论文摘要
RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿。实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曾德强,柳冠伊,毛贺,王娟,何凯
关键词: 减速器针齿,剪切力,弯曲应力
来源: 集成技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 中国科学院深圳先进技术研究院,中国石油大学(北京)化学工程学院,深圳市精密工程重点实验室,中国科学院大学深圳先进技术学院
基金: 广东省科技项目(2017B090914004),深圳市科技计划项目(JCYJ20150925163026555)
分类号: TH132.46
页码: 66-75
总页数: 10
文件大小: 1475K
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