导读:本文包含了降维观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,线性,矩阵,系统,不等式,永磁,故障诊断。
降维观测器论文文献综述
兰永红,陈乾,王亮亮,陈才学[1]（2019）在《基于降维观测器的永磁同步电机反推控制》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪问题,提出一种基于降维观测器的反推控制器设计方法。首先,利用永磁同步电机的转速输出值构造全维Luenberger观测器,并利用Lyapunov稳定性理论,获得基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。然后,基于获得的全维观测器,利用矩阵分解技巧设计降维观测器,并运用反推控制策略来设计闭环系统控制器,实现电机转速输出对期望输出信号的高精度跟踪。最后,通过数值仿真,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,设计的控制器能使系统的输出快速跟踪参考转速,具有较高的跟踪精度。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
孙延修,杜莹,潘斌[2]（2019）在《一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计》一文中研究指出针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
李亨博[3]（2018）在《基于降维观测器的分数阶系统的稳定控制分析》一文中研究指出针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性。(本文来源于《南方农机》期刊2018年04期）
阴国光,张晓,黄俊[4]（2017）在《转子系统的降维观测器设计》一文中研究指出本文研究了转子系统的观测器设计问题。首先,我们回顾了转子系统的全维观测器设计方法,其次运用构造分解法给出了转子系统的降维观测器设计形式,最后基于Matlab的Simulink验证了本文算法的有效性。(本文来源于《信息系统工程》期刊2017年11期）
何涌波,赵菲,蔡昌毅,李鹤,胡正高[5]（2017）在《基于降维观测器的Takagi-Sugeno模糊非线性系统的故障诊断》一文中研究指出针对以往的研究在实现执行器故障诊断时需要故障或故障导数以及干扰上界已知的不足,设计一种降维观测器来实现非线性动态系统中执行器故障的诊断。首先,利用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性动态系统进行建模,通过坐标变换将系统中的执行器故障分离出来。然后,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H∞输出反馈控制器与降维观测器,通过设计的降维观测器得到了Takagi-Sugeno模糊非线性系统中执行器故障的渐近估计。最后,通过仿真分析验证了所提方法是有效的。(本文来源于《信息通信》期刊2017年10期）
屠园园,王大轶,李文博[6]（2017）在《基于降维观测器的最优故障诊断算法研究》一文中研究指出为降低诊断算法的计算量,优化算法参数,设计了一种基于降维观测器的最优故障诊断算法。首先,利用正交原理,将故障状态与系统状态进行解耦,从而构造了用于故障估计且无需进行矩阵分块运算的降维观测器。其次,基于对偶原理,将诊断算法的增益优化问题转化为诊断误差方程对偶系统的最优控制律设计问题,从而实现了对故障的最小方差估计。然后,利用诊断结果设计了基于故障补偿思想的容错控制律,以此实现了系统与故障的隔离。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,对于二阶系统,该诊断算法可在7s内快速收敛到故障真实值。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2017年06期）
朱芳来,蔡明,郭胜辉[7]（2017）在《离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计》一文中研究指出对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,对具有未知输入的离散切换系统提出了一种切换降维观测器设计方法.通过矩阵分块确定出的观测器增益矩阵,使得降维观测器能直接消去未知输入的影响;然后,在此基础上提出了一种未知输入代数重构方法;最后,通过仿真验证了方法的有效性和正确性.(本文来源于《自动化学报》期刊2017年12期）
赵全文[8]（2016）在《基于降维观测器的异步电动机模糊自适应控制》一文中研究指出近年来,异步电动机因其运行性能稳定,结构简单,能够适应复杂环境的特性在交流传动控制领域获得广泛应用。为获取电机转子的速度信息,通常采用将传感器安装于电机转轴的方式,导致了系统成本的提高,使简单的异步电动机系统变得复杂,电机的运行可靠性受到影响。同时,异步电动机自身的强耦合、高非线性等特点也进一步增加了控制的难度。随着电机调速控制的发展,基于电力电子技术及控制理论的先进电机控制策略被相继提出。为改善异步电动机系统的动静态性能,滑模变结构控制、自适应控制和反步控制等方法已被应用于电机控制领域,控制效果显着。本文针对异步电动机的结构特点,为解决上述问题,设计了一种降维观测器与模糊逻辑系统、反步控制相结合的方案。设计降维观测器用来估计电机转轴的角速度,以避免电机转轴上传感器的使用。异步电动机模型中的非线性未知函数,采用模糊逻辑系统逼近处理,最终通过反步控制构造出控制器。论文的主要研究成果如下:第一,研究了异步电动机控制策略的发展状况,并详细介绍了几种常用的先进控制策略。第二,基于观测器技术和模糊控制理论,研究了一类SISO严格反馈非线性系统的跟踪控制策略。通过设计观测器来估计系统的状态变量,利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,并采用反步法构造模糊自适应控制器,最后分析了系统的稳定性。第叁,针对异步电动机模型,设计了一种新型的模糊自适应控制器。设计降维观测器来估计电机转子角速度,系统中的未知非线性函数用模糊逻辑系统进行逼近处理,最后采用反步法构造模糊自适应控制器。仿真结果验证了该控制方法的有效性。第四,基于观测器技术和模糊控制,设计了考虑铁损的异步电动机的模糊自适应控制器。利用模糊逻辑系统逼近异步电动机传动系统中的非线性函数,通过设计降维观测器估计系统中的状态变量,同时采用反步法设计系统的控制器。所设计的控制器只包含一个自适应参数,且结构简单,在实际应用中易于实现,保证系统中所有信号都是有界的。仿真结果验证了该控制策略能够克服未知参数和负载扰动的影响,具有很好的鲁棒性。(本文来源于《青岛大学》期刊2016-05-25）
赵靖华,胡云峰,谭振江,高炳钊[9]（2016）在《基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰反馈控制器设计》一文中研究指出针对尿素选择性催化还原系统(Urea-SCR系统)参数估计以及排放优化控制问题,设计了一款基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰(ADRC)反馈控制器。借助en DYNA精确发动机模型软件中FTP75测试循环,进行瞬态测试仿真验证。结果表明,所设计的降维观测器能够满足估计误差要求;与调试好的PID控制器相比,所提出的氨覆盖率ADRC反馈控制器具有更好的排放控制效果和鲁棒性能。(本文来源于《汽车技术》期刊2016年05期）
赵靖华,胡云峰,高炳钊,陈虹[10]（2017）在《基于尿素选择催化还原系统的氨覆盖率非线性降维观测器设计》一文中研究指出针对尿素选择性催化还原(urea-SCR)系统氨覆盖率状态变量不可测量问题,在输入-状态稳定性理论(ISS)框架下设计了一款降维观测器。为保证观测器误差动态的鲁棒性,将温度、废气流量传感器测量等模型误差看作外部扰动,在ISS理论框架下进行了分析。为了提高观测器对噪声的鲁棒性并减少估计的静态误差,本文通过线性矩阵不等式(LMI)和凸优化得到了尽可能小的观测器增益。在enDYNA精确发动机模型的FTP75测试循环下进行了瞬态仿真,与普通的机理观测器对比表明,本文提出的降维观测器对外界干扰和参数不确定性具有更强的鲁棒性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2017年02期）
降维观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
降维观测器论文参考文献
[1].兰永红,陈乾,王亮亮,陈才学.基于降维观测器的永磁同步电机反推控制[J].控制工程.2019
[2].孙延修,杜莹,潘斌.一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计[J].广西大学学报(自然科学版).2019
[3].李亨博.基于降维观测器的分数阶系统的稳定控制分析[J].南方农机.2018
[4].阴国光,张晓,黄俊.转子系统的降维观测器设计[J].信息系统工程.2017
[5].何涌波,赵菲,蔡昌毅,李鹤,胡正高.基于降维观测器的Takagi-Sugeno模糊非线性系统的故障诊断[J].信息通信.2017
[6].屠园园,王大轶,李文博.基于降维观测器的最优故障诊断算法研究[J].中国空间科学技术.2017
[7].朱芳来,蔡明,郭胜辉.离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计[J].自动化学报.2017
[8].赵全文.基于降维观测器的异步电动机模糊自适应控制[D].青岛大学.2016
[9].赵靖华,胡云峰,谭振江,高炳钊.基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰反馈控制器设计[J].汽车技术.2016
[10].赵靖华,胡云峰,高炳钊,陈虹.基于尿素选择催化还原系统的氨覆盖率非线性降维观测器设计[J].吉林大学学报(工学版).2017
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