交通拥堵辅助系统(TJA)跟车模型及试验验证

交通拥堵辅助系统(TJA)跟车模型及试验验证

论文摘要

交通拥堵辅助作为一种高级驾驶辅助系统,对缓解和减轻交通拥堵状态下驾驶员的疲劳具有重要作用。在交通拥堵状态下,车辆会频繁地进行加减速动作,保持合适的跟车距离对交通拥堵状态下的安全性和驾驶体验尤为关键。文章首先分析了交通拥堵辅助系统的跟车性能要求;其次,通过简化跟车过程和理论推导,建立了交通拥堵辅助系统跟车模型;最后,通过实车试验验证了交通拥堵辅助系统跟车模型的合理性和适用性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 交通拥堵辅助系统跟车性能要求
  •   1.1 交通拥堵辅助系统跟车时距
  •   1.2 交通拥堵辅助系统跟车性能要求
  • 2 交通拥堵辅助系统跟车建模
  •   2.1 交通拥堵辅助跟车过程简化运动模型
  •   2.2 交通拥堵辅助跟车模型
  • 3 交通拥堵辅助系统跟车模型试验验证
  •   3.1 测试环境及设备要求
  •     3.1.1 测试环境条件
  •     3.1.2 测试设备及精度要求
  •   3.2 测试场景
  •   3.3 测试结果分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 田思波,何鋆,郭润清,樊晓旭

    关键词: 交通拥堵辅助,跟车模型,试验验证

    来源: 上海汽车 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 上海淞泓智能汽车科技有限公司

    分类号: U463.6

    页码: 46-50

    总页数: 5

    文件大小: 781K

    下载量: 129

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