论文摘要
为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解决了"微分膨胀"的问题;为提高姿控系统控制精度,对模型的未知信息和外界干扰做高精度的估计和补偿,依据二阶跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器;并采用PSR调制器将连续控制量离散化,通过姿控发动机实现变推力控制。数字仿真结果显示,设计的姿态控制器跟踪速度快、精度高,对系统不确定和干扰具有强鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张朋飞,李炯,苏放,李琬祺,雷虎民
关键词: 临近空间拦截弹,自适应反演控制,二阶滑模微分器,非线性干扰观测器,调制器
来源: 固体火箭技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 空军工程大学防空反导学院,中国人民解放军66133部队
基金: 国家自然科学基金(61773398,61573394)
分类号: TJ761.7;TJ765.23
页码: 261-268
总页数: 8
文件大小: 1706K
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标签：临近空间拦截弹论文; 自适应反演控制论文; 二阶滑模微分器论文; 非线性干扰观测器论文; 调制器论文;