论文摘要
在弧焊机器人焊接过程中能实时、准确、自动地检测焊缝错边是高质量自动焊接的基础。针对熔化极气体保护焊熔池图像特征,提出了一种实时的焊缝错边检测方法。首先,搭建了基于工业相机的单目被动视觉熔池图像采集系统,系统包括复合滤光系统、相机外触发系统、图像采集软件,采集到清晰的熔池图像;其次,提出利用图像平均灰度值判断弧光对熔池图像的干扰程度;再次,采用最大类间﹑类内方差比法提取出熔池轮廓;最后,根据熔池轮廓特征定义了反映焊接错边信息的特征参数Z/C与β/γ。参考焊接工艺规程（JB/T 9186-1999）设计了焊接试验。结果表明,熔池轮廓提取算法合理,熔池轮廓特征参数能反映焊接错边,能为基于视觉的焊接错边在线监测提供技术支持。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱彦军,吴志生,王安红,厉雷钧,尹国利
关键词: 错边,熔池图像,特征参数,缺陷检测
来源: 热加工工艺 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 太原科技大学材料科学与工程学院,加拿大阿尔伯塔大学加拿大国家焊接中心,晋中丰亿机械有限公司
基金: 山西省应用基础研究项目(201601D011036),山西省应用基础研究项目(201801D121082),山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2017JD30)
分类号: TG441.7
DOI: 10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.09.058
页码: 220-223+226
总页数: 5
文件大小: 406K
下载量: 104
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