导读:本文包含了冲突探测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:冲突,向量,航迹,航空,无人机,神经网络,客体。
冲突探测论文文献综述
孙梦圆,田勇,叶博嘉,何修齐,张耀[1]（2019）在《飞行冲突探测与解脱方法研究综述》一文中研究指出随着空中交通流量不断增加,空域日益拥挤,飞行冲突愈加严重。飞行冲突探测与解脱已经成为国际民航界的一个研究热点。综述了国内外有关飞行冲突探测与解脱方法的研究状况。介绍了飞行冲突探测与解脱的相关概念;依据冲突探测结果的不同,分别针对确定型方法和概率型方法介绍了飞行冲突探测方法;依据优化模型的不同,分别针对离散解脱、连续解脱和基于混杂模型的解脱介绍了飞行冲突解脱方法;对飞行冲突探测与解脱的潜在发展方向作出展望。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年05期）
钱晓鹏,张洪海,祝前进,王立超[2]（2019）在《基于概率神经网络的通用航空器冲突探测方法》一文中研究指出针对当前冲突探测技术难以同时实现精准识别与实时识别的问题,研究基于概率神经网络(PNN)的通用航空器冲突探测方法。将冲突探测视为模式识别问题,通过冲突模型分析,提出了航空器"冲突角"概念,改进了现有冲突识别方法采用的关键特征指标,将原有的4个关键特征指标提炼为3个指标,分别为航空器相对距离、相对速度以及冲突角,以此构造概率神经网络,训练形成神经网络分类器。结果表明,基于3关键特征的概率PNN冲突分类器分类误警率和漏警率保持在1%左右,在冲突误警率上优于基于4特征的SVM冲突分类器的6%,提高了航空器冲突探测的准确度;分类所耗时间始终保持在1.2s左右,远低于Monte Carlo仿真方法的同时,较4特征分类器也降低了0.2s左右,提高了冲突识别效率。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2019年03期）
吴明功,蒋旭瑞,温祥西,杨国洲,李双峰[3]（2019）在《基于支持向量机的概率型飞行冲突探测算法》一文中研究指出为解决自由飞行条件下冲突探测概率估计问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的概率型飞行冲突探测算法。首先对飞机运动轨迹及保护区建模,飞机预测航迹误差服从高斯分布,以目标机为中心建立椭球保护区E模型,获得冲突和不冲突样本。在此基础上,选取飞机当前位置、速度矢量和向前看时间为特征量,采用SMOTE重采样方法解决样本不均衡问题,进行SVM训练,并通过Sigmoid函数概率映射法求解冲突概率,建立冲突探测模型。仿真结果表明,所提出的算法能够探测中短期向前看时间内飞行冲突,所得冲突概率准确、虚警率较低。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年02期）
吴明功,蒋旭瑞,温祥西,陈彬[4]（2019）在《军航飞机流穿越民航航线冲突探测与解脱问题》一文中研究指出针对军航飞机穿越民航航线的飞行冲突问题,对飞机流汇聚飞行场景进行建模分析,提出了基于滑动窗口的汇聚飞行冲突探测方法和基于合作博弈的多机冲突解脱方法。当飞机流进入预先划设的汇聚控制区,通过滑动窗口判断向前看时间内飞行冲突。基于此,潜在冲突机间组成一个联盟,以解脱边界条件为安全约束,以合作博弈理论中联盟福利最优解均衡各机效益,在保证安全的前提下实现效益均衡。根据最优机动方向特点,利用免疫粒子群优化算法快速求解策略。仿真结果表明,该场景下提出的方法能有效解算出满足要求的解脱策略,并均衡军民航飞机解脱效益。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年05期）
傅辰涛,王宏伟[5]（2018）在《飞行冲突探测与调配辅助决策过程研究》一文中研究指出飞行冲突探测与调配是调解军航计划与民航航路、航线潜在冲突的重要手段,调配方案的制作到实施是一套精细复杂的流程,管制员需要根据各个飞行计划以及整体任务性质,依赖一定的调配规则以及调配经验,判断与民航飞行潜在的冲突,划设合理的调配区域,保障飞行任务的正常运行;本文阐述了飞行调配系统在辅助管制员制定调配决策过程中所起的关键作用,分析研究了自动生成调配建议的方法,使得能够更准确、快速地制作调配方案。(本文来源于《第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集》期刊2018-11-29）
蒋旭瑞,吴明功,温祥西,霍丹,张怀中[6]（2018）在《自由飞行下基于集成学习的概率型冲突探测算法》一文中研究指出空中交通流量的持续增加对中、短期飞行冲突探测的精度与处理大量目标的能力的要求更高,提出基于集成学习(ensemble learning)的冲突探测算法。首先,对飞机冲突过程建模,收集飞行样本;其次,提取飞机当前位置、速度矢量、向前看时间、待转弯时刻和转角为特征量,训练基本分类器,获得元数据集;然后,以支持向量机为二级分类器,元数据集为新的特征量,训练Stacking元分类器(meta classifier),分类阶段通过Sigmoid函数概率映射法输出冲突概率;最后进行仿真分析。结果表明:基于集成学习的冲突探测算法对冲突探测具有较高的准确率,使得虚警概率大幅下降,且适用于转弯飞行。(本文来源于《航空工程进展》期刊2018年04期）
揭东,汤新民,李博,顾俊伟,戴峥[7]（2018）在《无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究》一文中研究指出在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无人机的性能限制,以冲突解脱所需最短时间为目标,给出一种最优解脱策略;对产生冲突的两架无人机,对比了垂直机动、航向调整、速度调整叁种解脱策略.案例分析结果表明:采用垂直机动策略,冲突解脱所需最短时间为78.8s,采用航向调整策略,冲突解脱所需最短时间为195s,采用速度调整策略,冲突解脱所需最短时间为285s.可见,垂直机动解脱策略效果最优,水平方向上,航向调整策略优于地速调整策略.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2018年05期）
郭亚宁[8]（2018）在《模拟空中交通冲突探测：不同线索条件下的失误作用机制》一文中研究指出空管、飞行员、火车管理者和运动员等职业都会涉及到对某个或多个运动客体的运动轨迹进行预测。判断运动客体是否会发生冲突或碰撞,称为冲突探测(Conflict detection)。冲突探测研究可以推进多重客体运动研究,可以应用到交通、航空、运动、军事和人工智能领域,特别是为航空“错忘漏”、自由飞行和自动化工具设计提供借鉴。对运动客体到达或经过观察者的剩余时间的预测,称为碰撞或冲突时间(Time-to-Contact/Time-to-collision,TTC)估计。Xu 和 Rantanen(2003)对冲突探测进行任务分析,识别出两种类型的预测成分:相对TTC估计(哪个运动客体先到达指定目标),以及绝对TTC估计(估计运动客体同时到达目标时的碰撞时间)。已有研究多关注水平冲突探测,考察会聚角、相对速度和距离、快慢次序等因素的影响,却没有从TTC估计的视角来考察认知加工,没有区分辨别力和反应偏向的影响,也没有考察不同空间方位因素的影响,且研究结果不一致也难以解释。根据知觉的可利用性理论和扩展的tau理论,人类和动物的视觉具有高度适应性,会采用多种策略,除视觉变量外,距离、速度以及其他信息都会影响TTC估计。结合信号检测论和扩展的tau理论,借鉴已有TTC研究成果和理论,本文采用模拟空中交通的冲突探测任务,考察冲突探测失误的影响因素及作用机制。本文共有四个研究,包括11个实验,系统操纵速度、距离、时间压力和高度变化线索,考察空间方位、会聚角,以及快慢到达和经过次序对冲突探测的影响。每个实验都包括实验a和实验b,实验a为冲突探测任务,实验b为TTC估计任务。系统操纵高度、速度和距离信息,可以分离个体进行冲突探测和TTC加工时可使用的线索信息,以及在编码和提取线索信息时采用的加工策略。研究一和研究二系统操纵速度因素,主要考察相对和绝对距离线索的作用。研究一包括2个实验,考察速度相同时,空间方位、会聚角和经过次序对冲突探测的影响。在研究一的基础上,研究二引入绝对速度变量,包括3个实验,考察绝对速度、空间方位、会聚角和经过次序对冲突探测的影响。研究一和研究二的结果表明,高度相同速度相同时,绝对速度、空间方位、会聚角和经过次序会影响冲突探测。结果证实轨迹比较存在基于空间方位的感知偏差,个体会采取基于运动、视觉变量策略,或基于运动和视觉变量的策略转换。在研究一和研究二的基础上,研究叁引入速度比变量,包括3个实验,系统操纵速度比因素,考察速度比、空间方位、会聚角、快慢到达和经过次序对冲突探测的影响。研究叁结果表明,高度相同速度不同时,速度比、空间方位、会聚角,以及快慢到达和经过次序会影响冲突探测。个体会采取基于运动、基于比率、视觉变量的策略转换,存在基于空间方位的长度错觉和速度感知偏差,以及距离-超越-速度偏差。基于研究叁的结果,研究四包括3个实验,进一步考察不确定性情境下的适应性加工。操纵时间压力和高度变化线索,探究不同速度、高度变化和垂直间隔距离对冲突探测的影响。研究四发现,在时间压力和高度变化条件下,速度和高度影响冲突探测。这说明在时间压力及高工作负荷条件下,个体主要基于启发式加工,更偏爱速度和高度信息的加工,会采取视觉变量、基于运动、基于比率和基于高度的策略转换。基于上述四项研究,本文得出如下结论:1.结果证实冲突探测存在基于空间方位的感知偏差和距离-超越-速度偏差,个体更容易依赖距离信息进行轨迹比较,而不是时间估计。2.研究结果支持知觉的可利用性理论,表明个体在不同线索条件下,会采用多种策略进行直接知觉和间接计算的适应性加工。3.研究结果证实扩展的tau理论在客体中心的TTC估计中的适用性,个体会使用视觉变量、速度、距离、高度等信息来进行相对和绝对TTC估计。(本文来源于《陕西师范大学》期刊2018-06-01）
陈子伟[9]（2018）在《基于连续下降运行的航空器冲突探测研究》一文中研究指出伴随着全球经济的持续健康发展,航空运输业一直在不断地发展进步。但同时,航空业的发展也遭遇到一些瓶颈,人们对生活环境越来越高的要求与航空器对资源环境越来越高的影响的矛盾更加突出,因此航空业对环境带来的污染不容小觑。资源消耗、城市噪音污染是航空业发展不可回避的难题。在此背景下,ICAO大力推行连续下降运行(CDO)技术,该技术使航空器利用自身重量,实现怠速下降,下降的垂直剖面基本呈直线型,这样不仅能够减少燃油消耗,还能通过航空器在终端区的较高高度飞行减少噪音对城市居民生活的影响。在连续下降运行状态下,管制员对航空器实施较少的干预或者只是对航空器实施监控,而不对其运行状态实施指挥,这导致了航空器间的冲突的必然增加,因此,有必要研究该运行方式下航空器的冲突探测问题。基于上述情况,本文首先研究了实施连续下降运行的航空器飞行特点,在连续下降运行状态下,航空器能根据自身性能实现最优下降。继而分析了CDO程序的设计原理和要求,根据欧控(EURO CONTROL)的航空器性能数据库(BADA),分析了航空器下降剖面,经过插值拟合,得到了航空器连续下降运行模型;以韩国仁川机场为例具体分析了实际运行中的CDO程序。然后,针对CDO程序的运行特点,建立了连续下降运行航空器短期航迹的精确预测模型。对于冲突探测,首先介绍了飞行间隔、冲突等概念,研究了航空器保护区模型,在分析几何确定型算法和概率型算法的基础上,通过研究连续下降运行的冲突类型,改进了传统冲突探测算法,建立了连续下降的冲突探测算法,并总结了冲突探测流程。然后,以重庆终端区为例,在分析重庆终端区空域结构和航班运行情况的基础上,通过AirTOp仿真运行并多次调整航空器的运行轨迹,设置了实施连续下降运行间航空器冲突、连续下降运行航空器与传统梯级下降航空器冲突、进离场航空器冲突、低高度告警等多种场景。最后,编写了MATLAB程序,并结合VBA程序运行求解,以仿真运行的航空器数据作为初始值,将不同场景下的冲突分别代入冲突探测模型计算,得出了冲突情况,并与仿真运行的冲突结果进行了比对验证,结果具有一致性,验证了连续下降运行的冲突探测模型以及算法是可行的。(本文来源于《中国民用航空飞行学院》期刊2018-04-15）
韩冬,张学军,聂尊礼,管祥民[10]（2018）在《一种基于SVM的低空飞行冲突探测算法》一文中研究指出随着低空飞行密度不断增加,低空航行安全已引起广泛关注,由于低空环境复杂,低空飞行受地面障碍物和天气影响比商用航空显着,传统的空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和其他冲突探测方法并不适用于低空密集飞行环境。针对传统探测方法计算量大、适用性差的不足,引入支持向量机(SVM)的二元分类方法,通过对本机和周边飞机航迹归一化处理,采用智能优化算法对关键参数进行优化,利用模拟数据对分类器进行预先训练,实现了适用于低空飞行的高效冲突探测。以大量的仿造数据对算法有效性进行了测试验证,结果表明漏警率和误警率分别控制在约0.1%和6%,克服了传统确定型方法与概率型方法难以兼顾效率与适用性的缺陷。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2018年03期）
冲突探测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对当前冲突探测技术难以同时实现精准识别与实时识别的问题,研究基于概率神经网络(PNN)的通用航空器冲突探测方法。将冲突探测视为模式识别问题,通过冲突模型分析,提出了航空器"冲突角"概念,改进了现有冲突识别方法采用的关键特征指标,将原有的4个关键特征指标提炼为3个指标,分别为航空器相对距离、相对速度以及冲突角,以此构造概率神经网络,训练形成神经网络分类器。结果表明,基于3关键特征的概率PNN冲突分类器分类误警率和漏警率保持在1%左右,在冲突误警率上优于基于4特征的SVM冲突分类器的6%,提高了航空器冲突探测的准确度;分类所耗时间始终保持在1.2s左右,远低于Monte Carlo仿真方法的同时,较4特征分类器也降低了0.2s左右,提高了冲突识别效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
冲突探测论文参考文献
[1].孙梦圆,田勇,叶博嘉,何修齐,张耀.飞行冲突探测与解脱方法研究综述[J].航空计算技术.2019
[2].钱晓鹏,张洪海,祝前进,王立超.基于概率神经网络的通用航空器冲突探测方法[J].交通信息与安全.2019
[3].吴明功,蒋旭瑞,温祥西,杨国洲,李双峰.基于支持向量机的概率型飞行冲突探测算法[J].飞行力学.2019
[4].吴明功,蒋旭瑞,温祥西,陈彬.军航飞机流穿越民航航线冲突探测与解脱问题[J].北京航空航天大学学报.2019
[5].傅辰涛,王宏伟.飞行冲突探测与调配辅助决策过程研究[C].第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集.2018
[6].蒋旭瑞,吴明功,温祥西,霍丹,张怀中.自由飞行下基于集成学习的概率型冲突探测算法[J].航空工程进展.2018
[7].揭东,汤新民,李博,顾俊伟,戴峥.无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2018
[8].郭亚宁.模拟空中交通冲突探测：不同线索条件下的失误作用机制[D].陕西师范大学.2018
[9].陈子伟.基于连续下降运行的航空器冲突探测研究[D].中国民用航空飞行学院.2018
[10].韩冬,张学军,聂尊礼,管祥民.一种基于SVM的低空飞行冲突探测算法[J].北京航空航天大学学报.2018
论文知识图
