论文摘要
为了更好的逼近控制轨迹,均匀控制向量参数化（UCVP）方法往往需要划分更多的段数,这就极大的牺牲了算法的收敛速度。并且化工过程的最优控制轨迹经常出现切换结构,如"Bang-Bang"控制问题,其切换时间极为重要,但UCVP方法不能对重要时间节点优化。针对以上问题,本文提出了一种非均匀控制向量参数化方法（NCVP）,首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,再引入一个新的时间变量t,对时间段进行归一化,将其变为均匀参数化最优控制问题,并将控制向量和各时间段长度同时作为决策变量,再利用内点法进行数值求解。将该方法用于Park-Ramirez生化反应器的补料动态优化控制,取得了比历史文献最优解更好的结果,表明该算法的有效性。
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文章来源
类型: 国际会议
作者: 石博文,尹燕燕,刘飞
关键词: 非均匀参数化,控制向量参数化,最优控制,生化反应
来源: 第30届中国过程控制会议（CPCC 2019） 2019-07-31
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑
专业: 数学,无机化工,有机化工
单位: 江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,科廷大学电子工程计算与数学科学学院
分类号: O232;TQ033
页码: 36
总页数: 1
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