导读:本文包含了柔性机械论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,机械,关节,摄动,开创性,电子器件,学术论文。
柔性机械论文文献综述
程雅琳,张念猛[1]（2019）在《基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究》一文中研究指出为了优化柔性关节机械臂的控制性能,提出一种新型奇异摄动控制方法。该方法引入奇异摄动,把柔性关节机械臂的动力模型转换为快变与慢变双模型。在慢变模型中,利用输出反馈与扰动因子范数,设计扰动增益,根据增益变化调节控制律,改善系统抗噪能力。在快变模型中,引入状态变量与饱和函数,改进控制率,从而改善控制算法的收敛性。仿真实验结果表明,本文提出的新型奇异摄动方法启动速度更快,显着提高柔性关节机械臂的控制精度与调节速度,具有更好的鲁棒性。(本文来源于《电子制作》期刊2019年22期）
汤赫男,谢湘淼,钟绍武,葛寒,付文文[2]（2019）在《“机械原理”课程实验教学中的空间机构与柔性机构拓展研究》一文中研究指出将空间机构和柔性机构引入传统"机械原理"课程的实验教学实践中,实现平面刚性机构向空间机构和柔性机构拓展的创新型实验教学模式。增强"机械原理"课程在整个机械专业教学体系中的拓展和延伸作用,探讨刚性教学要求和柔性拓展式授课相融合的实验教学方法,以满足教学主体的弹性需求。(本文来源于《工业和信息化教育》期刊2019年10期）
张子建,杜云鹏,韩少杰,尚恺,左堃罡[3]（2019）在《机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析》一文中研究指出串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)可以有效提高关节的柔顺特性,但是也存在受力与形变强非线性的不足。为了提高SEA的线性特性,建立了双圆环间衔接曲梁模型,利用轴截面原点正应力公式求取梁模型不同点的应力公式,设计并验证了符合柔性关节的SEA;其次,对SEA的模型进行仿真分析,取7个点对其进行模型和实际的应力比较;最后,利用ANSYS对其进行强度仿真分析,分析各关节受力和变形,有效保证了SEA的线性特性,从而有效提高了柔性关节的力学特性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
通讯员,吴奕,程广贵,记者,夏文燕[4]（2019）在《江苏大学成立智能柔性机械电子研究院》一文中研究指出本报讯（通讯员吴奕程广贵记者夏文燕）柔性电子产品具有可弯曲、可伸展、可穿戴等特点，被认为是电子行业的未来，特别是柔性机械以及软体机器人在材料、驱动、控制等都有别于传统的机电装备，有重要的应用前景。8月21日，江苏大学智能柔性机械电子研究院挂牌成立。(本文来源于《江苏科技报》期刊2019-08-26）
通讯员,吴奕,程广贵,记者,夏文燕[5]（2019）在《江苏大学成立智能柔性机械电子研究院s》一文中研究指出本报讯（通讯员吴奕程广贵记者夏文燕）柔性电子产品具有可弯曲、可伸展、可穿戴等特点，被认为是电子行业的未来，特别是柔性机械以及软体机器人在材料、驱动、控制等都有别于传统的机电装备，有重要的应用前景。8月21日，江苏大学智能柔性机械电子研究院挂牌成立。(本文来源于《江苏科技报》期刊2019-08-26）
肖磊石,盛超,卢启付[6]（2019）在《南方电网首台机械式高压直流断路器在柔性直流输电系统挂网短路试验及仿真》一文中研究指出直流架空线路瞬时人工接地短路试验是验证高压直流断路器快速开断性能和多端柔性直流输电系统控制保护策略的关键步骤。该文介绍了南方电网首台机械式高压直流断路器挂网人工短路试验方法,采用PSCAD软件仿真计算了直流线路单极接地故障下直流断路器截断电流、LC振荡电流等关键参数。通过现场试验及仿真比对表明:直流断路器在接收直流保护动作指令后延迟4.4 ms可实现机械断口熄弧,开断短路电流为1 370 A,直流断路器中避雷器未动作,且LC振荡电流馈入直流线路。后续应用需重视机械式高压直流断路器中LC振荡电流对柔直系统保护动作的影响。(本文来源于《高电压技术》期刊2019年08期）
徐杭[7]（2019）在《探讨柔性控制技术在包装机械中的应用》一文中研究指出我国包装机械各项技术实际发展起步较晚,但是近些年受到各项技术推动促使包装机械发展速度加快,发展初具规模,却仍旧存在技术含量较低以及通用效果较差等问题。现阶段通过柔性控制技术合理应用能全面适应自动化控制要求,提升机械服务质量。新时期包装作业是多个行业生产发展中的重要环节,例如各类食品、药物、产品包装。我国近些年包装机械发展水平在不断提升,依然存在高能耗、应用范围受限、结构单一化等问题。目前为了提升包装(本文来源于《电子世界》期刊2019年13期）
刘福才,刘林,徐智颖[8]（2019）在《柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究》一文中研究指出建立了空间微重力和地面重力两种工况下的柔性关节空间机械臂模型,为空间机械臂末端轨迹跟踪控制设计了基于奇异摄动的模糊PID控制器。奇异摄动法将空间机械臂系统降阶为快子系统和慢子系统,再分别对子系统进行控制。快子系统采用力矩反馈的形式,慢子系统则采用模糊PID控制的形式。模糊部分主要实现对PID的3个参数的实时调整。仿真结果表明基于奇异摄动模糊PID控制器可以在以上两种工况下均可实现较好跟踪。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年07期）
严继超[9]（2019）在《基于阻尼衰减的柔性关节机械结构解耦控制研究》一文中研究指出为了提高柔性关节机械结构力学分配和自动控制能力,提出一种基于阻尼衰减的柔性关节机械结构解耦控制方法,构建柔性关节机械结构的力学分配模型,采用线性解耦方法进行柔性关节机械结构的关节稳定位置调节,采用模糊自适应参数反馈修正方法进行机械机构阻尼单元和弹簧单元的力学参数分配和误差修正,在阻尼衰减下进行柔性关节机械结构解耦控制律设计,以动态变化的稳定域为柔性关节机械结构的可靠性控制价约束条件,获取全局最优解,实现柔性关节机械结构解耦控制优化。仿真结果表明,采用该方法进行柔性关节机械结构解耦控制的稳定性较高,自适应性能较好,提高了柔性关节机械结构的力学自动分配能力。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2019年04期）
吴昊,毛新涛,刘鹭航,王昆声[10]（2019）在《柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制》一文中研究指出探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点,同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响,提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法,给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件,并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后,叁组仿真校验表明了所设计的控制器可行。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年06期）
柔性机械论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将空间机构和柔性机构引入传统"机械原理"课程的实验教学实践中,实现平面刚性机构向空间机构和柔性机构拓展的创新型实验教学模式。增强"机械原理"课程在整个机械专业教学体系中的拓展和延伸作用,探讨刚性教学要求和柔性拓展式授课相融合的实验教学方法,以满足教学主体的弹性需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性机械论文参考文献
[1].程雅琳,张念猛.基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究[J].电子制作.2019
[2].汤赫男,谢湘淼,钟绍武,葛寒,付文文.“机械原理”课程实验教学中的空间机构与柔性机构拓展研究[J].工业和信息化教育.2019
[3].张子建,杜云鹏,韩少杰,尚恺,左堃罡.机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析[J].机械传动.2019
[4].通讯员,吴奕,程广贵,记者,夏文燕.江苏大学成立智能柔性机械电子研究院[N].江苏科技报.2019
[5].通讯员,吴奕,程广贵,记者,夏文燕.江苏大学成立智能柔性机械电子研究院s[N].江苏科技报.2019
[6].肖磊石,盛超,卢启付.南方电网首台机械式高压直流断路器在柔性直流输电系统挂网短路试验及仿真[J].高电压技术.2019
[7].徐杭.探讨柔性控制技术在包装机械中的应用[J].电子世界.2019
[8].刘福才,刘林,徐智颖.柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究[J].高技术通讯.2019
[9].严继超.基于阻尼衰减的柔性关节机械结构解耦控制研究[J].智能计算机与应用.2019
[10].吴昊,毛新涛,刘鹭航,王昆声.柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制[J].宇航学报.2019
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