火星车行驶环境研究综述

火星车行驶环境研究综述

论文摘要

参考国内外火星环境的研究结果,总结了火星地形地貌基于陨石撞击以及火山喷发的特征以及形成原因;对火星车行驶性能影响较大的土壤、岩石等通过对比的方法进行力学特征及物理特性的分析;提出了模拟火星土壤、石块以及坡度等的重要参数以及模拟火星车行驶环境的可行性设计方案,可为我国火星车系统设计、火星探测器性能试验、火星环境模拟等提供技术依据与参考。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 火星地形地貌
  •   2.1 火星探测器登陆情况
  •   2.2 火星地形地貌概述
  •     2.2.1 高地/山
  •     2.2.2 峡谷
  •     2.2.3 火山及火山坑
  •     2.2.4 陨坑以及坑地形
  •     2.2.5 河道
  •     2.2.6 沙丘
  • 3 火星表面物质特性
  •   3.1 火星土壤
  •     3.1.1 火星土壤特性
  •     3.1.2 火星土壤的力学参数
  •   3.2 火星尘土
  •     3.2.1 尘埃带电
  •     3.2.2 磁性尘埃
  •     3.2.3 火星尘埃的基本参量
  •   3.3 火星岩石
  • 4 火星车行驶区域环境模拟
  •   4.1 火星土壤的模拟参数
  •   4.2 火星石块的模拟参数
  •   4.3 火星车行驶区域坡度模拟参数
  •   4.4 火星车行驶区域模拟构建
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵静,魏世民,唐玲,危清清

    关键词: 火星地形地貌,火星车,火星土壤力学特征,火星环境模拟

    来源: 载人航天 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京邮电大学自动化学院机器人实验室,北京空间飞行器总体设计部

    分类号: V476.4

    DOI: 10.16329/j.cnki.zrht.2019.02.019

    页码: 256-264

    总页数: 9

    文件大小: 3237K

    下载量: 345

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