导读:本文包含了模糊自适应控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,自适应,神经网络,闭环,漆包线,系统,微分。
模糊自适应控制论文文献综述
黄金霖,张莉,史然[1]（2019）在《基于模糊自适应PID的低温氦透平控制系统设计》一文中研究指出低温氦透平系统中温度是重要的参数,设计模糊自适应PID控制器对温度进行优化控制,以S7-300 PLC为核心,给出了PLC的硬件参数配置,设计STEP7程序,利用WinCC组态软件绘制监控界面.在STEP7中对程序进行调试,与组态软件连接,实现了系统中温度的自动控制.(本文来源于《通化师范学院学报》期刊2019年12期）
张申宇,马天兵,罗松松,王程[2]（2019）在《基于模糊自适应PID真空室温度控制的研究》一文中研究指出为提高CIGS薄膜太阳能玻璃钼合金背电极制备过程中温度控制系统的响应速度和稳定性,创建了真空室的温度控制系统数学模型,并提出一种模糊自适应PID控制温度的方法。确定传递函数及参数并进行验证,模拟得出传统PID温度控制仿真曲线,进而设计一种模糊控制器,能够自适应调节P、I、D叁个参数,最后给出模糊自适应PID控制温度的曲线,并与传统PID控制做出分析与比较。仿真结果表明,控制系统在130s时达到稳定状态,调节时间较短,超调量和稳态误差均为0,模糊自适应PID控制算法相比于传统PID控制效果有明显的提高。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
曾德斌,许江淳,张矿伟,杨杰超,陆万荣[3]（2019）在《模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用》一文中研究指出在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差变化对PID参数自整定的要求。利用传统的PID控制以及模糊自适应整定PID控制,分别对生产80 g/m~2以及有无扰动输入的纸浆浓度模型进行仿真。与传统的PID控制相比,模糊自适应整定PID控制不仅缩短了参数的整定时间,而且稳态性能好,调控性能也优于传统的PID控制。模糊自适应整定PID控制实现了纸浆浓度在线自适应参数整定,具有很好的应用价值。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年11期）
徐立娟,雷翔霄[4]（2019）在《自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用》一文中研究指出为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年11期）
辛旗,白蕾,孟娇娇[5]（2019）在《基于自适应模糊神经网络的机械臂控制》一文中研究指出机械臂的控制是一种重要的现代工程技术。控制机械臂的运行,必然要面对多种动态不确定因素,难以精确建模,因此,找到一种合适的控制方法是十分必要的。模糊神经网络技术具有高精度的函数逼近能力,可以通过其多层结构来确定系统模型,自适应更新规则的引入可使其更好地适应系统扰动和动态性能的变化。基于此种技术设计的机械臂控制器,经过实验验证,其控制效果优于目前传统控制方式,可以作为一种解决机械臂轨迹跟踪控制难题的方案。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年11期）
詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨[6]（2019）在《基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制》一文中研究指出气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。(本文来源于《森林工程》期刊2019年06期）
赵潮,刘家国,唐煜[7]（2019）在《基于simulink的模糊自适应PID叁闭环控制设计及仿真》一文中研究指出针对普通PID叁闭环控制容易发生超调、且在负载变化或外加扰动的情况下无法实现对伺服电机精确控制的缺点,本研究提出了将普通PID叁闭环控制中的位置环PID控制器用模糊自适应PID控制器替代的模糊自适应PID叁闭环控制方法,并在Matlab的Simulink模块中搭建了模糊自适应PID叁闭环控制模型,通过施加不同的阶跃信号,发现随着阶跃信号幅值的增加,普通PID叁闭环控制调节时间增加,超调量增加,且阶跃信号超过20°时系统发生震荡,而模糊自适应PID叁闭环控制调节时间基本不变,超调量为0,在同样的阶跃信号激励下系统不会震荡。通过仿真实验得到模糊自适应PID叁闭环控制方法具有超调量小、调节时间稳定、鲁棒性较强的优点。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年10期）
蒋金伟[8]（2019）在《基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度自适应控制》一文中研究指出针对塑料薄膜控制系统存在非线性强、大时滞性、薄膜厚度控制精度低等问题,设计了一种模糊控制规则、神经网络与传统PID相结合的塑料薄膜厚度自适应控制系统。首先介绍了塑料薄膜吹膜机工艺,并分析了塑料薄膜厚度检测以及控制原理。设计了模糊神经网络PID的控制系统,利用模糊控制规则及神经网络的自学习能力,实现了传统PID控制参数的在线自适应调整。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制器具有良好的动态响应特性,能够使系统在很短时间内达到稳定状态,将薄膜厚度误差控制在3μm以内。当系统被控对象发生变化时,模糊神经网络PID控制器超调量能够控制在10%以内,响应时间不超过100 s。(本文来源于《塑料》期刊2019年05期）
田艳兵,魏巍,代明星[9]（2019）在《一类SNS的模糊自适应输出反馈控制》一文中研究指出针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响。系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态。通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内。最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
吕志敏[10]（2019）在《基于模糊分散控制的双层搅拌微波反应釜混料均匀性自适应研究》一文中研究指出以双层搅拌结构微波反应釜的混合搅拌时间与混合搅拌次数为关联特征量,采用模糊PID控制方法进行微波反应釜的物料双层搅拌结构自适应控制,以玻璃珠和氧化铝珠作为物料混合搅拌介质,进行双层搅拌的误差反馈调节和自适应控制,建立双层搅拌结构微波反应釜的物料混合均匀控制律,通过物料混合均匀控制的优化控制函数的求取,实现物料混合均匀等。仿真结果表明,采用该方法进行双层搅拌结构微波反应釜的物料混合控制均匀性较好,物料混合均匀控制双层搅拌的稳定性较好。(本文来源于《食品与机械》期刊2019年10期）
模糊自适应控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高CIGS薄膜太阳能玻璃钼合金背电极制备过程中温度控制系统的响应速度和稳定性,创建了真空室的温度控制系统数学模型,并提出一种模糊自适应PID控制温度的方法。确定传递函数及参数并进行验证,模拟得出传统PID温度控制仿真曲线,进而设计一种模糊控制器,能够自适应调节P、I、D叁个参数,最后给出模糊自适应PID控制温度的曲线,并与传统PID控制做出分析与比较。仿真结果表明,控制系统在130s时达到稳定状态,调节时间较短,超调量和稳态误差均为0,模糊自适应PID控制算法相比于传统PID控制效果有明显的提高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊自适应控制论文参考文献
[1].黄金霖,张莉,史然.基于模糊自适应PID的低温氦透平控制系统设计[J].通化师范学院学报.2019
[2].张申宇,马天兵,罗松松,王程.基于模糊自适应PID真空室温度控制的研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].曾德斌,许江淳,张矿伟,杨杰超,陆万荣.模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用[J].自动化仪表.2019
[4].徐立娟,雷翔霄.自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用[J].高技术通讯.2019
[5].辛旗,白蕾,孟娇娇.基于自适应模糊神经网络的机械臂控制[J].自动化与仪器仪表.2019
[6].詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨.基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制[J].森林工程.2019
[7].赵潮,刘家国,唐煜.基于simulink的模糊自适应PID叁闭环控制设计及仿真[J].数字技术与应用.2019
[8].蒋金伟.基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度自适应控制[J].塑料.2019
[9].田艳兵,魏巍,代明星.一类SNS的模糊自适应输出反馈控制[J].计算机仿真.2019
[10].吕志敏.基于模糊分散控制的双层搅拌微波反应釜混料均匀性自适应研究[J].食品与机械.2019
论文知识图
