导读:本文包含了测量机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:测量,机器人,位移,算法,激光,载波,乘法。
测量机器人论文文献综述
杨明化,汪少青,高全[1](2019)在《基于双测量机器人的土石坝表面变形自动化监测技术研究》一文中研究指出为解决土石坝垂直位移与水平位移难以同步测量,人工观测劳动强度大、效率低、自动化观测困难等问题,提出了基于双测量机器人的表面变形监测技术。采用双测量机器人,构建校测控制网,基于叁角高程和极坐标测量原理,双测站同时对向观测点高差和测角,实现了垂直位移和水平位移同步观测,并有效消除了大气折光等影响因素,结果满足监测精度要求。应用数据分析结果表明,该技术可实现土石坝表面垂直位移和水平位移同时自动化观测,垂直位移量中误差限不超过±1.5 mm,水平位移量中误差限值不超过±0.1mm,满足土石坝表面变形监测精度要求。(本文来源于《水利水电快报》期刊2019年12期)
李鹏,余锐,秦亮军[2](2019)在《基于测量机器人的精密叁角高程进行二等跨河水准测量的研究与应用》一文中研究指出基于测量机器人的精密叁角高程测量在二等跨河水准实现了2台仪器间跨河视线的同时对向观测,消除了球气差的影响,且无须人工观测和量取仪器高,大大提高了观测效率和可靠性。通过大量实验验证,测量精度均达到国家二等水准精度要求,并成功应用于城市轨道交通二等水准测量中。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2019年22期)
李万军[3](2019)在《基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量精度分析》一文中研究指出为了提高清洗机器人角度传感器测量精度,在分析清洗机器人工作原理的基础上,提出了一种基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量方法。利用传感器收集原始数据信息,并通过Savitzky-Golay平滑滤波法来完成滤波预处理过程,利用Savitzky-Golay平滑滤波法可以显着降低传感器的输出误差,改算法可以完成快速收敛。对比检验样本数据误差得到,把Savitzky-Golay平滑滤波技术与神经网络算法进行结合后可以显着提升传感器精度,从而为清洗机器人的作业过程提供理论支持。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年11期)
张绪烨,李群明,韩志强,郭惟伟[4](2019)在《基于激光扫描测量臂的工业机器人运动学标定》一文中研究指出提出一种基于激光扫描测量臂测量系统的6轴工业机器人运动学标定方法。分析了机器人本身的运动偏差和综合考虑测量系统构造的机器人坐标系与真实基座标系之间的不重合问题;建立机器人末端位置与各连杆参数相关的绝对定位误差方程,基于该误差方程,利用便携式激光扫描测量臂测量系统对不同空间位置姿态下机器人的法兰中心点进行测量,并用最小二乘法对误差方程进行解算,利用计算出的参数误差修正机器人模型中的各名义参数值,可以提高机器人运动的准确度。将该方法应用在Staubli TX90工业机器人上,实验结果表明,机器人的绝对定位精度由标定前的均值/标准差0. 742 5 mm/0. 191 0 mm减少到标定后的0. 242 8 mm/0. 098 1 mm,提高了近50%,表明该标定方法的有效性和准确性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年11期)
周德忠,高维,陈星,朱文杰[5](2019)在《基于BIM+Trimble机器人测量施工技术的应用分析》一文中研究指出本文介绍了BIM与Trimble机器人测量施工技术在上海移动临港IDC机电安装项目中的应用。分析探讨了大型数据机房管线综合图及配套图纸的深化要点,总结了施工过程中设计精度、加工精度、装配精度等因素,为同类工程积累了实践经验。(本文来源于《安装》期刊2019年11期)
何倚霜,广晓平,汤振源[6](2019)在《基于TS30测量机器人的CPⅢ平面控制网测量技术在高铁建设中的应用》一文中研究指出Ⅲ高速铁路指列车运行时速达250km以上的新建线或经改造后列车运行时速可达200km及以上的既有线,其运量大、耗时少、正点率高等优势极大地推动和均衡了其沿线地区及各型企业的经济。无砟轨道因平顺性好、少维修、服役寿命长等优点被广泛应用于高速铁路建设,为保证高速行车的平稳性、连续性以及安全性,需对无砟轨道的几何形位进行精确定位。现以宝兰客运专线甘肃段的CPⅢ建网及数据采集工作为例,提出以TS30测量机器人为自动监测仪器的新型测量方法,并用Matlab编程实现了数据结构的转换,总结出利用基于TS30测量机器人的CPⅢ平面控制网测量技术修建无砟轨道相对于传统测量方法在测量效率和精度方面的优势,体现出此新技术在高铁建设中的重要应用意义。(本文来源于《甘肃科技》期刊2019年21期)
朱书敏,杨雪峰,王永,刘成龙[7](2019)在《基于Leica TS60测量机器人的自动放样测量系统开发》一文中研究指出任何土木工程的施工建设均离不开放样测量,测量机器人和掌上电脑的普及使得基于测量机器人的自动放样测量成为可能。文章结合Leica测量机器人二次开发技术,研发了自动放样测量系统ALS。介绍了该系统的需求分析、软件实现流程、软件功能设计和软件功能实现,并将该系统在虎门二桥施工中进行了应用验证,证明系统运行可靠、结果正确,可在土木工程施工过程中推广使用。(本文来源于《四川建筑》期刊2019年05期)
王耀国,郭腾龙[8](2019)在《基于不同观测环境下徕卡TCA2003测量机器人ATR性能分析》一文中研究指出徕卡TCA2003测量机器人在工程中应用广泛,具有精度高稳定好的优点,特别是它的ATR(自动目标识别)功能,能够大大提高观测效率,实现无人值守观测。因此,ATR功能的稳定性与可靠性直接影响测量结果的质量,有必要对ATR的影响因素进行研究。文中基于图像分割算法,分析ATR稳定性的影响因素,并用实验加以验证,为实际工作提供有益的借鉴。(本文来源于《矿山测量》期刊2019年05期)
李维平,方忠旺[9](2019)在《基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用》一文中研究指出本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年09期)
闫强,田立佳,蒋成龙[10](2019)在《自动测量机器人在公路构造物表面变形监测中的应用》一文中研究指出为了实时监测有失稳迹象的公路边坡和桥梁的稳定状态,文章以广西某高速公路边坡及桥梁为依托,采用具有自动测量功能的TCA型高精度测量机器人,结合边坡裂缝发育特征及桥梁变形状态制定了监测方案,对该边坡和桥梁的表面位移进行全天候监测。第一周期监测结果表明:桥梁监测点横向位移及纵向位移累计变化范围在-0.002~0.002m之间;边坡监测点横向位移和纵向位移累计变化范围分别在-0.005~0.005m之间和-0.003~0.003m之间。该技术具有全自动、高精度、智能预警等多项功能,能快速地测设数据,其在工程中的应用为构筑物的稳定状态分析、处治及应急联动提供了数据依据。(本文来源于《西部交通科技》期刊2019年09期)
测量机器人论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
基于测量机器人的精密叁角高程测量在二等跨河水准实现了2台仪器间跨河视线的同时对向观测,消除了球气差的影响,且无须人工观测和量取仪器高,大大提高了观测效率和可靠性。通过大量实验验证,测量精度均达到国家二等水准精度要求,并成功应用于城市轨道交通二等水准测量中。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
测量机器人论文参考文献
[1].杨明化,汪少青,高全.基于双测量机器人的土石坝表面变形自动化监测技术研究[J].水利水电快报.2019
[2].李鹏,余锐,秦亮军.基于测量机器人的精密叁角高程进行二等跨河水准测量的研究与应用[J].工程建设与设计.2019
[3].李万军.基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量精度分析[J].自动化技术与应用.2019
[4].张绪烨,李群明,韩志强,郭惟伟.基于激光扫描测量臂的工业机器人运动学标定[J].机械传动.2019
[5].周德忠,高维,陈星,朱文杰.基于BIM+Trimble机器人测量施工技术的应用分析[J].安装.2019
[6].何倚霜,广晓平,汤振源.基于TS30测量机器人的CPⅢ平面控制网测量技术在高铁建设中的应用[J].甘肃科技.2019
[7].朱书敏,杨雪峰,王永,刘成龙.基于LeicaTS60测量机器人的自动放样测量系统开发[J].四川建筑.2019
[8].王耀国,郭腾龙.基于不同观测环境下徕卡TCA2003测量机器人ATR性能分析[J].矿山测量.2019
[9].李维平,方忠旺.基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用[J].北京测绘.2019
[10].闫强,田立佳,蒋成龙.自动测量机器人在公路构造物表面变形监测中的应用[J].西部交通科技.2019