导读:本文包含了夹持器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:钻机,刚度,柔性,有限元,坑道,活塞,伸缩。
夹持器论文文献综述
周涛,吕晋军,钟磊磊,孔震[1]（2019）在《基于煤矿井下用ZYW-6000钻机夹持器的研究》一文中研究指出夹持器是钻机的关键零部件,以ZYW-6000钻机夹持器为研究对象,计算了相关零部件的重要参数,并通过Workbench分析了重要零部件的力学性能,从理论上验证了其设计的正确性;通过井下工业性试验表明,该夹持器运行可靠,夹持松开及时、快速,卡瓦无摩擦钻杆和打滑现象,夹持器关键零部件运行可靠稳定,无明显变形现象,为煤矿井下大扭矩钻机的设计奠定了基础。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年12期）
焦峥辉[2]（2019）在《工业机器人二指夹持器的改进与分析》一文中研究指出工业机器人是一种先进的制造设备,其末端执行件的自动化程度及可靠性影响着机器人的性能。针对现有工业机器人两指夹持器在抓取物体过程中存在的问题,把普通的二指夹持器改进成一种柔性自动同心工业机器人夹持器,在夹持器上增加了弹簧元件,将夹持器与工件的硬接触变为软接触,当夹持器的中心与工件的中心不重合时也可进行抓取,提高了工作效率。完成了柔性自动同心工业机器人夹持器的总体结构设计,并对夹持器可夹持最大工件重量进行了分析。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
胡金洲,杨铁牛,杜华娜,陈晓波,刘乐章[3]（2019）在《TPU柔性夹持器的设计与有限元分析》一文中研究指出为了满足货物分拣线上的夹持器能抓取不同形状工件且不损坏工件的要求,本文设计并使用TPU材料制作了一款柔性夹持器.根据货物分拣线的实际情况制定了柔性夹持器的结构设计方案,利用单轴拉伸实验测试了TPU材料的力学性能,利用有限元软件对抓取工件的柔性夹持器进行了静力学分析,为验证有效性进行了实际抓取工件的实验.结果表明,TPU柔性夹持器由于其稳定的化学性能和良好的物理性能,能够抓取柔软物品、脆性物体和表面经过特殊处理的工件等,且不损伤工件表面.本文实验数据对同类工件的设计具有参考意义.(本文来源于《五邑大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
李建钢,杨桂林,张林,张驰[4]（2019）在《基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析》一文中研究指出提出一种新型双夹爪变刚度夹持器,每个夹爪是一个由四根对称旋转柔性支链组成的变刚度柔性并联机构(VSFPM)。夹持器由两个电动机驱动,其中一个宏动电动机用于控制夹爪的开合运动,适应被抓取物体的几何尺寸;另一个微动电动机用于控制柔性支链的旋转角度,以调整夹爪在开合方向的刚度,实现变刚度柔顺抓取,提高对被抓取物体几何形状、材料属性的适应能力。基于刚度投影方法,分析了基于旋转支链柔性并联机构在夹持方向上的变刚度原理;应用基于伴随变换的刚度分析方法,求得了夹爪在任意旋转角度下的刚度模型;通过有限元仿真分析,验证了刚度模型的准确性。此外,有限元分析结果表明,提出的VSFPM机构具有较大的刚度调整范围(0.178～9.663 N/mm),为变刚度柔性夹持器设计提供了新的思路和方法。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年21期）
刘广辉[5]（2019）在《10 kV中置柜局部放电检测伸缩臂式夹持器》一文中研究指出针对检测探头因带有磁吸力或距离中置柜较远导致检测数据不准确的问题,文章设计了一种可以使检测探头与中置柜保持稳定距离,不贴附柜体的伸缩臂式夹持器。通过实验验证,该夹持器能够降低因碰触产生的数据干扰,提高柜内设备局部放电发现率,可有效提高中置柜巡视质量。(本文来源于《电工技术》期刊2019年20期）
张始斋[6]（2019）在《ZYWL-4000SY履带式自动钻机双夹持器液压系统设计》一文中研究指出煤矿巷道钻机施工过程中,工人频繁接触钻机,尤其在上、下钻杆过程中,手持钻杆接扣、卸扣存在很多安全隐患。通过对普通钻机人工上、下钻杆流程的分析,对双夹持器动作进行分解,设计开发了双夹持器的液压系统,并通过对双夹持器系统的压力和流量计算,完成了泵及多路阀等关键液压元件的选型。现场应用结果表明,所设计的液压系统运行稳定可靠,各个零部件动作协调一致,达到设计要求。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年10期）
梁春苗[7]（2019）在《定向钻机顶部开合夹持器设计》一文中研究指出针对煤矿井下定向钻进中螺杆钻具与粗径钻具下入孔底时,需拆下夹持器才能通过的问题,设计了一种大能力单活塞双腔的顶部开合式夹持器,介绍了夹持器主要参数选择和设计计算过程,对卡瓦和卡瓦座关键部件的受力情况进行了仿真分析。夹持器利用双向碟簧夹紧、油压松开原理,具有外形尺寸小、对中性好等优点。现场试验结果表明,该夹持器开口量大、粗径钻具通过性好、性能可靠,可满足定向钻进现场使用要求。(本文来源于《煤矿安全》期刊2019年08期）
张始斋[8]（2019）在《钻机双夹持器结构设计及仿真分析》一文中研究指出针对煤矿钻机普通夹持器无法在自动钻机上应用的情况,通过对机械手上、下钻杆的工作机理的研究,设计出一种新式双夹持器,对其运动原理进行分析,对夹紧力进行核算,并使用ANSYS仿真软件对关键零部件的强度进行校核,结果表明此双夹持器满足钻机使用要求。经过现场工业性试验表明,双夹持器安全可靠,通过计算机模拟获得的数据是可信的,其性能满足自动钻机需求。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年08期）
张阳阳[9]（2019）在《钻机模拟实验台夹持器的设计与分析》一文中研究指出针对钻机模拟实验台整机外形尺寸较小、设计需轻量化的需求,设计了一种小型化油缸直推式夹持器。通过对夹紧力、油缸推力和卸扣油缸力矩的计算,确定了夹持器的设计方案,采用有限元分析软件对后夹持器体进行强度校核,验证所设计夹持器的合理性。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年07期）
张刚[10]（2019）在《常闭式夹持器液控增压原理设计与仿真分析》一文中研究指出针对煤矿井下坑道钻机常闭式夹持器在现场施工中出现的夹紧力不够问题,介绍了一种液控增压原理,并通过使用AMESim软件对其钻进停止、反转卸扣2种增压工况进行仿真分析,得出设计的液控增压原理与理论分析相符,满足实际工况需求,解决了大角度、深孔钻进时夹持器夹紧力不足的问题,可广泛应用在各种常闭式夹持器液控系统中,提高钻机使用的安全性。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年07期）
夹持器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
工业机器人是一种先进的制造设备,其末端执行件的自动化程度及可靠性影响着机器人的性能。针对现有工业机器人两指夹持器在抓取物体过程中存在的问题,把普通的二指夹持器改进成一种柔性自动同心工业机器人夹持器,在夹持器上增加了弹簧元件,将夹持器与工件的硬接触变为软接触,当夹持器的中心与工件的中心不重合时也可进行抓取,提高了工作效率。完成了柔性自动同心工业机器人夹持器的总体结构设计,并对夹持器可夹持最大工件重量进行了分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
夹持器论文参考文献
[1].周涛,吕晋军,钟磊磊,孔震.基于煤矿井下用ZYW-6000钻机夹持器的研究[J].煤矿机械.2019
[2].焦峥辉.工业机器人二指夹持器的改进与分析[J].机械工程与自动化.2019
[3].胡金洲,杨铁牛,杜华娜,陈晓波,刘乐章.TPU柔性夹持器的设计与有限元分析[J].五邑大学学报(自然科学版).2019
[4].李建钢,杨桂林,张林,张驰.基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析[J].机械工程学报.2019
[5].刘广辉.10kV中置柜局部放电检测伸缩臂式夹持器[J].电工技术.2019
[6].张始斋.ZYWL-4000SY履带式自动钻机双夹持器液压系统设计[J].煤矿机械.2019
[7].梁春苗.定向钻机顶部开合夹持器设计[J].煤矿安全.2019
[8].张始斋.钻机双夹持器结构设计及仿真分析[J].煤矿机械.2019
[9].张阳阳.钻机模拟实验台夹持器的设计与分析[J].煤矿机械.2019
[10].张刚.常闭式夹持器液控增压原理设计与仿真分析[J].煤矿机械.2019
论文知识图
