论文摘要
针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同步误差,定义控制器目标函数,提出了多变量快速广义预测控制算法。该广义预测控制算法避免了在线求解丢番图方程,在具有随机时延及干扰的环境下,实现了多电机的比例同步控制。最后,仿真结果表明了所提控制方法的可行性和有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周颖,孙超,王冬生,戴俊翔
关键词: 多电机比例同步,网络控制系统,快速广义预测控制,交叉耦合
来源: 电机与控制学报 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 南京邮电大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金(61104103,51708299),江苏省自然科学基金(BK20150841)
分类号: TM30
DOI: 10.15938/j.emc.2019.12.013
页码: 101-107+115
总页数: 8
文件大小: 1492K
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标签：多电机比例同步论文; 网络控制系统论文; 快速广义预测控制论文; 交叉耦合论文;