柔性梁论文_吴刚

导读:本文包含了柔性梁论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,剪力,模型,刚体,斜桥,质量,微分方程。

柔性梁论文文献综述

吴刚^[1]（2019）在《剪力柔性梁格法应用要点探讨》一文中研究指出迄今为止,计算异型桥、斜弯桥等箱梁桥最有效的计算方法就是剪力柔性梁格法。但梁格法毕竟是在满足一定条件的空间问题,因此从建立模型、大量原始计算数据的准备,还是需要比较长的时间。本文对梁格法的历史背景、计算理论及计算方法进行详细的阐述探讨,希望能够对桥梁设计者对梁格法有更加深入明确的认识,并在一定程度上能够推进梁格法的应用。(本文来源于《青海交通科技》期刊2019年05期）

曹博宇^[2]（2019）在《一种剪切翘曲柔性梁的碰撞特性研究》一文中研究指出在新型、智能、精密机械的发展领域中,柔性多体系统的应用与传统刚性机构相比具有很大的优势。在柔性多体系统或刚柔亲合多体系统的动力学计算中,关于柔性机构的碰撞特性研究变得越来越重要。本学位论文基于两种接触碰撞计算理论,以一种剪切翘曲柔性梁为载体,对刚性小球与柔性梁的碰撞特性进行了仿真研究。具体工作如下:首先,针对经典梁理论中,在任意载荷条件下梁横截面保持刚性平面的假设,提出了一种叁维二节点的横截面翘曲柔性梁单元模型,推导了单元形函数,及其横截面的位移矢量差值,理论上证明了柔性梁横截面的翘曲变形。其次,以Hertz接触理论为基础,选择Hunt-Crossley连续接触力模型,建立了叁维二节点翘曲柔性梁的碰撞模型,并将其代入翘曲柔性梁的动力学方程中求解,得到了碰撞过程中碰撞力随两碰撞物体相互嵌入量变化的规律、碰撞力随时间变化的曲线,以及碰撞力作用下柔性梁横截面的翘曲变形规律,并与同样条件下的低阶梁模型横截面变形进行比较。最后,采用自然坐标法和绝对节点坐标法,建立了刚性小球与柔性梁的刚-柔碰撞约束模型,仿真分析了碰撞过程中柔性梁随刚性小球运动产生的变形以及碰撞全程中的碰撞力、特定点的应变变化规律,并对比分析了两种碰撞求解方法的不同,分析得出,Hunt-Crossley接触力法可在碰撞问题求解时作为碰撞点处碰撞力快速估算的有效方法,碰撞约束法为求解碰撞动力学问题的精确方法。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）

杨永平,袁卫兵^[3]（2019）在《空间剪力—柔性梁格法在斜转正梁桥计算分析中的应用》一文中研究指出随着交通网的建设与完善,斜转正桥梁在桥梁设计中不可避免。以实际工程为背景,采用空间剪力—柔性梁格法分析了单箱多室斜转正桥梁各支座的支反力,各腹板内力及应力。计算结果表明,梁格法能够较为真实地模拟斜转正桥梁结构的边界约束条件,支反力计算更为准确合理;各个腹板控制截面的内力及应力相差较大。通过采用梁格法进行建模分析,对结构的精细化设计起到良好的参考作用。(本文来源于《山西建筑》期刊2019年11期）

郝飞^[4]（2019）在《基于柔性梁的往复式摩擦磨损试验机的结构优化与测控系统设计》一文中研究指出摩擦磨损试验机是用于评定材料摩擦磨损性能的设备,能够在变载荷、变速以及在各种温度情况下探究试件的磨损机理,得到不同工况下的摩擦系数,先进的摩擦磨损实验台对于摩擦学研究的深入开展有着重要意义。而市场上的摩擦磨损试验机大多采用端面摩擦的形式,针对作往复式运动的圆柱副试件的摩擦磨损试验机种类少、通用性低、价格昂贵。基于上述情况,本文研制了一款新型的往复式摩擦磨损试验机,主要做了以下工作:(1)结合摩擦系数测量原理和试验机的实际使用工况与功能要求,设计试验机的传动系统、加载系统以及摩擦力转化系统;(2)针对试验机在运行过程中出现的振动以及造成的危害,建立曲柄滑块机构往复速度波动最小的数学模型,结合遗传算法与变量范围寻优的方法对曲柄长度、连杆长度以及偏距进行优化,并验证其运动学性能。建立试验机的整体虚拟样机,利用ADAMS探究其在变转速和变载荷的情况下的振动,并进行结构优化。通过实际工作情况可以看出,优化后试验机的振动和冲击明显减小;(3)搭建整体试验机的测控系统,根据应变片将柔性梁的变形转化为电压信号输出的办法,设计了摩擦力信号采集和放大系统。利用LabVIEW搭建了试验机的登录系统、数据采集系统以及数据查询系统。结合小波包去噪与算术平均值的方法对采集卡输出信号进行后处理,提高测量结果的准确性;(4)对所设计的试验机进行加工与调试,搭建集测控于一体的试验机平台。给出了本试验机试验条件,包括试验材料、环境条件、试件制备以及试验参数。然后通过重量为0N、5N、10N、15N、20N、25N、30N、35N的砝码对柔性梁变形的电压信号进行标定,并得到电压信号与标定力的一次线性关系式:f(x)=0.002239x+0.02312。改变载荷和转速,得到不同时间段的摩擦力和摩擦系数,并生成关系曲线。结果表明:摩擦系数随着负载的增大而减小,摩擦系数随转速的增大而增大。图[70]表[16]参[77](本文来源于《安徽理工大学》期刊2019-06-13）

袁卫兵,刘凯,程拥强^[5]（2019）在《基于空间剪力-柔性梁格模型法的城市弯桥抗震性能研究分析》一文中研究指出以北京市通马路普合立交D匝道桥为研究对象,根据空间梁元法和空间剪力-柔性梁格模型法建立了全桥的有限元动力模型,探讨了弯桥的动力特性与抗震动力反应。通过对比分析2种不同的计算方法认为,在恒载和地震荷载组合作用下,使用空间剪力-柔性梁格模型法进行桥梁内侧桥墩拉压状态分析以及桥墩墩顶沿横桥向位移计算更为准确合理。(本文来源于《市政技术》期刊2019年02期）

谢柱坚,张力文,孙卓,金腾飞^[6]（2019）在《基于剪力–柔性梁格法的大箱梁加宽旧T形梁桥荷载横向分布研究》一文中研究指出针对大箱梁的腹板间距较大的特点,提出基于剪力–柔性梁格法的大箱梁加宽旧T形梁桥的有限元模拟方法。以某工程实例为背景分析大箱梁加宽旧T形梁桥拓宽前后荷载横向分布特性和大箱梁的两腹板荷载横向分布系数的差异性。研究结果表明:对大箱梁的两侧腹板需考虑荷载横向分布问题,应将大箱梁等效为梁格计算;增设大箱梁能够大幅度提高通行能力,也能有效减少旧T形梁桥所承受的汽车荷载。(本文来源于《建筑技术开发》期刊2019年02期）

邓潇^[7]（2019）在《柔性梁式结构的迭代学习控制与仿真研究》一文中研究指出随着现代工业的快速发展,柔性梁式结构得到了广泛的应用,尤其是在航空航天、机械工程和海洋工程等领域。在实际生产过程中,受外部干扰的影响,柔性系统会出现不可避免的机械振动现象,这将会对柔性结构的性能和使用寿命产生负面影响。因此,研究柔性梁式结构的主动振动抑制问题具有重要的理论意义和实际应用价值。本文通过将迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)、自适应技术与边界控制相结合,提出了一种改进的控制策略,以提高跟踪精度,最小化柔性梁系统的振动位移,提高系统工作性能并延长其使用寿命。本文的主要内容如下:1、基于欧拉-伯努利梁假设,对于柔性梁式结构这类典型的分布参数系统,采用力学分析方法得到其偏微分模型,运用哈密顿原理和变分法推导出柔性梁系统的偏微分方程和边界条件。2、将边界控制和迭代学习控制相结合,基于柔性梁系统的动力学方程,设计了迭代学习边界控制算法来对其进行振动控制,并通过Lyapunov直接法对控制系统的稳定性进行了证明,验证了所设计的控制算法的有效性。3、本文利用Matlab GUI和Android平台完成了柔性梁振动控制仿真系统的设计和开发。采用有限差分法对系统模型进行离散化处理,并通过Matlab进行数值模拟和模型解析;利用Matlab图形用户界面,实现柔性梁振动过程的动态模拟;同时利用搭载Android系统的ARM开发板来监控和存储历史数据,并在Matlab和Android之间通过串口通讯来进行实时数据传输;最后在所设计的仿真系统上进行实验,验证了仿真系统及边界迭代学习控制算法的有效性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-01-03）

王益利,范纪华,章定国,谌宏,方海峰^[8]（2018）在《考虑附加质量的中心刚体-柔性梁系统的动力学特性研究》一文中研究指出对有附加质量的中心刚体-柔性梁系统的动力学特性进行了研究。柔性梁为等截面的Euler Bernoulli梁,针对柔性梁变形场使用假设模态法进行了离散,并运用第二类拉格朗日方程推导出系统的动力学方程后,采用Matlab编制了动力学仿真软件。首先讨论了附加质量对系统的固有频率与振型的影响,其次讨论了在大范围运动已知和未知的条件下,不同位置附加质量的中心刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性,对带有附加质量的中心刚体-柔性梁系统的中心刚体转角、梁末端位移响应以及中心刚体角速度的仿真结果进行了分析。结果表明:附加质量从柔性梁固定端向自由端移动时,柔性梁前五阶固有频率近似地呈现周期性变化;附加质量所处位置的不同,对于系统的刚柔耦合动力学响应以及系统振型的影响十分明显。(本文来源于《应用力学学报》期刊2018年06期）

马驰骋,罗亚军,张希农,程相孟,邵明玉^[9]（2018）在《基于模糊PID控制器的变质量-柔性梁结构振动主动控制》一文中研究指出机械臂结构通常用来搬运或者传输物品,而质量在传递过程中可能移动或者改变大小,因此这类结构属于典型的变质量结构,含质量构件的机械臂通常被简化为附加集中质量或附加变质量的柔性杆梁结构。以含变质量构件的压电梁结构为研究对象,从材料的本构方程出发,使用模态迭加法推导了粘贴有压电片的变质量-柔性梁结构的控制方程,通过计算仿真得到变质量时变系统的瞬态响应,分析了变质量-柔性梁结构的振动特性和运动规律,然后开展变质量柔性梁结构的振动主动控制研究;针对系统的变质量时变特性,设计模糊PID控制器对含变质量单元的柔性梁结构开展了振动主动控制研究,考虑了多种工况下系统的振动抑制问题;鉴于FFT在非平稳信号分析中的不足,使用时频分析技术将信号在时间-频率域上分解,得到了信号在时频域上的能量分布信息,更加准确的比较了控制效果。数值仿真表明,由于系统的变质量特性,系统没有固有频率,而是以共振频率带的形式出现;PID控制和模糊PID控制两种算法都可以实现系统的振动抑制,但是使用模糊自整定PID控制器,鲁棒性高,自适应性强,通过改进PID控制器的参数,可有效的提高控制效果。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年23期）

李渊,杜秋月^[10]（2018）在《末端加载力矩的初始弯曲柔性梁2R伪刚体模型》一文中研究指出基于Bernoulli-Euler方程从理论上推导了末端受力矩载荷作用的初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角。结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性。基于直梁2R伪刚体模型首次建立了末端受力矩作用的初始弯曲柔性梁的2R伪刚体模型。理论结算结果与初始弯曲柔性梁的2R伪刚体模型、1R伪刚体模型的轨迹结果等进行对比,并给出它们的相对误差,来验证这两种伪刚体模型是否可以有效地模拟初始弯曲柔性梁的末端轨迹和转角以及优越性,这为初始弯曲柔性梁在柔顺机构等中的应用打下了坚实的基础。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2018年05期）

柔性梁论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

在新型、智能、精密机械的发展领域中,柔性多体系统的应用与传统刚性机构相比具有很大的优势。在柔性多体系统或刚柔亲合多体系统的动力学计算中,关于柔性机构的碰撞特性研究变得越来越重要。本学位论文基于两种接触碰撞计算理论,以一种剪切翘曲柔性梁为载体,对刚性小球与柔性梁的碰撞特性进行了仿真研究。具体工作如下:首先,针对经典梁理论中,在任意载荷条件下梁横截面保持刚性平面的假设,提出了一种叁维二节点的横截面翘曲柔性梁单元模型,推导了单元形函数,及其横截面的位移矢量差值,理论上证明了柔性梁横截面的翘曲变形。其次,以Hertz接触理论为基础,选择Hunt-Crossley连续接触力模型,建立了叁维二节点翘曲柔性梁的碰撞模型,并将其代入翘曲柔性梁的动力学方程中求解,得到了碰撞过程中碰撞力随两碰撞物体相互嵌入量变化的规律、碰撞力随时间变化的曲线,以及碰撞力作用下柔性梁横截面的翘曲变形规律,并与同样条件下的低阶梁模型横截面变形进行比较。最后,采用自然坐标法和绝对节点坐标法,建立了刚性小球与柔性梁的刚-柔碰撞约束模型,仿真分析了碰撞过程中柔性梁随刚性小球运动产生的变形以及碰撞全程中的碰撞力、特定点的应变变化规律,并对比分析了两种碰撞求解方法的不同,分析得出,Hunt-Crossley接触力法可在碰撞问题求解时作为碰撞点处碰撞力快速估算的有效方法,碰撞约束法为求解碰撞动力学问题的精确方法。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

柔性梁论文参考文献

[1].吴刚.剪力柔性梁格法应用要点探讨[J].青海交通科技.2019

[2].曹博宇.一种剪切翘曲柔性梁的碰撞特性研究[D].西安理工大学.2019

[3].杨永平,袁卫兵.空间剪力—柔性梁格法在斜转正梁桥计算分析中的应用[J].山西建筑.2019

[4].郝飞.基于柔性梁的往复式摩擦磨损试验机的结构优化与测控系统设计[D].安徽理工大学.2019

[5].袁卫兵,刘凯,程拥强.基于空间剪力-柔性梁格模型法的城市弯桥抗震性能研究分析[J].市政技术.2019

[6].谢柱坚,张力文,孙卓,金腾飞.基于剪力–柔性梁格法的大箱梁加宽旧T形梁桥荷载横向分布研究[J].建筑技术开发.2019

[7].邓潇.柔性梁式结构的迭代学习控制与仿真研究[D].华南理工大学.2019

[8].王益利,范纪华,章定国,谌宏,方海峰.考虑附加质量的中心刚体-柔性梁系统的动力学特性研究[J].应用力学学报.2018

[9].马驰骋,罗亚军,张希农,程相孟,邵明玉.基于模糊PID控制器的变质量-柔性梁结构振动主动控制[J].振动与冲击.2018

[10].李渊,杜秋月.末端加载力矩的初始弯曲柔性梁2R伪刚体模型[J].机械设计与研究.2018

论文知识图

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