论文摘要
对于盲区手工装配,由于工人视线受阻,无法看到待装配零件的实时状态,对装配的效率和准确率造成了极大影响。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的增强现实盲区装配方法。首先将椭圆作为标志点,通过对椭圆的检测和定位间接追踪盲区待装配对象;然后通过投影的方式进行AR可视化并利用局部误差放大的原理精确引导装配;最后设计基于机器视觉的增强现实盲区装配实验,验证该方法的有效性。实验结果表明,此方法能显著提高盲区装配作业的效率,并能有效降低装配错误率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王增磊,晏玉祥,韩德川,白晓亮,张树生
关键词: 盲区装配,增强现实,机器视觉
来源: 西北工业大学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用
单位: 西北工业大学机电学院,东莞市三航军民融合创新研究院
基金: 东莞市科技装备动员项目(KZ2018-05)资助
分类号: TP391.41;TG95
页码: 496-502
总页数: 7
文件大小: 861K
下载量: 267
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