导读:本文包含了单轴平衡论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:惯性力,算法,浮台,发动机,陀螺仪,力矩,半圆。
单轴平衡论文文献综述
董海宽,赵娣,许丽,李明标,齐义辉[1]（2018）在《基于平衡态分子动力学模拟研究单轴应变对锗热导率的影响》一文中研究指出采用平衡态分子动力学方法研究了立方锗的热导率.介绍了平衡态与非平衡态方法的区别.应用Tersoff势描述锗原子之间的相互作用,通过大量的模拟计算得到较为精确的锗的热导率.此外,重点研究了单轴的拉伸和压缩应变对锗热导率的影响.结果表明,在应变方向或垂直应变方向热导率都会随着应变的增大而降低.比较拉伸和压缩应变热导率的变化趋势,间接验证了在平衡后体系单轴施加压强相当于在垂直压强的两个方向施加反向压强.(本文来源于《渤海大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
于大海[2]（2018）在《基于单轴贯入试验的再生沥青混合料平衡设计方法研究》一文中研究指出随着沥青路面再生技术的不断发展,越来越多的废旧沥青混合料变废为宝,被重新应用回了路面上,这也符合我国的可持续发展战略。但是再生沥青混合料的耐久性问题尚未得到很好的解决。因此,快速评价再生沥青混合料的耐久性和可靠性,综合其路用性能来对再生沥青混合料进行配合比设计,是目前急需解决的一项重大课题。首先,论文分析了半圆弯曲试验和单轴贯入试验的受力模型,发现单轴贯入试验的开裂模型更符合实际路面的开裂情况,依照半圆弯曲试验提出了一种基于单轴贯入试验的再生沥青混合料抗裂性能评价方法以及评价指标DI。然后通过60℃单轴贯入试验得到不同RAP料掺量再生沥青混合料抗高温性能的变化规律,通过25℃单轴贯入试验得到不同RAP料掺量再生沥青混合料抗裂性能的变化规律。最后,通过分析这些规律,平衡再生沥青混合料抗高温性能与抗裂性能之间的矛盾,取同时满足抗高温性能与抗裂性能的RAP料掺量中值作为最佳掺量。试验结果显示,基于单轴贯入试验再生沥青混合料抗裂性能评价指标贯入指数DI与柔性指数FI有较好的线性相关性,可以较准确的反映再生沥青混合料抗裂性能的好坏。由基于单轴贯入试验的再生沥青混合料平衡设计方法确定的最佳RAP料掺量,其混合料路用性能均满足施工技术规范。(本文来源于《山东建筑大学》期刊2018-04-01）
徐施博,李辉,黄毅,陈彬[3]（2018）在《基于STM32的单轴双轮自平衡小车的设计》一文中研究指出单轴双轮小车是一种本质不稳定的机器人,具有结构简单、易于实现等特点。基于STM32设计了一个与倒立摆原理类似的单轴双轮自平衡小车系统:硬件结构,以单轴两端平行分布的两个步进电机为移动驱动装置,利用STM32F103VET6、MPU6050进行实时姿态采集,并通过DMP对姿态数据进行硬件解码;软件算法,采用串级PID。基于获得的姿态数据,控制器STM32通过PID控制算法计算出合理脉冲频率及脉冲数,实现对两个步进电机的实时动态控制,使小车保持自平衡。另外,基于安卓手机平台和蓝牙数据传输技术,操控手机APP完成对小车系统的实时控制。(本文来源于《仪表技术》期刊2018年02期）
翟伟良,周元新,徐文浩,叶佐镇[4]（2017）在《单轴自平衡扭扭车参数计算研究》一文中研究指出单轴自平衡扭扭车具有复杂的非线性系统,是验证各种控制算法的理想平台。它具有行走灵活、便利、节能等特点,得到了很大的发展。主要用于短程交通,在城市短程交通中代替汽车,10km~20km的时速保证了城市交通的及时和安全性,小体积,小重量保证了携带的便捷性,行驶的灵活性,而在非机动车道行驶减少了机动车道空间的使用,减轻了城市交通的压力,有着重要的理论研究意义和广阔的应用前景。本文主要对结构进行总布置设计,选型电机、减速器、电池等关键部件及计算研究参数。(本文来源于《科学家》期刊2017年06期）
叶玉丽,付主木,韩慧霞,孙鹏龙[5]（2016）在《单轴并联式混合动力汽车能量平衡控制策略》一文中研究指出针对混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)的能量进行合理管理,能有效提高能量的利用率,减少有害废气的排放。针对单轴并联式混合动力汽车,在对能量平衡分析的基础上,以提高发动机效率和降低油耗为目标,采用电机来平衡发动机上的能量需求,从而控制发动机工作在高效区,并确定了发动机高效区的边界条件。然后,制定了能量平衡控制规则,进行了仿真对比分析。结果表明,与电辅助控制策略相比,能量平衡控制策略中HEV百公里油耗量降低了6.1%,发动机效率提高了8.1%,电机效率提高了10%。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年04期）
戴伟,岳明,肖鹏程,张跃杰[6]（2014）在《单轴双轮自平衡小车的设计研究》一文中研究指出通过物理建模得到了单轴双轮自平衡系统的运动学特性,并结合传感器技术和自动控制理论提出了新的单轴双轮自平衡小车的设计方案.采用陀螺仪和加速度传感器分别对车体倾角进行检测,利用对称互补滤波算法对检测到的数据进行融合得到精确的车体倾角,再引入PID技术对车体姿态进行精确控制.设计的单轴双轮自平衡小车车体的倾角的获取不依赖于小车所处的环境,可在实验过程中调整参量,具有普遍的适用性.(本文来源于《物理实验》期刊2014年12期）
丁亚萍[7]（2014）在《单轴平衡法在摩托车发动机设计中的应用》一文中研究指出摩托车发动机通过曲柄连杆机构,将活塞在气缸内的往复运动转变为曲柄的旋转运动。在工作过程中曲轴、连杆、活塞等部件将产生周期性变化的旋转惯性力和往复惯性力,引起发动机受力不平衡,造成了整车的振动、噪声等一系列问题,如何消除这种不平衡力带来的影响具有很重要的意义。本文通过对比几种平衡方法对摩托车发动机平衡进行了分析。研究表明采用单轴平衡法对发动机进行动平衡处理,其设计过程较为方便,也是目前使用最广泛的。采用单轴平衡后,理论上采用单轴平衡法可完全消除一阶往复惯性力和旋转惯性力。(本文来源于《机械工业标准化与质量》期刊2014年06期）
刘海刚,宋一标,陈恒伟,龙察,廖惜春[8]（2013）在《单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计》一文中研究指出两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种,需要靠运动保持平衡不倒,要施加强有力的控制手段使其稳定。介绍一种单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计过程,采用Freescale Kinetis 60作为核心控制单元,叁轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M测量车模的倾角和倾角速度,测速编码器获取电机运动状态,通过PD调节控制两个电机正反向运动,保持车模直立平衡状态。为了增加小车的机械稳定性,采取了降低重心和减轻小车质量的方法,比如把小车电池和主控板等尽量压下,将整个车模的重心降到轮轴附近。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2013年09期）
马宗正,刘豫喜[9]（2013）在《基于单轴平衡法的发动机平衡轴设计》一文中研究指出由于发动机是高速旋转机械,因此其运动过程中的惯性力及其平衡问题的研究对于整车的振动与噪声具有很重要的实际意义。通过对几种平衡方法的对比,基于单轴平衡法对某摩托车发动机平衡问题进行了分析并完成了平衡轴的设计。设计结果表明,采用单轴平衡法对摩托车发动机进行动平衡处理,设计过程较为方便;采用单轴平衡后,垂直于活塞运动方向的惯性力可完全消除,但是活塞运动方向仍然存在一定的惯性力。(本文来源于《机械设计》期刊2013年08期）
林振华,董云峰[10]（2010）在《基于单轴气浮台摆动特性的调节平衡方法》一文中研究指出单轴气浮台不平衡产生的阻力矩直接影响实验结果的真实性。手动调节的缺点是需采用多次测试反复调节。本研究提出一个有效的简化模型,并对模型进行力学分析,得到气浮台空气轴承的倾角大小和方向与其摆动特性的关系。由所得关系推出一种快捷有效的调节方法:控制空气轴承为微摆状态,测量气浮台调节前空气轴承的摆动周期和摆动静平衡位置;保证气浮台不发生变形,调节气浮台立柱的长度,控制空气轴承为微摆状态,测量气浮台调节后空气轴承的摆动周期和摆动静平衡位置的角度变化;求出空气轴承达到水平状态时各立柱所需调节的长度;根据计算结果调节各立柱的长度。实验验证了该调节方法的可行性。(本文来源于《科技导报》期刊2010年02期）
单轴平衡论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着沥青路面再生技术的不断发展,越来越多的废旧沥青混合料变废为宝,被重新应用回了路面上,这也符合我国的可持续发展战略。但是再生沥青混合料的耐久性问题尚未得到很好的解决。因此,快速评价再生沥青混合料的耐久性和可靠性,综合其路用性能来对再生沥青混合料进行配合比设计,是目前急需解决的一项重大课题。首先,论文分析了半圆弯曲试验和单轴贯入试验的受力模型,发现单轴贯入试验的开裂模型更符合实际路面的开裂情况,依照半圆弯曲试验提出了一种基于单轴贯入试验的再生沥青混合料抗裂性能评价方法以及评价指标DI。然后通过60℃单轴贯入试验得到不同RAP料掺量再生沥青混合料抗高温性能的变化规律,通过25℃单轴贯入试验得到不同RAP料掺量再生沥青混合料抗裂性能的变化规律。最后,通过分析这些规律,平衡再生沥青混合料抗高温性能与抗裂性能之间的矛盾,取同时满足抗高温性能与抗裂性能的RAP料掺量中值作为最佳掺量。试验结果显示,基于单轴贯入试验再生沥青混合料抗裂性能评价指标贯入指数DI与柔性指数FI有较好的线性相关性,可以较准确的反映再生沥青混合料抗裂性能的好坏。由基于单轴贯入试验的再生沥青混合料平衡设计方法确定的最佳RAP料掺量,其混合料路用性能均满足施工技术规范。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单轴平衡论文参考文献
[1].董海宽,赵娣,许丽,李明标,齐义辉.基于平衡态分子动力学模拟研究单轴应变对锗热导率的影响[J].渤海大学学报(自然科学版).2018
[2].于大海.基于单轴贯入试验的再生沥青混合料平衡设计方法研究[D].山东建筑大学.2018
[3].徐施博,李辉,黄毅,陈彬.基于STM32的单轴双轮自平衡小车的设计[J].仪表技术.2018
[4].翟伟良,周元新,徐文浩,叶佐镇.单轴自平衡扭扭车参数计算研究[J].科学家.2017
[5].叶玉丽,付主木,韩慧霞,孙鹏龙.单轴并联式混合动力汽车能量平衡控制策略[J].计算机仿真.2016
[6].戴伟,岳明,肖鹏程,张跃杰.单轴双轮自平衡小车的设计研究[J].物理实验.2014
[7].丁亚萍.单轴平衡法在摩托车发动机设计中的应用[J].机械工业标准化与质量.2014
[8].刘海刚,宋一标,陈恒伟,龙察,廖惜春.单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计[J].工业控制计算机.2013
[9].马宗正,刘豫喜.基于单轴平衡法的发动机平衡轴设计[J].机械设计.2013
[10].林振华,董云峰.基于单轴气浮台摆动特性的调节平衡方法[J].科技导报.2010
论文知识图
