导读:本文包含了基于位置的论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:并联机器人,坐标变换算法,6自由度,反解
基于位置的论文文献综述
肖海霞,朱双美[1]（2019）在《基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法》一文中研究指出为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
徐海勇,尚晶,武智晖,李莉[2]（2019）在《基于数据位置的边缘作业调度技术》一文中研究指出为了分散5G时代数据爆发式增长带来的计算压力和带宽压力,参考边缘计算中"将集中式计算压力分散至边缘节点"和MapReduce、Spark的"将计算移动到数据"的理念,进行基于数据位置的边缘作业调度技术研究。分别针对大数据边缘计算场景下的多租户管理、数据资产管理以及基于数据位置的作业分发与回传3个方面进行深入研究。并以群体类位置数据计算作为实践,进行研究的落地演练,实现中心节点计算任务的自动下发。分散了中心节点计算压力,并降低了数据传输带宽。(本文来源于《电信科学》期刊2019年S2期）
刘兴富[3]（2019）在《斜面交线坐标求解及其位置的叁种精确测量方法》一文中研究指出本文以一特形零件为例,论述了准确确定面与面交线坐标(位置)的叁种测量(求解)方法:设计阶段和试生产期间的仪器测量;用于加工者加工中不受限制的间接测量;检验人员在大批量生产中能迅速反馈测量结果的比较测量。(本文来源于《计量技术》期刊2019年11期）
王瑞峰,席皓哲,姚军娟,吝天锁,郭博迪[4]（2019）在《基于位置信息与波束赋形辅助的LTE-R切换算法研究》一文中研究指出针对高速铁路LTE网络切换成功率未被充分提升的问题,提出一种基于位置信息与波束赋形辅助的切换算法.首先通过接收信号波达角(Direction of Arrival, DoA)和邻区列表快速锁定目标小区;然后将波束赋形引入高铁的切换重迭区,以产生不同的波束赋形增益服务于不同的区域;最后计算出预触发起点位置和触发位置,并分别执行信道资源的预分配和触发判断任务.由实验结果表明,改进算法相比于传统切换算法和提前切换算法,在列车处于相同位置时有更高的切换成功率,可更好地适应高速铁路环境.(本文来源于《云南大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
朱贤良[5]（2019）在《众里寻“心”千百度 繁华落尽识真颜——确定多面体外接球球心位置的一般途径与四个特殊模型》一文中研究指出在确定空间几何体外接球球心的位置时,其一般途径是从平面图形的外接圆拓展到空间几何体的外接球,同时要注意结合特殊几何体的结构特征来灵活确定外接球球心的位置,比如长方体、直棱柱、棱锥等.从一些规则或不规则的图形中梳理有规则的求解思路,形成有法可依、有规可循的方法体系.(本文来源于《中学数学研究(华南师范大学版)》期刊2019年21期）
王芸琦,蔡建平[6]（2019）在《基于位置的签到微信小程序开发》一文中研究指出近年来,电子签到已成为一种常见的考勤方式。基于位置的电子签到能够通过获取用户签到时所处位置来判断签到是否成功,由于其反馈的信息更加丰富、实用、有效而备受推崇。设计开发了基于位置的签到系统,系统采用Java EE处理签到情况,前端包括微信小程序端和网页端。用户在发起签到前可以导入名单,在发起签到时可以限制签到完成的时间、地点、人员,签到完成后可以导出签到记录。(本文来源于《计算机时代》期刊2019年11期）
李青,袁家政,刘飞[7]（2019）在《基于位置反解的6-DOF运动平台应用》一文中研究指出六自由度运动平台的空间位置反解算法是该平台在实际应用中的关键基础技术之一,因此文中介绍了一种相对精简的位置反解算法。该位置反解算法主要分叁步,首先,采用矩阵分析方法,推出动坐标系与静坐标系之间的变换矩阵;其次,推导出液压缸缸筒上端铰支点在动坐标系中的坐标向量;最后,根据所建立的动静坐标系,得到系统质心运动规律,由此确立了转台液压缸长度变换与上台面位置的关系,从而解决了六自由度转台的位置反解问题。文中结合实验室提供的数据,对此位置反解算法进行求解,进行实际的算法编程和验算,结果表明该位置控制算法是有效可行的。(本文来源于《中国计算机用户协会网络应用分会2019年第二十叁届网络新技术与应用年会论文集》期刊2019-11-07）
胡连成[8]（2019）在《核心素养下的问题情境教学与思考——以《5.1位置的确定》为例》一文中研究指出数学课堂教学需要创设积极情境,提出恰当问题,激发学习兴趣.在问题引领下,学生积极思考,在掌握知识和方法的同时,积累基本的数学活动经验,孕育问题意识,养成数学化思考问题的习惯,感悟数学思想,培养理性思维,提升数学核心素养.(本文来源于《教学月刊·中学版(教学参考)》期刊2019年11期）
周燕武[9]（2019）在《追寻数学本质 孕育数学素养——“用数对确定位置”的教学片段与思考》一文中研究指出为了执教"用数对确定位置",两位教师对教材的剖析是志同道合的,都深挖教材,追寻数学本质,锁定目标,找准方向;对教学预设是大相径庭的,情境不同,生成各异。但教学过程都如同庖丁解牛般精彩,因为他们的课堂是开放的、深度理解教材的。最终的教学效果殊途同归,即追寻数学本质,促进深度理解,孕育数学素养。(本文来源于《安徽教育科研》期刊2019年20期）
张兰红,杨婷婷,王韧纲,何坚强[10]（2019）在《无位置传感器无刷直流电机换相位置的检测与修正》一文中研究指出分析了无位置传感器无刷直流电机根据端电压进行反电势过零点检测进而获得转子换相位置的原理,研究了PWM调制对反电势过零点检测的影响,设计了消除PWM斩波干扰的反电势过零点检测电路,提出了对阻容滤波、器件延时与软件计算导致的相位偏移进行联合修正的方法,推导了相移修正公式。实验结果表明所设计的反电势过零检测电路和相移修正方法可准确获得转子换相位置,无位置传感器无刷直流电机能够稳定可靠地运行。(本文来源于《微电机》期刊2019年10期）
基于位置的论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了分散5G时代数据爆发式增长带来的计算压力和带宽压力,参考边缘计算中"将集中式计算压力分散至边缘节点"和MapReduce、Spark的"将计算移动到数据"的理念,进行基于数据位置的边缘作业调度技术研究。分别针对大数据边缘计算场景下的多租户管理、数据资产管理以及基于数据位置的作业分发与回传3个方面进行深入研究。并以群体类位置数据计算作为实践,进行研究的落地演练,实现中心节点计算任务的自动下发。分散了中心节点计算压力,并降低了数据传输带宽。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
基于位置的论文参考文献
[1].肖海霞,朱双美.基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法[J].计算机测量与控制.2019
[2].徐海勇,尚晶,武智晖,李莉.基于数据位置的边缘作业调度技术[J].电信科学.2019
[3].刘兴富.斜面交线坐标求解及其位置的叁种精确测量方法[J].计量技术.2019
[4].王瑞峰,席皓哲,姚军娟,吝天锁,郭博迪.基于位置信息与波束赋形辅助的LTE-R切换算法研究[J].云南大学学报(自然科学版).2019
[5].朱贤良.众里寻“心”千百度繁华落尽识真颜——确定多面体外接球球心位置的一般途径与四个特殊模型[J].中学数学研究(华南师范大学版).2019
[6].王芸琦,蔡建平.基于位置的签到微信小程序开发[J].计算机时代.2019
[7].李青,袁家政,刘飞.基于位置反解的6-DOF运动平台应用[C].中国计算机用户协会网络应用分会2019年第二十叁届网络新技术与应用年会论文集.2019
[8].胡连成.核心素养下的问题情境教学与思考——以《5.1位置的确定》为例[J].教学月刊·中学版(教学参考).2019
[9].周燕武.追寻数学本质孕育数学素养——“用数对确定位置”的教学片段与思考[J].安徽教育科研.2019
[10].张兰红,杨婷婷,王韧纲,何坚强.无位置传感器无刷直流电机换相位置的检测与修正[J].微电机.2019