论文摘要
无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题,利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输;针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题,以树莓派为控制中心设计无人船控制系统,实现无人船的自动巡航;针对无人船无法自动处理突发情况的问题,采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法;针对无人船适应环境能力较差的问题,采用PID算法进行无人船的航向控制。实验结果表明,该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘瑞,丁浩,胡亚伟,李铭盛,吴顺达
关键词: 无人船,树莓派,多端控制,控制系统
来源: 软件导刊 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 南通大学计算机科学与技术学院,南通先进通信技术研究院
基金: 苏州市前瞻性应用研究项目(SYG201837),南通市应用基础研究计划项目(GY12016015),南通大学—南通智能信息技术联合研究中心开放课题项目(KFKT2017A06)
分类号: U664.82
页码: 119-122
总页数: 4
文件大小: 1794K
下载量: 519
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