论文摘要
地平线基于边缘计算的众包高精度地图解决方案是基于地平线自研芯片--征程的快速处理及计算能力,在已量产自动驾驶计算平台Matrix上,将强大的视觉感知和建图能力结合在一起,从而在边缘处利用SLAM技术实现高精度地图的创建,并利用众包技术实现地图信息的实时更新。总的来说NavNet就是利用深度学习和同步建图及定位技术结合实现高精建图定位系统。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨明珠
关键词: 边缘计算,众包,高精度地图,建图,定位,深度学习
来源: 自动化博览 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 北京地平线信息技术有限公司
分类号: TP391.41;TP18;U463.6
页码: 30-33
总页数: 4
文件大小: 1095K
下载量: 483
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