电梯升降式立体停车库的研究与设计

电梯升降式立体停车库的研究与设计

荆友录[1]2003年在《电梯升降式立体停车库的研究与设计》文中进行了进一步梳理本文以课题“立体停车库”为依托,对电梯升降式立体车库进行了比较全面的分析与设计,包括整体设计、存取与旋转机构的设计、提升系统的设计及钢结构骨架的设计。对固定叉梳进行了优化设计,使固定叉梳结构更加合理,降低了整体重量和对钢结构骨架的载荷;对提升系统进行了曳引力及曳引比压的分析与校核,使其符合动力与寿命要求;运用有限元方法对钢结构骨架进行了受力和变形分析,并运用拉格朗日乘子法对钢结构骨架进行了优化设计,使钢结构骨架的整体重量减轻许多。

曹文智[2]2011年在《建筑中立体停车库设计研究》文中研究表明停车库是伴随汽车的出现而产生。由早期的分散式停车方式到集中停车,由单层停车库到立体停车楼。它是一个涉及相关多科目、多领域的综合性项目。随着国内经济的快速发展及城市化进程的加快,城市中汽车大量增加与城市用地日益紧张,很多城市面临停车难的通病,急切需求一种高效率的停车方式。相比传统停车库,建筑中立体停车库以其独特的优势,引起了各方面的注意,在一些建筑项目中开始探索应用。本文通过相关资料查阅收集及结合案例调研,分析导致城市停车难题的根本原因,提出大力建设建筑中立体停车库从城市硬件基础设施上解决城市中停车难题。由于建筑中立体停车库在国内应用的时间比较短,国内还处在初步探索阶段,经验还不丰富,存在较多的问题,主要是建筑中立体停车库对相应技术要求比较高,这就导致其不能普遍应用,因此对这方面研究的就尤为必要。论文分为六部分展开,第一部分为课题研究的背景、目的、意义、国内外相关理论以及相关内容的界定等;第二部分对建筑中立体停车的特征详细阐述并与传统车库做详细对比分析;第叁部分对影响建筑中立体停车库设备选择因素以及常见的几种设备使用的条件等做了详细的阐述与分析;第四部分分析建筑中立体车库设计过程中注意的相关问题,便于今后国内各地更多的采用建筑中立体车库,有效的解决当前城市中面临的停车难的难题;第五部分重点对西安市建筑中立体停车库的实际案例-天竹大厦等建筑中立体车库分析研究,研究车库实际设计过程中采取的具体措施及存在的一些问题,便于今后的类似设计;第六部分(结论部分)得出论文结论并建议今后新建建筑或者老建筑改造设计中采用建筑中立体车库,更为高效的解决当前及今后城市所面临的停车难题。

程红玫[3]2008年在《垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究》文中提出随着我国经济的飞速发展,汽车保有量的不断增加,停车难已成为一些大城市的问题。国外的许多城市,也存在停车难的问题。世界各国在解决这一难题中采取的措施有所不同,但机械式立体停车库的应用是各个国家都积极采取的解决办法。本文讨论垂直升降式立体车库,它是机械式立体停车库的一种型式。在认真分析车库的结构组成和存取作业原理的基础上,对立体车库调度和管理系统进行分析和研究,最后结合Auto Mod仿真软件实现车库车辆调度仿真。并以此为核心,以Power Builder语言为开发平台编写立体车库调度和管理系统软件。在研究调度系统过程中,基于排队论对车库车辆存取调度原则进行了优化分析。对车库排队服务系统进行数学建模,根据中华人民共和国机械行业标准JB/T10475-2004,以实际算例分析车库不同调度原则下车辆存取时间,推导出车辆存取时间的计算方法,并采用Visual Basic语言编写出调度算法。最后通过比较车库排队模型[M/D/1]:[∞/∞/FCFS]的主要数量指标,说明了不同调度原则的适用工况,以及最优的调度原则。在调度模型仿真过程中,采用Auto Mod仿真软件建立车库模型,结合由PowerBuilder开发的调度程序实现车辆存取。Auto Mod仿真软件提供Model Communication模块(MCM),通过该模块实现模型与第叁方应用程序之间的通讯。MCM主要支持两种通讯方式:一种是与OPC Sever进行通讯;一种是通过Socket接口进行通讯。本文是通过Socket接口实现车库模型与调度程序之间的通讯,即实现车库调度仿真。开发的车库调度和管理系统软件,可以实现车辆存取作业调度以及存取车辆的相关信息,如:入库登记、在库盘点、车位监控等信息。各个界面设置安全机制,增强软件强健性,避免人工操作的盲目性和误操作,使立体车库的管理方便高效。软件运行可视化形象化程度高,界面友好,操作简便。

罗杰[4]2017年在《立体停车库与商业综合体的整合设计研究》文中提出立体停车库作为一种特殊的停车设施,近年来在我国逐渐被更多地运用在了商业综合体的建设当中。相对于传统的地面停车场和平面式地下停车场,立体车库从宏观上有着更加自由丰富的形体与商业综合体相契合,从中观上需要更加复杂多样的人流转换体系与商业综合体相连接,从微观上需要有设计细致的界面细部与使用者之间产生多层次互动。因此,作为极具功能性的建筑设施,立体停车库在商业综合体中所扮演的到底应该扮演者怎样的角色?是仅仅作为一种强制性的功能载体而存在,还是应该发挥更加丰富的作用,通过某种途径改善和丰富顾客在整个商业综合体中的商业体验?论文试图重新诠释立体停车库这种功能空间在商业综合体中的角色,其不应仅仅是为汽车服务的建筑设施,更应该成为为人服务的建筑空间。论文从这个新颖的角度引出了立体车库与商业综合体的整合设计研究。首先,论文对需要整合的两个对象进行有针对性的基础研究,这部分阐述了商业综合体和立体停车库的基本概念和分类特点,以及其发展趋势。紧接着,论文又对立体停车库在商业综合体中的运用现状进行研究,对实际出现的两种主要情况的应用条件和应用类型进行详细解析,并结合众多国内外案例进行多层次的分析,为下文整合设计相关问题的提出奠定坚实的实证研究基础。基于以上两部分基础研究,本文提出了立体停车库整合设计的基本内容和原则,并针对两种应用情况中暴露的整合设计相关问题提出相应的具体设计策略。在论文的最后部分,还增加了一个篇章的设计实例反馈研究,通过真实的项目设计过程来对上文提出的种种策略进行验证性运用,并将运用中的产生的问题反馈回来调整相关策略。

沈在平[5]2015年在《新一代智能立体停车塔网络监控系统研发》文中研究指明随着人们生活水平的提高,城市汽车保有量逐年提升,导致停车位供不应求,停车难成为了迫切需要解决的问题。因此,研发一种占地空间小、车辆存取时间短的新型立体停车库成为解决繁华都市停车难问题的重要途径。本文通过分析新一代智能立体停车塔的运行及监控需求,应用自动控制技术、计算机技术、通信网络技术和现场总线技术,设计了一种适用于大型立体停车库的分布式计算机监控系统。目前市场上现有的九类机械式立体停车库尚不能很好地适应寸土寸金的城市中心停车需求,为此本文首先介绍了新一代智能立体停车塔——垂直升降旋转分配机械式立体停车塔——的组成、结构布置和存取车流程。其次,为实现新一代智能立体停车塔网络通信的需求,本文构建了新一代智能立体停车塔叁层网络结构。主站PLC与监控室计算机通过以太网进行上位机连接,主站与各停车层子站之间采用PROFIBUS网络连接,各停车层子站通过PROFIBUS现场总线采集传感器信息,以及对各类信号的输入输出。从而建立起从信息层、控制层到现场设备层的网络通信连接,然后分别应用配置软件对各层网络进行设置以实现通信要求。再次,针对新一代智能立体停车塔监控系统功能需求,设计了基于西门子WinCC的计算机监控界面,同时为方便对各地停车塔群的管理,提出了基于WinCC Web Navigator的远程监控管理系统解决方案,并验验证了该方案是可行的。最后,针对新一代智能立体停车塔在存取车高峰期可能存在的拥堵问题,提出了利用多因素模糊算法对车辆存取调度进行优化。详细分析了整个模糊优化控制原理,并验证了该优化控制方案的可行性。本文所设计的新一代智能立体停车塔网络监控系统,具有稳定的监控功能、完善的人机操作界面、强大的数据处理能力和通信功能,同时还对车辆存取调度进行优化,提高了停车塔的存取车效率,减少了顾客等待时间,这对于研究和建设现代化综合自动化大型立体停车库具有一定的理论意义和实用价值。

袁壮[6]2010年在《城市中心区立体停车库设计研究》文中提出汽车数量的急剧增长,导致城市停车非常困难。在城市中心区,人们往往因找不到合适的停车位而苦恼,“停车难”问题日益突出。笔者认为,立体停车库能提供一种节省空间、节约时间的高效率停车方式,它可以有效缓解这一问题。基于此,本论文提出以下的研究问题:立体停车库具有什么优越性?它包括哪些类型、各有什么特点?立体停车库设计应满足哪些要求?立体停车库的发展趋势会是怎样?未来会不会有一些革命性的停车方式出现?基于这些问题,本文构成如下:第一章描述了“停车难”的现象及导致这种现象各种原因,引出研究对象、研究范围、研究意义和方法,并绘出本文框架。第二章解读立体停车库的现状,介绍了国内外立体停车库的发展情况、具体分类及其特点,并通过展示了五个实例,进一步的说明了它的现状发展情况。基于对当前国内城市中主流车辆的基本尺寸的调查,第叁章分析了车辆尺寸与车位尺寸的关系。车位的尺寸应根据不同类型的车辆作出不同的设计,并通过具体的分区和合理的管理来提高停车库的空间利用率第四章从立体停车库自身要求出发,具体分析了其内部交通组织设计、各工种技术设计以及管理系统设计。良好的内部交通组织是实现方便快捷停车的基本条件;各工种技术设计是建筑设计的基本内容,包括结构、消防、通风、排水以及照明等;管理系统设计对于提高停车效率和保障车辆安全起着重要的作用。第五章从立体停车库与城市之间的关系出发,阐述了城市规划约束下和城市美学需求下的立体停车库设计要求,、并通过项目策划具体说明立体停车库的实现过程。立体停车库要实现其社会效益、经济效益及环境效益,首先要在停车需求预测的基础上合理选址规划,充分考虑与城市交通的关系以及经济方面的因素,然后确定其规模和类型,本着提高停车效率与营造城市环境的准则进行设计。根据立体停车库的发展情况,结合当前社会、经济、技术等因素的发展,笔者在第六章提出了叁种发展趋势,即共享,复合和智能化;并尝试对未来停车模式作出一个开放性的断想。笔者相信,本文关于立体停车库的研究,包括其类型、特点、设计要求和发展趋势,对于建立立体停车库从而缓解城市停车问题、提高城市空间利用率和改善城市交通秩序有着重要现实意义。

凌赟[7]2014年在《带载车板缓存装置巷道堆垛式立体停车库存取策略的研究》文中进行了进一步梳理随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展,汽车的保有量快速增加,同时带来的是人均占有空间不断的减少。因此“停车难”问题逐渐变成人们日常生活中一个不得不重视的问题。机械式立体停车库的出现使这一难题得到了解决,成为解决这些寸土寸金的城市中停车难问题的有效措施。机械式立体停车库有效的利用了垂直方向上的空间,与传统停车场相比,大大减小了单位车辆的占地空间,提高了土地的利用率。在世界范围内立体停车设备已经有多年的发展历史,其中日本、德国、法国、意大利、荷兰、美国、韩国以及我国台湾等地发展较快。自动化立体停车库是技术密集型的机电一体化设备,它涉及的领域有机械、电子、液压、光学、磁控等,可谓是相当广泛。目前自动化立体停车库的种类繁多,主要的有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库等多种,其中巷道堆垛式立体车库由于其存储容量大和占地空间小,成为立体车库发展的主流方向,受到了大多数使用者的青睐。但巷道堆垛式立体车库由于存储容量大,使其存取效率较低。为了实现立体车库同时具备大存取密度与高存取效率,就要对巷道堆垛式立体车库的存取策略进行深入研究,找到存取过程的特点与缺陷,针对发现的问题提出改进方法,以达到提高车库存取效率的目的。巷道堆垛式立体停车库有带载车板和不带载车板两种方式。与不使用载车板的存取形式相比,采用交换载车板的存取形式在存取车操作时堆垛机与车辆无接触,对车体无任何损害。通过研究发现,这种形式下一个车位对应一个载车板,每次存车时都要先从选定车位上取出载车板才可以停入待存车辆,每次取车后要将载车板放回原车位,这样运送空载车板就做了很多无用功,浪费了很多时间,严重增加了每次存取车的时间,降低了存取效率。并且车主停取车的过程与堆垛机运行过程是串联的,所以车主的操作过程与堆垛机的操作过程不能同时进行,必须等一个完成了另一个才可以开始,因此人的操作时间对车库的存取效率影响很大。在以往对自动化立体停车库存取时间的分析研究中,大多数研究者忽略车主停取车的时间,使得人的影响因素未体现出来,造成分析不符合实际。针对以上影响存取效率的问题,提出了一种新型的带载车板缓存装置的自动化立体车库。有了这种载车板缓存装置,无需每次存取车都取送空载车板,减少了取送空载车板的时间。同时人停取车的过程与堆垛机运行的过程是并行的,只有在连续存取模式并且堆垛机运行时间小于人停取的时间时才需要考虑人的操作时间。这样省去了很多做无用功的时间,从而提高了巷道堆垛式立体车库车辆的存取效率和系统的处理能力。为了分析该新型立体停车库的存取效率究竟比原来系统提高多少,以平均存取时间为目标函数建立数学模型,并且分别计算各种存取策略下的平均服务率,同时与实际的车辆到达率进行比较。通过分析比较之后可以发现,带载车板缓存装置的自动立体车库可大大提高车库存取效率,满足了实际生活中的大多数车流量模型要求。提出的新型的带载车板缓存装置的自动化立体车库,能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率,有很重要的现实意义。

云斌[8]2013年在《钢结构立体停车库稳定承载力分析》文中认为随着城市经济的发展和现代化水平提高,汽车数量骤增,静态交通问题已经显得非常突出,此时,占地面积小、存车密度高的钢结构立体车库得到人们的重视。本文采用静力弹性方法和静力弹塑性方法研究了钢结构立体停车库在地震力作用下的稳定性能和稳定承载力,并且通过结构高宽比的变化对结构稳定承载力的影响进行了一系列的对比分析研究,并对其结构方案进行合理化设计,主要包括如下内容:本文参考相关设计规范,结合了一些钢结构立体车库的设计理念确定了其各项基本设计参数。利用SAP2000对钢结构立体车库进行拟动力分析,结合结构高宽比对于各个计算荷载工况的影响,通过结构在四种不同计算工况下稳定承载力的对比分析,得出了结构最不利荷载分布形式为顶部满载模式。通过对不同高宽比结构模型的整体稳定承载力分析,发现在结构高宽比小于7时,二阶效应对结构稳定承载力的影响不明显。车库的破坏普遍集中在结构较低层,在Y方向的破坏比X方向严重,并且随着结构高宽比的增大,材料的利用率越低,结构在两个主轴方向的整体刚度差异加剧,应该尽量避免车库以单库形式出现。通过对各个车库模型进行方案合理化设计,并与之前的结构稳定承载力对比发现,当结构高宽比小于5时,结构稳定承载力没有明显的下降,用钢量降低比较明显;当结构高宽比大于5时,结构稳定承载力下降比较明显,用钢量没有明显变化。通过对车库经济性的评估,在高宽比为5时经济性较好。

鲁武林[9]2016年在《基于PLC的自动化立体停车库控制设计》文中研究表明近五年来,随着我国经济的飞速发展,特别是汽车文化的飞速发展,汽车已进入了家庭普及时代。也成为了工作、生活的必备品,人们对汽车的依赖程度也越来越高,大多数人只要出门就有了对车的需求。然而,随着车辆的增加,城市停车位却远没有达到车辆的增加速度;特别是在大城市,停车难几乎是所有司机都无法避开的问题,社会对城市停车难的重视程度也随之提高。在日常生活中,停车难已成为一项重点问题,几乎每天都有车主因为停车问题而伤脑筋。停车难不只是发生在城市市区,目前许多生活小区也无法容纳本小区车辆的停放,有些车主甚至在晚上不敢开车回家,因为回家后根本无法找到车位。因此,对智能自动化立体停车库的研究迫在眉睫。智能自动化立体停车库即采用多种自动化设备实现智能停车,并在车库内可以多层存放而不会影响车主取车和停车的方便性。凭借其实用性,可推广性、及环保方面来考虑,自动化立体停车库已成为停车设备研究设计的热点。因此,本文通过运用PLC对车库轨道的控制,多个PLC之间的通信设置,进出车进行自动化设计。本车库系统的设计主要包含叁部分:车库空间设计、多层设计、车库口进出设计、系统硬件设计和系统软件设计;运车轨道设计与计算,高层送取车方案的讨论,承车底板的设计讨论;PLC运行程序的编写,根据控制要求将运车、取车、定位、计算等程序设计。达到一键存车及一键取车,有条件还可以设计定时取车及预约停车功能。传统机械式立体车库可将土地资源充分利用,但对于停车车主时间及寻找车位的困难没有解决。立体车库可以将停车空间发挥到最大,在固定空间内停放最多车辆,并将车辆按类别(车型)存放成为解决城市停车难问题的最主要途径。智能自动化立体车库在传统立体车库的基础上加入智能化移车系统,并用采用PLC自动化控制。利用PLC控制自动化车库中加入了自动运送升降小车,车辆在车库内是熄火运送,减少了汽车尾气的排放及行车安全(目前许多地下停车场上坡很陡,容易造成交通事故),智能控制系统经软件测试和简单实物验证后可以控制系统安全稳定的运作。

徐建龙[10]2013年在《太阳能立体停车库能源匹配和智能控制系统的研究》文中认为太阳能立体停车库可以利用太阳能作为驱动能源实现车辆的立体式停放,节约了停车位的占地面积。本研究有利于立体式停车库的推广,缓解能源压力和停车难的现状。本文以青岛地区的太阳能立体停车库为例,以Matlab/S-Fen/Simulink软件为平台建立了停车库太阳能电池方阵的仿真模型,以一年中发电量最大为原则仿真得出了一种太阳能电池方阵的最佳布列方式。以1250mm×808mm的GX-120电池板为例,仿真结果表明:在停车库5m*6m的空间上,电池板安装采用竖放的形式,即以电池板808mm的边长为为宽,1250mm的边长为高进行排列,停车场上方共可安放28块电池板,电池板的倾斜角为30°,前后排间距为1605mm。然后按比例搭建试验台模拟太阳能电池板发电和停车库停车过程。实验研究表明:四种天气情况下(晴天、阴天、雨天、雾天)两块电池板工作一天的发电量分别可供一个停车单元工作11次、5次、1次、6次。为了保证连续阴雨天系统的正常工作,得出一个能源匹配原则,即:晴天时每天太阳能电池板的发电量应该有28%的电量存储到蓄电池中;停车场每个车位每天停放车4次的情况下,停车场每天还可为电动汽车充电4.85KWh。本文最后对太阳能立体停车库停取车过程进行了智能控制编程,并用软件CX-one进行了模拟,模拟结果表明所编写程序可以满足智能控制的要求。

参考文献:

[1]. 电梯升降式立体停车库的研究与设计[D]. 荆友录. 山东科技大学. 2003

[2]. 建筑中立体停车库设计研究[D]. 曹文智. 西安建筑科技大学. 2011

[3]. 垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究[D]. 程红玫. 太原科技大学. 2008

[4]. 立体停车库与商业综合体的整合设计研究[D]. 罗杰. 西南交通大学. 2017

[5]. 新一代智能立体停车塔网络监控系统研发[D]. 沈在平. 福州大学. 2015

[6]. 城市中心区立体停车库设计研究[D]. 袁壮. 湖南大学. 2010

[7]. 带载车板缓存装置巷道堆垛式立体停车库存取策略的研究[D]. 凌赟. 太原理工大学. 2014

[8]. 钢结构立体停车库稳定承载力分析[D]. 云斌. 西安科技大学. 2013

[9]. 基于PLC的自动化立体停车库控制设计[D]. 鲁武林. 南昌大学. 2016

[10]. 太阳能立体停车库能源匹配和智能控制系统的研究[D]. 徐建龙. 青岛大学. 2013

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