论文摘要
以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像处理为主,电磁感应为辅来识别赛道元素,通过PID控制算法实现舵机快速转向,并在准确识别到汇车区后通过蓝牙通信实现快速汇车。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 严明辉,刘海刚
关键词: 双车汇车,辅助识别,控制算法,蓝牙通信
来源: 工业控制计算机 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 五邑大学智能制造学部
基金: 2018年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第75号
分类号: TP391.41;U463.6
页码: 53-55
总页数: 3
文件大小: 215K
下载量: 176
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