导读:本文包含了跟踪控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:太阳能,传感器,轨迹,快反,航天器,神经网络,微分。
跟踪控制论文文献综述
贾烔,闫子恒,王科宏,解鹏泽,李宗帅[1]（2019）在《光伏逆变器太阳能自动跟踪控制系统设计》一文中研究指出针对目前太阳能电池板不能随着太阳光的强度而进行采光角度的变化,目前太阳能的利用效率过低等问题,设计了一套太阳能电池板自动跟踪系统,该系统主要目的就是太阳能电池板与太阳光可以时时且处处垂直从而达到对太阳光的充分利用。该系统主要分为两部分,机械结构设计与控制系统设计。机械结构设计的目的是可以水平360°、高度180°的全方位的采集太阳光。控制系统设计主要目标是实现自动跟踪太阳光进而控制机械结构对太阳光的位置进行变化,从而更好采集太阳光。整个系统最终目标就是实现时时自动调整最大采光角度,从而高效利用太阳能。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
朱家厅,孟淑平,张立娟,程相[2]（2019）在《基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统》一文中研究指出数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
姜世平[3]（2019）在《基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制》一文中研究指出为了抑制各种动态干扰对天文望远镜星光观测系统成像质量的影响,建立了基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统。控制系统在采用前馈控制补偿压电执行器的迟滞非线性的基础上,构建比例积分微分(PID)反馈控制以增强系统的抗干扰能力。建立了相应的实验系统对该控制系统的有效性进行实验验证。实验结果表明,基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统使天文望远镜的最大跟踪误差降低了78.3%。因此,该文建立的星光跟踪控制系统能有效地提高天文望远镜的成像质量。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
张传正,纪旭彬,张丙哲[4]（2019）在《基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制》一文中研究指出文章针对一种非完整移动智能小车,以离散轨迹点的方式构建智能小车的预期运动轨迹,并运用模糊控制理论实现智能小车的轨迹跟踪控制,最后利用Matlab软件进行仿真验证。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年23期）
王金强,王聪,魏英杰,张成举[5]（2019）在《欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制》一文中研究指出针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)叁维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首先,利用虚拟向导的方法建立了欠驱动AUV叁维路径跟踪误差模型;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用反步法和滑模控制方法设计一种自适应鲁棒控制器,并设计一种在线调节增益切换函数以降低系统抖振,同时采用径向基函数(RBF)神经网络控制技术对AUV系统中不确定参数以及外界非线性干扰进行自适应补偿估计,而后利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性;最后,针对一种新型飞翼式欠驱动AUV进行数值仿真实验,结果表明所设计控制器可以实现对叁维路径的精确跟踪,并对外界非线性干扰具有良好的鲁棒性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
史小勇,计成超[6]（2019）在《无传感器太阳跟踪控制系统设计》一文中研究指出光电式太阳跟踪需要加装光传感器,增加系统硬件成本,且跟踪容易受环境因素影响。根据视日运动轨迹及太阳位置算法,选取STC90C516RD+单片机作为控制芯片,实现了一种无传感器太阳跟踪控制系统。利用内置经纬度和DS1302时钟芯片提供的实时时间信息,系统可以计算得到设定地理位置任意时刻太阳的高度角和方位角,进而驱动双轴步进电机进行高度角和方位角跟踪。将系统软件算法计算得到的太阳位置数据与香港天文台公布的数据进行了对比,并使用立杆投影验证了实际跟踪效果。(本文来源于《绥化学院学报》期刊2019年12期）
李丹,王朋,赵伟伟[7]（2019）在《太阳能自动跟踪装置的控制策略研究》一文中研究指出无论在任何时代,能源对于社会的发展以及人类的生存来说都是十分重要的。随着我国经济水平的逐渐提升,人口也在逐步增多,对于能源的需求量也越来越大,这也就导致了当前能源开采过度的局面。为了能够使得资源得到更好的利用,相关技术人员开始选择利用太阳能,为了能够使得太阳能资源得到充分的利用,人们大多数会采用跟踪太阳的方式来提高太阳能的使用效率,本文就对太阳能自动跟踪装置的控制策略进行了一系列的研究,以此来促进太阳能资源的更好利用。(本文来源于《中外企业家》期刊2019年34期）
陈欢[8]（2019）在《工程跟踪审计合作模式下的质量控制方法探究》一文中研究指出本文研究工程跟踪审计合作模式下的质量控制方法,探究工程跟踪审计方法,分析如何做好施工材料质量审核工作,探究对招标过程的有效核查,希望本文的观点能为关注此话题的研究者提供参考意见。(本文来源于《纳税》期刊2019年34期）
张秀云,宗群,朱婉婉,刘文静[9]（2019）在《柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制》一文中研究指出针对柔性航天器姿态机动的"快速性"及"稳定性"矛盾,研究了一种优化与控制综合的姿态机动轨迹设计与跟踪控制方法。首先,考虑柔性航天器姿态机动过程中既快又稳的需求,建立姿态机动的多目标多约束条件,优化获得姿态机动轨迹,在满足快速性基础上,最大限度提高稳定性;其次,设计新型的快速鲁棒输入成形器(FRIS),与传统输入成形器相比,FRIS具有更短的作用时间及更强的鲁棒性,能够有效抑制柔性附件振动,为姿态机动的"快速性"及"高精度"奠定基础;最后,设计新型自适应连续终端滑模控制器(ACTSMC),避免增益过估计,提高控制精度,实现对期望姿态轨迹的有限时间快速高精度跟踪控制。数值仿真校验了所提方法的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期）
傅仕航,赵恒阳,石健将[10]（2019）在《基于叁端口模块级联型固态变压器的分布式太阳电池组的最大功率输出跟踪控制研究》一文中研究指出研究通过一种叁端口模块级联型固态变压器,将太阳电池组直接接入微电网,并提出一种改进的控制策略;该控制策略不仅使模块级联型固态变压器运行时具有网侧单位功率因数、能量双向传输、各级联模块均衡传输功率等原有功能,同时,无需专用的控制器,还可实现分布式太阳电池组实时输出最大功率以及就近消纳功能。实验验证该控制策略的先进性与可行性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年11期）
跟踪控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
跟踪控制论文参考文献
[1].贾烔,闫子恒,王科宏,解鹏泽,李宗帅.光伏逆变器太阳能自动跟踪控制系统设计[J].工业控制计算机.2019
[2].朱家厅,孟淑平,张立娟,程相.基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统[J].液压与气动.2019
[3].姜世平.基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制[J].压电与声光.2019
[4].张传正,纪旭彬,张丙哲.基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制[J].汽车实用技术.2019
[5].王金强,王聪,魏英杰,张成举.欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[6].史小勇,计成超.无传感器太阳跟踪控制系统设计[J].绥化学院学报.2019
[7].李丹,王朋,赵伟伟.太阳能自动跟踪装置的控制策略研究[J].中外企业家.2019
[8].陈欢.工程跟踪审计合作模式下的质量控制方法探究[J].纳税.2019
[9].张秀云,宗群,朱婉婉,刘文静.柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制[J].宇航学报.2019
[10].傅仕航,赵恒阳,石健将.基于叁端口模块级联型固态变压器的分布式太阳电池组的最大功率输出跟踪控制研究[J].太阳能学报.2019
论文知识图
