基于多旋翼无人机的正交式风压矢量分解测风法

基于多旋翼无人机的正交式风压矢量分解测风法

论文摘要

针对多旋翼无人机平台上的测风设备会受到旋翼扰流干扰的问题,基于伯努利方程提出了一种适用于多旋翼无人机的利用正交式风压矢量分解反演风速风向的算法,并通过设计感压腔的布局与结构进一步降低了旋翼扰流的影响。利用Space claim和Meshing软件建立测风模型,通过Fluent软件改变流场内气流的速度与方向,对该测风法在不同流场中进行了仿真研究。在实际测量中,当风速高于2 m/s时正交式风压矢量分解测风法的测风速误差均保持在10%以内,证明了该法可以有效降低旋翼扰流对测风的干扰,实现高精度测风。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 测风原理分析
  •   1.1 风压测风的基本原理
  •   1.2 基于多旋翼无人机平台的测风优化算法
  • 2 流场仿真分析
  •   2.1 四旋翼无人机模型建立
  •   2.2 湍流计算方法
  •   2.3 多旋翼无人机流场分析
  •     1)无人机静风悬停流场分析
  •     2)无人机搭载感压腔在静风中的仿真分析
  •     3)无人机搭载感压腔在来流中的仿真分析
  • 3 实际测量效果
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 侯天浩,行鸿彦,刘洋

    关键词: 多旋翼无人机,测风,风压,流场,整流罩

    来源: 仪器仪表学报 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心,南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室

    基金: 江苏省重点研发计划(BE2018719),国家自然科学基金(61671248),国家重点研发计划资助(2018YFC1506102),江苏省“信息与通信工程”优势学科计划项目资助

    分类号: V271.35;V279

    DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905189

    页码: 200-207

    总页数: 8

    文件大小: 2079K

    下载量: 36

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