论文摘要
为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性,结合胶泥阻尼器特点,建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态稳定性的零力矩点（zero moment point,ZMP）理论为基础,得到腿式缓冲平台ZMP坐标公式,并提出ZMP-四边形和ZMP偏移量稳定性判据。结果表明:该判据能够判定平台的着陆稳定性,并得到影响平台稳定性的各参数响应规律,为腿式缓冲平台的进一步优化设计提供参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 霍瑞坤,狄长春,王国平,李旭
关键词: 胶泥阻尼器,零力矩点,判据,稳定性
来源: 兵工自动化 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 陆军工程大学火炮理论教研室,中国人民解放军95985部队94分队,中国人民解放军北京军事代表局
分类号: V244.21
页码: 18-21+27
总页数: 5
文件大小: 690K
下载量: 49