美价廉的单片机上来。首先还(本文来源于《电子报》期刊2017-11-19）
袁开鸿,魏丽君[7]（2017）在《机器人小车单眼循线方法实现》一文中研究指出在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做"眼睛"。本文对机器人小车单眼循线提出了叁种方法,从理论上分析阐述实现叁种单眼循线的原理思路。单眼循线具有设备简单、程序代码短、逻辑编程灵活等特点。单眼循线能有效的锻炼的程序设计者的编程能力,是有效合理利用资源的典型编程案例。同时,辅助其它传感器能有效的提高智能小车的平顺和稳定性,具有良好的实际应用价值。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2017年22期）
啊迈[8]（2017）在《开启机器人世界的第一步——机器人小车制作(上)》一文中研究指出接触过很多机器人爱好者,大都对机器人技术表示出了浓厚的兴趣,也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多人都摸不到门路,只能站在大门外满怀兴趣的向内观望,观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛,(本文来源于《电子报》期刊2017-11-12）
朱婷,叶俊[9]（2017）在《教育机器人小车循迹部分的设计与改进》一文中研究指出本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心;用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;其中软件系统采用C程序,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。智能化作为现代电子产品的新趋势,是今后电子产业的发展方向。在许多领域都会应用到寻迹系统,特别在智能物流方面。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2017年05期）
高梅,叶丹,何莞,姚莹[10]（2017）在《浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现》一文中研究指出对于移动机器人来说,避障功能是必不可少的。避障功能实现的方式有很多种,本文主要阐述的是超声波传感器在机器人小车自主导航过程中躲避障碍物的应用。(本文来源于《中国高新区》期刊2017年06期）
机器人小车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着嵌入式、无线通信和物联网传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。通过利用移动机器人代替从业者进行危险工作,如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测,能够极大的减少环境对工作人员的健康影响,大大提高工作效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人小车论文参考文献
[1].贾微木,许振远,崔家强.一种固定行驶路线的竞赛机器人小车设计[J].湖北农机化.2019
[2].黄传翔.基于Arduino的嵌入式机器人小车检测系统方案设计[J].南方农机.2019
[3].刘汉忠,俞鹏,谢秦韬.基于CCD的循迹机器人小车模糊控制方法研究与实现[J].现代电子技术.2019
[4].强璐亚,马帅,陆袁博,王皖君.全地形机器人小车设计[J].电子世界.2018
[5].甘天宇.自寻迹机器人小车的设计与关键技术研究[D].吉林大学.2017
[6].啊迈.开启机器人世界的第一步——机器人小车制作(下)[N].电子报.2017
[7].袁开鸿,魏丽君.机器人小车单眼循线方法实现[J].电子技术与软件工程.2017
[8].啊迈.开启机器人世界的第一步——机器人小车制作(上)[N].电子报.2017
[9].朱婷,叶俊.教育机器人小车循迹部分的设计与改进[J].电子技术与软件工程.2017
[10].高梅,叶丹,何莞,姚莹.浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现[J].中国高新区.2017