基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现

基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现

论文摘要

以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像处理为主,电磁感应为辅来识别赛道元素,通过PID控制算法实现舵机快速转向,并在准确识别到汇车区后通过蓝牙通信实现快速汇车。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 严明辉,刘海刚

关键词: 双车汇车,辅助识别,控制算法,蓝牙通信

来源: 工业控制计算机 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 五邑大学智能制造学部

基金: 2018年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第75号

分类号: TP391.41;U463.6

页码: 53-55

总页数: 3

文件大小: 215K

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