智能型多参数水质监测采样无人船系统设计

智能型多参数水质监测采样无人船系统设计

论文摘要

无人船作为新型智能化水面平台可以搭载多种设备实现不同功能。为了弥补现有水质监测及采样工作的缺陷,降低监测的人力和财力成本,提高水质监测的及时性和有效性,实现有毒水环境污染物质的应急监测,自主研发了一种智能型多参数水质监测采样无人船系统。该无人船能够通过遥控和智能自主航行方式实现多点位多种水质参数的实时采集和分层水样的获取,有助于提升水质监测系统的监测能力和数据分析能力,为管理决策提供有力的理论支撑和依据。

论文目录

  • 1 研究背景
  • 2 系统组成
  •   2.1 船体架构
  •   2.2 在线水环境监测系统
  •   2.3 水样分层采集系统
  • 3 创新点
  •   3.1 水样自动分层采集与采水管道润洗
  •   3.2 多传感器融合无人船自主环境感知,自主导航避障、高智能自主决策和自动控制
  •   3.3 无人船油电混合动力系统增加续航时间
  • 4 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋云鹏

    关键词: 无人船,水质监测,水样采集,智能自主航行

    来源: 科技与创新 2019年19期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 环境科学与资源利用,船舶工业

    单位: 天津津航计算技术研究所

    分类号: X853;U665

    DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.19.021

    页码: 51-55

    总页数: 5

    文件大小: 2235K

    下载量: 317

    相关论文文献

    • [1].水质监测工作中的技术问题及应对策略分析[J]. 科技经济导刊 2019(34)
    • [2].便携式分析仪器在环境空气、水质监测中的应用进展[J]. 山东化工 2019(23)
    • [3].水质监测实验室全过程质量控制思考[J]. 清洗世界 2020(02)
    • [4].山东省水文水质监测面临的形势与建议[J]. 山东水利 2020(04)
    • [5].环境水质监测的质量控制与质量保证[J]. 化工管理 2020(15)
    • [6].水质监测工作技术问题及改进[J]. 中国科技信息 2020(14)
    • [7].水质监测工作中的技术问题及改进[J]. 中国科技信息 2020(15)
    • [8].建议进一步开展生态环境和水利部门水质监测职能和资源整合[J]. 前进论坛 2020(09)
    • [9].水质监测设备反弹明显 全面开启“品牌时代”[J]. 化学分析计量 2018(04)
    • [10].水质监测质量管理问题及应对措施分析[J]. 节能 2019(02)
    • [11].地质水水质常规监测中常见问题及对策[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2019(03)
    • [12].浅谈水质监测工作中常见技术问题与措施[J]. 资源节约与环保 2019(08)
    • [13].水质监测浮标的技术现状和展望[J]. 海峡科技与产业 2019(04)
    • [14].基于大数据的水质监测技术初探[J]. 科技传播 2018(07)
    • [15].浅谈水质监测的存在问题及策略研究[J]. 资源节约与环保 2018(09)
    • [16].水质监测组件温度补偿新方法[J]. 传感器与微系统 2017(01)
    • [17].水质监测工作中的技术问题及应对策略分析[J]. 科技创新与应用 2017(01)
    • [18].水质监测这样测[J]. 环境 2017(02)
    • [19].怎样控制水质检验的过程与水质监测质量[J]. 临床医药文献电子杂志 2017(06)
    • [20].水生生物水质监测方法的研究进展[J]. 现代农村科技 2017(03)
    • [21].流动水质监测车设计特点及优化建议[J]. 当代化工研究 2017(02)
    • [22].关于水质监测工作中常见技术问题分析与对策探讨[J]. 化工管理 2017(26)
    • [23].趁势而为 不断提升流域水质监测能力[J]. 治淮 2016(01)
    • [24].环境水质监测的分析方法及意义分析[J]. 科技传播 2014(16)
    • [25].水质监测技术中应用紫外光谱分析的相关研究[J]. 化工管理 2014(35)
    • [26].水质监测技术的应用解决方案[J]. 资源节约与环保 2015(02)
    • [27].浅析水质监测技术应用解决方案[J]. 中国水运(下半月) 2015(04)
    • [28].水质监测工作中的技术问题及应对策略分析[J]. 化工管理 2015(27)
    • [29].“水质监测机器人”的设计[J]. 中国信息技术教育 2014(11)
    • [30].水质如何,秒测[J]. 大学生 2017(03)

    标签:;  ;  ;  ;  

    智能型多参数水质监测采样无人船系统设计
    下载Doc文档

    猜你喜欢