导读:本文包含了机构性能论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,性能,矩阵,机器人,直线,惯量,雅克。
机构性能论文文献综述
朱小蓉,周宇东,胡旸,宋月月,邓嘉鸣[1]（2019）在《基于球面并联机构的检测平台设计与性能研究》一文中研究指出为提高光电产品自动视觉检测的准确性,研制了一种含冗余驱动支链的4SPS/S球面并联调姿平台样机。含冗余驱动支链的4SPS/S并联机构为调姿平台机构本体,具有绕动平台中心点的3个转动自由度,可以实现待检零件任意角度图像信息的获取。建立了该并联机构的运动学模型,导出了机构位置逆解方程和雅可比矩阵;基于雅可比矩阵的秩讨论了机构的奇异性,并验证了冗余驱动支链能消除机构内部奇异;基于雅可比矩阵的非冗余分解,提出了一种评价冗余驱动并联机构力传递性能的指标。分析机构动定平台球铰安装方式对机构运动学性能的影响,得到了机构姿态空间体积大、灵巧度好的动定平台球铰安装方式;设计制作了球面并联检测平台样机,分析并绘制了样机姿态空间以及灵巧度、力传递性能在姿态空间内的分布。结果表明,样机转动空间大,无内部奇异,灵巧度和力传递性能高且分布均匀,能满足光电产品瑕疵检测的工艺要求。(本文来源于《机械传动》期刊2019年11期）
宗成国,王海艳,于晓[2]（2019）在《履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析》一文中研究指出文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。(本文来源于《煤炭工程》期刊2019年10期）
姚涛,王志华,段国林,王涛[3]（2019）在《基于Stewart并联机构的直驱式波能转换器能量转换性能研究》一文中研究指出为实现对不同方向海洋来流波浪能量的高效俘获,设计了一种基于Stewart并联机构的直接驱动式波浪能量转换器,该转换器的支链单元采用弹簧连接永磁体动子,通过与定子线圈的相对运动实现波浪能与电能的转换。在特定海域波浪环境下对该波能转换器进行动力学分析,并基于弗汝德-克雷洛夫假定法计算了转换器所承受的水平和垂直波浪力;采用ADAMS动力学仿真分析软件对该波能转换器进行动力学建模与能量转换仿真分析,研究了波浪力作用下其弹性支链的变形规律,并分析了支链弹簧刚度系数与动平台质量之比对转换器能量转换率的影响。研究结果表明:在波浪激励下,该波能转换器能够俘获由垂向和横向波浪运动产生的能量;通过优化调整支链弹簧刚度系数与动平台质量的比值,该波能转换器的最大能量转换率可达35.2%。研究结果可为新型高效波能发电装置的设计提供重要的理论依据。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年05期）
马世辉,闫君杰[4]（2019）在《精密加工中零重力垂直运动机构的设计与性能检测》一文中研究指出精密加工中垂直运动机构的重力载荷会影响其定位性能,通常情况下采用平衡配重装置或流体缸来进行重力补偿。基于传统的重力补偿原理提出一种新型零重力垂直运动机构,应用于精密加工过程中。该机构采用直线电机直接驱动的方式、磁轭和滚动导轨支撑移动平台和平衡配重装置。由于受干扰的运动部件惯性增加一倍,该机构能有效地减小加工干扰力的影响。装置性能测试结果表明,该机构为移动平台的垂直运动提供了优越的驱动特性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
李小汝,黄娟,李兴慧[5]（2019）在《变结构参数下3-RPS并联机构性能分析》一文中研究指出以典型3-RPS并联机构为研究对象,分析结构参数变化时机构的性能改变情况。基于运动学分析,推导机构雅克比矩阵;并以雅克比矩阵的条件数、最小奇异值作为机构性能衡量指标;选取两组变化结构参数,并结合MATLAB计算机构在绕X、Y轴±30°空间内雅克比矩阵的条件数、奇异值分布情况,绘制了机构性能指标叁维网阵面以及奇异值分布情况。结果表明:该机构球面副圆周半径与转动副圆周半径之比越小机构性能越优,动平台初始高度与转动副圆周之比越大机构性能越差,两个参数的增加将使机构各向同性越差。研究结果为3-RPS并联机构结构设计和优化提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
宋广民,韩国辉,刘宇,郭良超,惠勇锋[6]（2019）在《转动惯量对断路器弹簧机构系统性能的优化分析》一文中研究指出断路器是电网系统的重要开关设备,500 kV及以下电压等级的断路器通常采用弹簧操动机构作为其驱动装置。提高弹簧操动机构的输出效率,降低弹簧操作功,能够改善弹簧操动机构零部件的受力状况,对提高断路器开关的可靠性具有重要意义。文中对断路器弹簧操动机构的运动零部件转动惯量进行分析,通过仿真优化和试验验证的方法,得到运动零部件转动惯量对高压断路器弹簧操动机构性能的影响,为后续断路器弹簧操动机构的设计与优化指明方向,具有一定的指导意义。(本文来源于《高压电器》期刊2019年09期）
胡俊峰,梁龙,赵永祥[7]（2019）在《基于柔顺机构的压电式微喷点胶系统设计与性能分析》一文中研究指出基于柔顺机构设计了一种新型压电式微喷点胶系统,该系统由供胶装置、驱动装置和撞针阀组成。点胶系统的运动特征是利用柔顺机构的弹性变形驱动撞针往复直线运动实现撞针阀的开启和闭合,完成微喷点胶功能。采用伪刚体方法得到点胶系统的驱动力、输出位移和频率特性,结果表明,系统的最大驱动力、输出位移和频率分别为56.4N,808μm,245Hz,说明所设计的点胶系统能满足所需的驱动力、行程和点胶速度。制作样机,通过实验分析驱动电压信号的占空比、幅值、频率和胶液黏度对胶滴直径的影响,得到了正常胶滴形成需满足的条件。实验结果表明:系统的最高点胶频率为210Hz,最小胶滴直径为630μm,胶滴一致性误差为5.62%,说明所设计的点胶系统具有较好的性能,为微喷点胶系统设计和应用提供新的思路。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年09期）
陈爱琴,戚维舒,柯萍,丘英英,姜华[8]（2019）在《广东省179家医疗机构执行全自动清洗消毒器定期性能检测的现状调查分析》一文中研究指出目的了解广东省清洗消毒器定期检测的执行情况。方法采用问卷的形式,对医院的信息及清洗消毒设备的配置情况、相关知识的知晓度、定期性能检测的执行率及执行方法,进行调查分析。结果 179家医疗机构的调查结果显示,不清楚清洗消毒器定期检测的频率和时机的占16. 20%; 51. 96%的管理者认为清洗效果指示物的使用是强制性标准; 56. 98%的调查对象尚未执行系统完整的定期检测项目;已经执行定期检测调查对象中,35. 20%仅做目测+放大镜检查,而喷淋臂转速测试、清洗剂计量泵性能测试、化学残留量测试等基本性能测试执行率仅为11. 69%～24. 68%;仅有11. 49%使用外置温度监测仪测试;清洗效果指示物使用率达到77. 92%,不合格率为41. 56%。结论清洗消毒器定期检测的相关知识知晓度偏低,检测项目内容及方法有较大偏差,需要规范培训。(本文来源于《中国消毒学杂志》期刊2019年09期）
张超,李彬,赵新华[9]（2019）在《一种四自由度并联机构运动学及传动性能分析》一文中研究指出以2-RPU&2-SPS并联机构为研究对象,首先借助螺旋理论对机构的自由度的数目和属性进行了分析,该机构可实现空间两转动和两平动运动(2R2T)。在此基础上对机构的位置正反解进行了研究,对于机构位置反解,给定机构独立运动参数可获得其显式表达;对于机构正解,可通过求解非线性方程组获得其数值解。另外,通过建立机构的雅克比矩阵,并利用机构支链输出传动效率指标对机构的运动学传动性能进行研究,为后续机构样机开发与实际应用奠定理论基础。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
董兵兵[10]（2019）在《矿用挖掘机提升机构动力学性能优化》一文中研究指出为了提高矿用重型机械的安全性和动力性,对矿用重型机械传动机构进行运动学分析,基于遗传优化算法得到了执行机构的运动特性。利用ADAMS软件建立执行机构的刚柔耦合虚拟样机仿真模型,通过仿真得到了提升机构的动力学性能。通过有限元分析得到了滚筒和轴的应力分布。研究结果表明:在提升初始阶段钢丝绳受力波动较大;滚筒轴向力和角加速度曲线的变化趋势相同,同一时刻达到了最大点和最小点,说明滚筒上的旋转产生的力是施加到滚筒上的扭矩的主要动力源。滚筒和轴的应力满足工作安全要求,仿真结果与试验数据相吻合。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
机构性能论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机构性能论文参考文献
[1].朱小蓉,周宇东,胡旸,宋月月,邓嘉鸣.基于球面并联机构的检测平台设计与性能研究[J].机械传动.2019
[2].宗成国,王海艳,于晓.履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析[J].煤炭工程.2019
[3].姚涛,王志华,段国林,王涛.基于Stewart并联机构的直驱式波能转换器能量转换性能研究[J].工程设计学报.2019
[4].马世辉,闫君杰.精密加工中零重力垂直运动机构的设计与性能检测[J].机床与液压.2019
[5].李小汝,黄娟,李兴慧.变结构参数下3-RPS并联机构性能分析[J].机床与液压.2019
[6].宋广民,韩国辉,刘宇,郭良超,惠勇锋.转动惯量对断路器弹簧机构系统性能的优化分析[J].高压电器.2019
[7].胡俊峰,梁龙,赵永祥.基于柔顺机构的压电式微喷点胶系统设计与性能分析[J].光学精密工程.2019
[8].陈爱琴,戚维舒,柯萍,丘英英,姜华.广东省179家医疗机构执行全自动清洗消毒器定期性能检测的现状调查分析[J].中国消毒学杂志.2019
[9].张超,李彬,赵新华.一种四自由度并联机构运动学及传动性能分析[J].机械设计与制造.2019
[10].董兵兵.矿用挖掘机提升机构动力学性能优化[J].机械设计与制造.2019
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