导读:本文包含了机器人监控论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,监控系统,远程监控,人工智能,鞍山,智能,变电站。
机器人监控论文文献综述
吴鸿敏,张国英,管贻生,JUAN,Rojas[1]（2020）在《基于多模态时间序列建模的机器人安全监控》一文中研究指出针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列化的执行过程,然后通过对比执行过程中累积观察数据的对数似然函数值的大小实现执行过程的识别.在此基础上,根据正常执行过程训练得到的对数似然函数值的梯度阈值,实现了机器人执行过程中的实时异常监测.实验结果表明,该方法能有效地实现基于多模态时间序列建模的机器人安全监控.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2020年01期）
邵锦炜,李文杰,莫楚明[2]（2019）在《基于软件机器人的智能业扩服务监控研究》一文中研究指出目前,供电公司对于自身的业扩业务处理效率非常的重视,这也是提升客户满意度的关键。而供电公司的现状是人手不足效率低,存在疏漏差错,分析报告不规范不智能。为此,供电公司提出一种基于软件机器人的自动高效的周期性监控业扩相关业务数据指标,以智能分析报告的形式准确给出各单位业扩效率的指标情况及问题分布,替代原来传统的手工操作模式,以减少疏漏差错,提升业务工作效率。(本文来源于《电子测试》期刊2019年22期）
张俊,马迅飞,张进铎,陈翔,李华松[3]（2019）在《基于人工智能学习的巡检监控机器人系统的探索与研究》一文中研究指出利用人工智能技术开发巡检监控机器人系统,将巡检监控机器人引入到机房日常巡检与IT运维工作中。文章详细讨论了目前常规监控系统存在的弊端,以及人工巡检存在的不足,并对不同机房监控模式进行对比分析,指出了智能巡检机器人具有独到的技术优势。文章对机器人的上位机和下位机的功能进行了描述,探索与研究了将巡检边缘云及数据可视化技术引入到巡检机器人的应用中,并对巡检机器人的预期应用前景进行了充分展望。(本文来源于《计算机时代》期刊2019年11期）
赵旭,耿瑞焕[4]（2020）在《采摘机器人数字视频监控系统—基于DSP和帧内编码》一文中研究指出针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级。系统可根据水果瑕疵面积和RGB叁色直方图,对果实成熟度进行判断。试验结果表明:采摘机器人识别和判定结果与市场分级结果一致,系统检测精度高,性能可靠,可以满足水果识别分级的设计需求。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年08期）
冯亚丽,李敏,张玉华[5]（2020）在《采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术》一文中研究指出远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年08期）
钟蕾[6]（2019）在《传统制造业牵手人工智能 开启智慧鞍山建设新时代》一文中研究指出这些天,随着深兰科技进驻鞍山,一时间人工智能成为这座城市里最热门的话题之一。15日,记者了解到,鞍山将顺势而为,与深兰科技联手打造科研和学术高地,向基础研究和智能制造领域进军,建设人工智能城市示范区,实现“AI+产业”的商用落地。鞍山市人民政府与(本文来源于《鞍山日报》期刊2019-10-16）
张岩,沙立成,陈茜,田宇晨,管树威[7]（2019）在《基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台开发及应用研究》一文中研究指出变电站是电力系统当中的核心系统,一旦变电站出现运行质量问题,那么必然会导致整体电力系统的运行稳定性出现下滑,引发质量甚至安全问题,因此为了避免变电站出现质量问题,管理单位需要通过巡检工作来对变电站内的仪表、温度等参数进行检查,而现代大部分变电站巡检工作多数依靠人工,在此模式之下,人工必然存在的不稳定性以及能力上的限制,这些问题会使得巡检的效率低下、出错率上涨,不利于变电站的运行质量,为了能够对此进行改善,提出一种基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台,在该系统平台基础上,采用巡检机器人来代替人工实操工作部分,同时将人工转化为监控者,降低人工工作负担。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年09期）
关金祥,王国乾,刘杰[8]（2019）在《基于视觉检测的机器人分拣系统及其远程监控的设计》一文中研究指出目前工业机器人已经广泛应用于分拣系统中,适合于各类生产线和物流分检工作。系统采用二维码搭载产品设计信息,生产线各个环节读取工件设计信息从而对其进行相应加工的方式,设计并实现了一款敏捷性和柔性极高的视觉机器人分拣系统及其远程监控。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年09期）
鄢先友[9]（2020）在《基于足球比赛命中率远程采摘机器人监控设计》一文中研究指出为更深层次对我国采摘机器人的结构与控制进行改进优化,结合足球比赛的命中率机理,对采摘机器人的远程监控系统进行了设计。明确足球命中机理的核心控制概念,将足球比赛命中率与远程采摘机器人监控有效融合,建立采摘监控理论模型,并进行基于足球命中率的远程采摘监控试验。试验结果表明:选择步进电机转速范围为250～300r/min内,采摘作业的采摘损伤率由设计前的0.53%降至0.26%,降低约50%以上;采摘的综合效率由97.14%提升至98.83%,整体设计合理可行,可为其他类似监控系统优化提供一定的思路与参考。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年05期）
郭雪梅,王国利[10]（2019）在《周边智能化辅助实现的协作机器人速度与分离监控》一文中研究指出安全是协作机器人应用的首要因素。为了防范人机协同操作时发生运动碰撞的风险,ISO/TS 15066提出了速度和分离监控(SSM)的人机最小间距保护机制。SSM需要面对高度非结构化和动态不确定性的协同操作场景,协作机器人自身难以有效应对由此带来的技术挑战。针对实现协作机器人SSM的需要,依照人机协作场景智能化的技术路线,分析了协作机器人速度与分离监控的技术难点问题,提出了辅助实现速度与分离监控的周边智能化架构,讨论了支配协作机器人安全适用状态演化的有限状态机模型,探讨了人机协作场景感知的设备无关技术。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年07期）
机器人监控论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前,供电公司对于自身的业扩业务处理效率非常的重视,这也是提升客户满意度的关键。而供电公司的现状是人手不足效率低,存在疏漏差错,分析报告不规范不智能。为此,供电公司提出一种基于软件机器人的自动高效的周期性监控业扩相关业务数据指标,以智能分析报告的形式准确给出各单位业扩效率的指标情况及问题分布,替代原来传统的手工操作模式,以减少疏漏差错,提升业务工作效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人监控论文参考文献
[1].吴鸿敏,张国英,管贻生,JUAN,Rojas.基于多模态时间序列建模的机器人安全监控[J].哈尔滨工业大学学报.2020
[2].邵锦炜,李文杰,莫楚明.基于软件机器人的智能业扩服务监控研究[J].电子测试.2019
[3].张俊,马迅飞,张进铎,陈翔,李华松.基于人工智能学习的巡检监控机器人系统的探索与研究[J].计算机时代.2019
[4].赵旭,耿瑞焕.采摘机器人数字视频监控系统—基于DSP和帧内编码[J].农机化研究.2020
[5].冯亚丽,李敏,张玉华.采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术[J].农机化研究.2020
[6].钟蕾.传统制造业牵手人工智能开启智慧鞍山建设新时代[N].鞍山日报.2019
[7].张岩,沙立成,陈茜,田宇晨,管树威.基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台开发及应用研究[J].自动化与仪器仪表.2019
[8].关金祥,王国乾,刘杰.基于视觉检测的机器人分拣系统及其远程监控的设计[J].自动化应用.2019
[9].鄢先友.基于足球比赛命中率远程采摘机器人监控设计[J].农机化研究.2020
[10].郭雪梅,王国利.周边智能化辅助实现的协作机器人速度与分离监控[J].机电工程技术.2019
论文知识图
