基于区域极点系统不确定参数容忍区间分析

基于区域极点系统不确定参数容忍区间分析

论文摘要

现如今,现代控制工程系统的成长趋势已趋于规模化、繁琐化。特别是航天、化工、核利用等控制系统发展的尤其迅速。在现实生活中人们需要控制系统稳定而又正常的运行,并且具有目标化,理想化的功能。然而,系统永远的保持渐近稳定和具有良好的性能是不可能的,因为在现实生活中系统会出现不可估计的不确定因素甚至发生故障。当前系统的开发人员为系统出现的各种情况构想出解决问题发生的可靠控制器。那就是当系统无故障时,可以非常平稳的运行与工作;当控制系统发生问题时,便可利用所构想的控制器发挥作用,使系统保持稳定。这样做的弊端是:这种可靠控制器的设想与制作即便能使系统在该系统有故障的前提下渐近稳定,但系统更加保守,也会出现能源不节省甚至浪费的情况。为了克服这一弊端,我们研究容忍区间问题。因为控制系统本身具有一定的鲁棒效果,这可以说明控制系统的任何一个单不确定性波动时(在系统的容许范围内),系统不会产生影响,可以正常运行。若设计人员能够研究与推算出该系统不确定性容许波动范围的计算方法,也就是容忍区间的计算方法,进而系统制作人员可以通过参考每个单不确定性的容忍区间,构想出理想的控制系统。这样就会大大的降低系统的保守性,而且还会驱避很多没有必要的浪费。在本文第一章中,该部分简明扼要的介绍了线性系统的极点配置相关成果,并对控制系统的静态及动态输出反馈问题进行了描述。介绍了容忍区间的研究成果以及本文研究的主要内容。第二章讲述的内容如下:本篇论文相关的数学符号、控制理论概念、控制理论引理等基础知识。第三章详细讨论了考虑圆盘区域下静态输出反馈的系统不确定性的容忍区间问题。并且通过数值模拟证明出圆盘区域系统中单不确定性容忍区间概念和计算方法以及结论有效性。第四章,在保证第三章圆盘区域极点配置的基础上,探论了动态输出反馈,分析了控制系统单不确定性容忍区间的研究方法,比较了静态输出反馈和动态输出反馈的异同。第五章仔细研讨了考虑条形区域下静态输出反馈的系统单不确定性容忍区间的研究方法。并且通过数值模拟证明了条形区域系统中不确定性容忍区间的概念、计算方法以及结论的科学性。

论文目录

  • 摘要
  • abstract
  • 第一章 绪论
  •   一、区域极点配置的研究问题
  •   二、输出反馈的研究现状
  •   三、容忍区间的研究成果
  •   四、论文研究中心内容
  • 第二章 数学基础理论知识
  •   一、区域极点配置的理论
  •   二、本文所涉及的引理定理
  •   三、本文所涉及的数学符号
  • 第三章 基于圆盘区域系统不确定性容忍区间分析
  •   一、引言
  •   二、问题描述
  •   三、主要结果
  •   四、仿真算例
  •   五、结论
  • 第四章 基于圆盘区域动态输出反馈系统单不确定性容忍区间分析
  •   一、引言
  •   二、问题描述
  •   三、主要结果
  •   四、仿真算例
  •   五、结论
  • 第五章 基于条形区域系统单不确定性容忍区间分析
  •   一、引言
  •   二、问题描述
  •   三、主要结论
  •   四、仿真算例
  •   五、结论
  • 结束语
  • 参考文献
  • 个人简历
  • 攻读硕士期间研究成果
  • 致谢
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 张瑶

    导师: 姚波,王福忠

    关键词: 线性系统,容忍区间,输出反馈,极点配置

    来源: 沈阳师范大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 数学

    单位: 沈阳师范大学

    分类号: O221

    总页数: 39

    文件大小: 1650K

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