导读:本文包含了运动模型估计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,神经网络,目标,轨迹,卡尔,速度,闭环。
运动模型估计论文文献综述
赵久国,石韬[1]（2019）在《基于Elman模型的动态障碍物运动状态估计》一文中研究指出提出一种基于机器学习的预测模型,估计动态障碍物的运动状态,主要用于无人艇对海上动态障碍物进行自主避碰。系统在神经网络算法的基础上进行改良,设计出神经网络预测控制结构,然后根据控制结构中的环节逐步实现设计。第一步建立神经网络预测模型,基于人工神经通过加入内部反馈信号来描述非线性动力学问题;第二步建立反馈矫正模型及参考轨迹;第叁步设计滚动优化算法;最后对算法进行仿真。实验结果表明,经度和纬度的误差都在0.8 m以内,验证了基于Elman算法预测模型的可行性,为后续研究奠定了基础。(本文来源于《通信技术》期刊2019年12期）
李万益,张菲菲,陈勇昌,陈强[2]（2019）在《基于双学习映射增量降维模型的人体运动形态估计》一文中研究指出如何从二维的人体运动形态图像序列估计出叁维的人体运动形态是一个热门的研究课题。这个项技术的实现需要建立复杂模型,设计复杂的训练算法,并且需要大量的人体运动形态样本进行训练。然而,利用目前的一些复杂模型和算法,估计叁维人体运动形态会耗费很多时间,并且估计效果也不好。因此,要想得到更准确的估计结果还是比较困难的。对于这样的一个研究问题,提出基于双学习映射增量降维模型来实现叁维人体运动形态估计,该模型可以从单视角的二维图像较好的估计出叁维人体运动形态,缩短估计算法运行时间,并得到更准确的估计结果。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年24期）
加春燕,崔丽[3]（2019）在《估计运动模糊图像方向角的数学模型研究》一文中研究指出从实拍的运动模糊图像出发,建立了数学模型来估计运动模糊的方向角.经理论推导,得出了运动模糊方向角、图像尺寸和频谱图像中平行条纹方向角叁者的关系,将问题转化为估计频谱平行条纹方向角.在模型求解部分,分析了常用的Radon变换法以及两种改进方法即Gabor变换法和频谱分块法的不足,并提出了基于频谱边缘检测的改进方法.数值实验部分比较了叁种方法,结果表明,方法的估计精度更高,具有更广泛的应用性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年12期）
王祺尧,冯辉,胡波,罗灵兵[4]（2019）在《无线传感网跟踪任务中的目标运动模型估计与节点调度》一文中研究指出在无线传感器网络进行目标跟踪的过程中,合理的节点调度算法可以兼顾跟踪精度和能量消耗,延长网络的使用寿命.然而,当目标运动模型未知时,难以实现高效的节点调度.为解决目标运动模型未知场景下的跟踪问题,本文将监控区域中的目标移动和传感器观测建模为隐马尔可夫模型(HMM),并提出了HMMQMDP算法,把问题分解为运动模型估计和节点调度两个阶段:运动模型估计阶段是根据传感器采集的观测序列估计目标状态转移概率;节点调度阶段则被建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),综合考虑决策的短期和长期损失,应用QMDP算法近似求解优化策略.仿真结果表明:该算法可以根据观测样本有效地学习和估计目标运动模型,提升节点调度算法的效果.(本文来源于《复旦学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
范成念,闫理坦[5]（2018）在《对称α-运动驱动的Vasicek利率模型的最小二乘估计（英文）》一文中研究指出考虑如下Vasicek利率模型的参数估计问题:d Xt=(a-bXt) dt+σd Zt,其中Zt是一个对称α-稳定运动(α-稳定Lévy过程),1 <α<2,而a,b> 0是两个未知参数,σ> 0是已知的。基于离散观测,建立a与b的最小二乘估计量,研究其渐近分布,并给出相关的数值分析。(本文来源于《黑龙江大学自然科学学报》期刊2018年06期）
闫昌浩,田阳,任高峰[6]（2018）在《叁角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法》一文中研究指出本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率叁角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合叁角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《航空兵器》期刊2018年04期）
高炳舒,刘士荣[7]（2019）在《基于BoW模型的RGB-D SLAM算法的运动轨迹估计》一文中研究指出针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM改进算法。通过BoW模型缩小每个特征的匹配范围,解决了暴力特征匹配算法的耗时问题;利用BoW模型对关键帧序列进行相似度度量,得到闭环候选帧并通过多层次筛选最终确定闭环帧从而实现闭环优化,解决了传统的闭环检测算法不能适用于大规模场景的问题。与传统的RGB-D SLAM算法的实验测试及对比分析结果表明:改进的RGB-D SLAM算法能使得相机轨迹估计实时性更好,定位更准确。(本文来源于《华东理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
万选明,黄力,盘承军[8]（2018）在《基于扩展H_∞滤波农业机器人滑移运动模型估计》一文中研究指出针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题,提出了一种基于扩展H_∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先,给出了机器人侧滑转向的速度瞬心(ICRs)运动模型,并针对不同的运行路况进行双模态并行估计实现。接着,针对不同路况进行了实现分析。固定路况下,采用扩展H_∞滤波(EHF)在线实时估计ICRs参数值;时变路况下,首先采用k均值聚类对运行路况进行类别划分,然后针对划分的类型进行EHF估计。仿真和实验结果表明,该估计方法在固定路况和时变路况下均能快速估计侧滑机器人的运动学模型,保持了较高的拟合精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年05期）
李健,王小蒙[9]（2017）在《基于容积滤波的机器人运动模型估计方法》一文中研究指出针对履带式机器人运动模型控制问题,提出了一种考虑履带侧滑移运动的容积滤波模型估计方法.首先,充分分析了不同路面附着力对履带运动特性的影响,建立了满足惯性动力学特征的惯性速度瞬心(ICRs)运动模型;然后,在容积卡尔曼滤波的框架内,详细分析了侧滑移运动模型估计实现原理和步骤.计算机仿真结果表明该方法具有有效性和优越性.(本文来源于《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》期刊2017年05期）
赵丹[10]（2017）在《基于大数据分析的运动损伤估计模型设计》一文中研究指出为了预防运动损伤,保证运动员的身体安全,提出一种基于大数据分析的运动损伤估计模型。介绍了大数据分析技术,将引发运动损伤的原因划分成A内部致伤因子、B外部致伤因子、C刺激诱发因子。在大数据分析技术的基础上,通过RBF神经网络构建运动损伤估计模型。分析了基本RBF神经网络,将高斯函数看作隐含层单元的激活函数,通过一种简单的方式设计隐含层,令所有风险等级和一个高斯函数相对应。对径向基函数中心、权值和宽度进行更新,通过梯度下降法对径向基函数中心和其余参数进行学习。依据运动损伤风险样本库对RBF神经网络进行训练,将运动损伤数据输入到RBF神经网络中,当传输数据和某运动损伤风险等级相对应时,RBF神经网络将输出相应值,从而实现运动损伤估计。实验结果表明所设计模型精度和效率都高。(本文来源于《现代电子技术》期刊2017年17期）
运动模型估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
如何从二维的人体运动形态图像序列估计出叁维的人体运动形态是一个热门的研究课题。这个项技术的实现需要建立复杂模型,设计复杂的训练算法,并且需要大量的人体运动形态样本进行训练。然而,利用目前的一些复杂模型和算法,估计叁维人体运动形态会耗费很多时间,并且估计效果也不好。因此,要想得到更准确的估计结果还是比较困难的。对于这样的一个研究问题,提出基于双学习映射增量降维模型来实现叁维人体运动形态估计,该模型可以从单视角的二维图像较好的估计出叁维人体运动形态,缩短估计算法运行时间,并得到更准确的估计结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动模型估计论文参考文献
[1].赵久国,石韬.基于Elman模型的动态障碍物运动状态估计[J].通信技术.2019
[2].李万益,张菲菲,陈勇昌,陈强.基于双学习映射增量降维模型的人体运动形态估计[J].科学技术与工程.2019
[3].加春燕,崔丽.估计运动模糊图像方向角的数学模型研究[J].数学的实践与认识.2019
[4].王祺尧,冯辉,胡波,罗灵兵.无线传感网跟踪任务中的目标运动模型估计与节点调度[J].复旦学报(自然科学版).2019
[5].范成念,闫理坦.对称α-运动驱动的Vasicek利率模型的最小二乘估计（英文）[J].黑龙江大学自然科学学报.2018
[6].闫昌浩,田阳,任高峰.叁角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法[J].航空兵器.2018
[7].高炳舒,刘士荣.基于BoW模型的RGB-DSLAM算法的运动轨迹估计[J].华东理工大学学报(自然科学版).2019
[8].万选明,黄力,盘承军.基于扩展H_∞滤波农业机器人滑移运动模型估计[J].机床与液压.2018
[9].李健,王小蒙.基于容积滤波的机器人运动模型估计方法[J].内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版).2017
[10].赵丹.基于大数据分析的运动损伤估计模型设计[J].现代电子技术.2017
论文知识图
