飞马F300无人机测图精度测试与分析

论文摘要

以无人机为载体的低空航摄系统目前已成为地理信息数据获取的有效手段之一。多数宣传资料表明,小型无人机摄影测量系统的测量精度可以满足城市1:500大比例尺地形测图的要求。但作为大多数测量用户,对此目前总是处于怀疑和观望的态度。为了求证小型无人机摄影测量系统的测量精度是否可以满足城市1:500大比例尺地形测图的要求,本研究选取飞马F300无人机低空航摄系统,围绕一0.8平方千米的城市测区,以不同分辨率和不同像控点数进行地形测图精度实验。实验结果表明:(1)地面分辨率为2.5cm时,在测区均匀布设0个、5个、8个、11个像控点(平高点)的情况下,DLG的平面精度分别达到15.9cm、7.3cm、5.3cm、4.6cm,DLG的高程精度分别达到11.8cm、6.7cm、6.7cm、6.5cm;(2)地面分辨率为4cm时,在测区均匀布设0个、5个、8个、11个像控点(平高点)的情况下,DLG的平面精度分别达到22.4cm、7.0cm、5.4cm、4.1cm,DLG的高程精度分别达到21.8cm、12cm、8cm、7.7cm。本研究取得的研究结论如下:(1)地面分辨率为2.5cm时,在免像控点(平高点)的情况下,DLG的平面和高程精度满足1:500大比例尺地形图的精度要求。(2)地面分辨率为4cm时,在免像控点(平高点)的情况下,DLG的平面精度满足1:500大比例尺地形图的精度要求。每平方千米约均匀布设7个像控点(平高点)的情况下,DLG的高程精度满足1:500大比例尺地形图的精度要求。(3)在地面分辨率一定的情况下,增加像控点数可以提高测图精度,但是像控点达到一定数量后,测图精度提高不是很明显。

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第1章绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 无人机低空摄影测量技术研究现状

1.2.2 无人机影像处理系统的研究现状

1.2.3 无人机测绘大比例尺地形图的研究现状

1.3 研究内容与技术路线

第2章无人机低空数字航摄系统

2.1 无人机低空数字摄影测量技术简介

2.2 无人机低空数字摄影测量系统的组成

2.2.1 无人机飞行平台系统

2.2.2 飞行导航与控制系统

2.2.3 地面监控系统

2.2.4 任务设备

2.2.5 数据传输系统

2.2.6 发射与回收系统

2.2.7 地面保障设备

2.3 无人机摄影外业测量作业流程

2.3.1 任务提出、目标确认与资料准备

2.3.2 实地勘察与场地选取

2.3.3 控制点布设

2.3.4 航线设计

2.3.5 作业飞行

2.4 无人机航测系统特点分析

2.4.1 无人机航测系统的优点

2.4.2 无人机航测系统的缺点

第3章影响无人机航摄大比例尺成图精度的因素

3.1 无人机数据采集过程中引起的误差

3.1.1 巡航速度的影响

3.1.2 影像获取质量的影响

3.2 像控点布设方案的影响

3.3 影像畸变误差

3.3.1 相机畸变产生原理

3.3.2 径向畸变矫正过程

第4章飞马F300无人机低空摄影测量成图试验

4.1 任务概况

4.1.1 测区概况

4.1.2 技术设计方案

4.1.3 资料收集

4.2 外业信息采集

4.2.1 像控点布设与量测

4.2.2 航线设计

4.2.3 影像数据的采集

4.3 内业数据信息处理

4.3.1 原始数据准备

4.3.2 建立工程并导入数据

4.3.3 数据处理

4.4 数字线划图的采集

4.4.1 垂直摄影三维制图

4.4.2 数据转换

4.4.3 加载影像

4.4.4 窗口设置

4.4.5 生产采集

4.4.6 数据检查

4.4.7 DLG的调绘

第5章试验成图精度分析及研究

5.1 精度要求

5.2 平面精度分析

5.2.1 DLG平面精度检测

5.2.2 DOM平面精度检测

5.3 高程精度分析

第6章结论与展望

6.1 结论

6.2 不足与展望

参考文献

在学期间发表的学术论文及其他成果

在学期间参加专业实践及工程项目研究工作

致谢

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 赵达

导师: 王仲锋,马小计

关键词: 无人机,大比例尺测图,精度分析

来源: 长春工程学院

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 长春工程学院

分类号: P231

总页数: 100

文件大小: 4106K

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