最优状态调节器论文_石国进,刘翔

导读:本文包含了最优状态调节器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:调节器,最优,状态,闭环,系统,斜坡,控制系统。

最优状态调节器论文文献综述

石国进,刘翔^[1]（2001）在《阶跃加斜坡干扰下无静差最优状态调节器研究》一文中研究指出根据古典控制理论中引入积分环节消除静差的启示，提出了消除阶跃加斜坡干扰的最优调节器设计方法。并将其与消除常值扰动的最优调节器设计方法相比照，得到了消除一般扰动的最优调节器的设计思路。(本文来源于《武汉理工大学学报》期刊2001年05期）

宋凤凯^[2]（1987）在《状态调节器的最优设计方法》一文中研究指出线性最优控制系统的设计,从理论上说解决的比较彻底,结果也比较理想。但在工程应用上确存在着一些实际困难,其中最主要有两个,第一是被控对象的模型建立比较困难。第二是目标函数中的加权矩阵的选择无规律可循,目前多是根据经验试探性的选择。因此,组成的最优闭环控制系统,虽然能满足使某个目标函数取最小值的要求,但其动态特性往往不易获得满意的结果。主要原因为加权矩阵的选择不合适,求得的反馈矩阵不能使闭环系统具有我们所希望的极点。为克服上述困难,我们综合了极点配置和最优控制两种设计方法的优(本文来源于《抚顺石油学院学报》期刊1987年02期）

最优状态调节器论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

线性最优控制系统的设计,从理论上说解决的比较彻底,结果也比较理想。但在工程应用上确存在着一些实际困难,其中最主要有两个,第一是被控对象的模型建立比较困难。第二是目标函数中的加权矩阵的选择无规律可循,目前多是根据经验试探性的选择。因此,组成的最优闭环控制系统,虽然能满足使某个目标函数取最小值的要求,但其动态特性往往不易获得满意的结果。主要原因为加权矩阵的选择不合适,求得的反馈矩阵不能使闭环系统具有我们所希望的极点。为克服上述困难,我们综合了极点配置和最优控制两种设计方法的优

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。