RTODO-CL与高斯滤波的井下人员定位算法

RTODO-CL与高斯滤波的井下人员定位算法

论文摘要

煤矿井下环境复杂多变,影响定位准确性的因素较多。为此,在结合RFID射频技术、无线载波技术与超低频电磁波技术的基础上,以TODO三点定位算法为基础建立数学模型,加入RSSI定位算法,利用高斯滤波有效地滤掉干扰信号,通过加入CL质心算法以缩小定位区域,使人员定位更为准确。结果表明:改进后的RTODO-CL能够对煤矿井下运动人员始终进行定位区域锁定,即改进后RTODO-CL算法不存在定位盲区,且改进后RTODO-CL算法定位精度明显高于改进前RTODO算法的定位精度。该研究能够对煤矿井下运动人员进行准确实时定位,一定程度上为煤矿井下信息采集及人员定位提供借鉴。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 RTODO建模与定位算法
  •   1.1 TODO建模
  •   1.2 RTODO定位算法
  • 2 算法仿真
  •   2.1 干扰
  •   2.2 滤波
  •   2.3 反心定位算法
  • 3 误差仿真结果及分析
  •   3.1 测量误差
  •   3.2 节点个数增加对误差的影响
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 沈显庆,刘莹歆

    关键词: 煤矿,高斯滤波,井下人员定位,算法

    来源: 黑龙江科技大学学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

    单位: 黑龙江科技大学电气与控制工程学院

    分类号: TD76

    页码: 174-178+189

    总页数: 6

    文件大小: 261K

    下载量: 74

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