基于浮动车轨迹学习的高分影像城市道路网提取方法研究

基于浮动车轨迹学习的高分影像城市道路网提取方法研究

论文摘要

道路交通网络是重要的地理要素,它的更新数据量大、更新速度快,同时其准确性和完善性直接影响着人民的出行导航、灾害应急等生成生活方方面面。但在实际生产制作中,仍有大量的道路绘制工作是由实地测绘或人工影像目视解译的方式来完成的,绘制周期长、投入大量的人力物力。随着GPS定位技术、遥感科学技术、计算机视觉技术等的飞速发展,道路提取也由人工描绘向半自动化、自动化提取转变。综合利用多种科学技术和手段,智能高效的道路信息提取研究,对地图数据信息的完善有着重要的意义。从道路提取的常见数据源来看,车辆GPS轨迹数据能直接反映道路的几何结构,但包含信息过于单一且易受GPS精度影响,导致提取结果的完整性降低。而遥感影像数据虽然受各种噪声干扰,影响道路提取结果的准确性,但包含地物详细全面,二者各有所长,能够在一定程度上互为补充。本文针对城市中复杂地形、各异场景下的多等级的道路,综合利用浮动车轨迹数据和高分辨率遥感影像数据,提出一种新的对道路进行自动化提取的方法。本文的主要研究内容有如下几点:(1)基于浮动车轨迹的城市道路提取:本文根据轨迹点的疏密程度将GPS轨迹分别进行栅格化处理,合并得到轨迹栅格图像,运用数学形态学相关技术,设计了合理的图像处理流程,从而获取了道路的中心线及关键点等道路信息。(2)基于浮动车轨迹辅助的遥感影像深度学习样本集建立:本文针对深度学习样本集人工标注制作代价巨大这一问题,根据由浮动车轨迹提取得到的道路信息按照网络训练需要的格式对遥感影像中的道路进行标注。制作完成的样本数据集包括训练集和测试集,用于道路提取模型的训练和测试。(3)基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像道路提取:本文以图像语义分割神经网络模型LinkNet为结构基础,构建了D-LinkNet模型,通过学习训练含有轨迹数据标注的训练样本集得到了道路提取神经网络,输入测试集数据后获得测试区道路提取结果。为验证研究方法的有效性,本文将学习了轨迹数据的模型提取的道路结果具有良好的提取准确度和完整度,和没有学习轨迹模型提取结果以及浮动车轨迹道路提取结果进行相比,该方法的道路提取结果整体效果更好,说明了本文研究方法的有效性。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  •   1.1 研究背景及意义
  •   1.2 国内外研究现状
  •     1.2.1 基于浮动车轨迹的道路提取研究现状
  •     1.2.2 基于遥感影像的道路提取研究现状
  •     1.2.3 当前道路提取方法的不足
  •   1.3 研究目标和内容
  •     1.3.1 研究目标
  •     1.3.2 研究内容
  •   1.4 论文组织结构
  • 第二章 城市道路提取相关技术
  •   2.1 道路提取整体技术框架
  •   2.2 道路提取中的数学形态学
  •     2.2.1 数学形态学简介
  •     2.2.2 数学形态学的基本运算
  •     2.2.3 数学形态学在道路提取中的应用
  •   2.3 影像分割中的卷积神经网络
  •     2.3.1 卷积神经网络概述
  •     2.3.2 卷积神经网络基本结构
  •     2.3.3 卷积神经网络在道路提取中的应用
  •   2.4 本章小结
  • 第三章 基于数学形态学的浮动车轨迹道路提取
  •   3.1 浮动车轨迹道路提取技术框架
  •   3.2 浮动车轨迹栅格化
  •     3.2.1 轨迹数据预处理
  •     3.2.2 轨迹数据栅格化
  •   3.3 轨迹栅格图像的数学形态学处理
  •     3.3.1 图像平滑去噪
  •     3.3.2 数学形态学细化
  •   3.4 轨迹图像的矢量化
  •   3.5 实验结果与分析
  •     3.5.1 实验环境与数据
  •     3.5.2 实验结果与评价
  •   3.6 本章小结
  • 第四章 浮动车轨迹辅助下样本集的建立
  •   4.1 样本集制作技术框架
  •   4.2 数据选取
  •   4.3 基于浮动车轨迹标注道路样本
  •     4.3.1 图像预处理及分幅
  •     4.3.2 轨迹对象与影像道路匹配
  •   4.4 本章小结
  • 第五章 基于卷积神经网络的遥感影像道路提取
  •   5.1 遥感影像道路提取技术框架
  •   5.2 道路提取网络模型构建
  •     5.2.1 几种图像语义分割卷积网络的对比
  •     5.2.2 D-LinkNet基本结构
  •     5.2.3 预训练编码器
  •   5.3 训练参数设置
  •     5.3.1 数据扩增
  •     5.3.2 参数设置
  •   5.4 实验结果与评价
  •     5.4.1 实验数据与结果
  •     5.4.2 结果评价与分析
  •   5.5 本章小结
  • 第六章 总结与展望
  •   6.1 论文总结
  •   6.2 研究不足与展望
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文
  •   参加的科研项目
  •   发表的论文
  • 致谢
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 张菊

    导师: 胡庆武

    关键词: 道路提取,浮动车轨迹,高分辨率遥感影像,数学形态学,卷积神经网络

    来源: 武汉大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 自然地理学和测绘学,公路与水路运输

    单位: 武汉大学

    分类号: U491;P228.4

    总页数: 73

    文件大小: 4985K

    下载量: 219

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