导读:本文包含了复合控制算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:麦克纳姆轮,沿墙导航,模糊PID算法,运动学模型
复合控制算法论文文献综述
师永林,赵建国,梁杰,杨炯[1]（2019）在《基于复合控制算法的全向移动平台设计与实现》一文中研究指出设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年20期）
田壁源,刘琪[2]（2018）在《基于复合控制策略的全局最优MPPT算法研究》一文中研究指出为解决复杂光照环境下传统的最大功率点跟踪(MPPT)算法在光伏阵列输出功率出现多个局部峰值时可能导致系统运行在局部最大功率点(MPP)的问题,提出了一种将扰动观察法(P&O)和增量电导法(IC)相结合的复合控制系统。(本文来源于《电工技术》期刊2018年16期）
覃日升,王飞义,杨永飞,吕孝国[3]（2018）在《复合控制算法在LCL型SVG中的应用研究》一文中研究指出重复控制与比例积分(PI)控制相结合可以获得更好的稳态补偿精度与动态响应性能。有源阻尼技术是实现LCL型滤波器谐振峰值抑制的有效方法。为了抑制LCL滤波器的谐振尖峰,提出一种复合重复控制与电容电流反馈相结合的有源阻尼控制策略。该控制策略在d,q坐标系下实现逆变器电流反馈与电容电流反馈电流双环控制;应用于无功、负序、零序、谐波补偿时具有高鲁棒性、动态响应快、稳态精度高、阻尼特性好等优点。仿真与实验结果证明了所提控制策略的有效性与实用性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2018年06期）
张步云,汪若尘,曾发林[4]（2017）在《MIMO随机加正弦振动试验J-阻抗复合控制算法》一文中研究指出以多输入多输出(multiple-input multiple-output,简称MIMO)随机加正弦混合试验控制系统中信号分离方法、控制策略及试验为研究对象,提出了针对混合型振动试验的分离控制策略,采用相关积分法分离混合信号中的正弦信号与随机信号成分。推导了MIMO线性随机振动系统的反馈控制方程,提出了控制目标针对性更强的Jacobi控制算法。分析了多点正弦振动试验中存在的过修正问题,基于压缩因子修正提出阻抗控制方法,并将其与Jacobi算法共同应用于混合试验系统。以悬臂梁为试验对象,开展J-阻抗复合控制算法在两输入两输出随机加正弦混合试验系统中应用验证。结果表明,算法可以有效地抑制超标谱线,并将结果控制在容差带内,为混合振动试验控制提供有力的理论支撑。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2017年06期）
王顺,智同生,施建强[5]（2017）在《基于差分进化算法的燃气轮机转速模糊PID复合控制》一文中研究指出为了改善电站燃气轮机转速控制系统的调节品质,采用模糊PID(比例积分微分调节器)复合控制,通过差分进化算法对模糊控制器参数进行寻优,基于电力系统高级仿真支撑平台(JSSC)对该方法进行了验证。试验结果表明:模糊PID复合控制无论在升速过程还是甩负荷等突变工况时,不管在超调量、过渡过程时间等动态性能上还是静态偏差等方面,转速控制结果均明显优于单纯的PID控制;当转速特性发生变化时,该控制方法表现出良好的鲁棒性。(本文来源于《热能动力工程》期刊2017年10期）
尹立敏,吕莉莉,雷钢,齐敏[6]（2017）在《基于复合控制算法的局部阴影下的MPPT》一文中研究指出光伏阵列在局部阴影下时,输出P-U特性曲线会出现多个局部峰值点,而传统最大功率点跟踪(MPPT)算法均不能准确有效地跟踪到全局最大功率点(MPP)。因此,提出一种改进的MPPT算法,即将差分进化(DE)算法与变步长扰动观察法结合,其中DE算法用于系统启动和光照情况发生突变后迅速定位近似MPP,根据实际情况变步长扰动观察法会使光伏阵列精确稳定在MPP,改进后的算法在跟踪精度和跟踪速度方面会有所提高。通过实验对新的算法进行分析,并与基础的DE算法和传统的扰动观察法进行比较。(本文来源于《电力电子技术》期刊2017年10期）
张宇,吴超,李世华[7]（2017）在《机械臂运动控制系统的复合控制算法研究》一文中研究指出摩擦力阻碍物体的相对运动或相对运动的趋势,在永磁同步电机驱动机械臂系统低速和往返运动时容易降低跟踪精度。在机械臂运动过程中,由于机械臂的重力矩的变化情况难以精确测定,影响了机械臂控制精度。在传统的基于摩擦模型的补偿算法中,由于没有考虑到机械臂运动过程中所测的摩擦力矩为重力矩与摩擦力矩的复合项,由此得到的摩擦模型不准确。之前算法还育将摩擦力矩作为扰动而利用扰动观测器进行估计,但是由于摩擦模型在低速段非线性强,低速时难以实现精确观测。为了消除摩擦和干扰对系统的影响,首先选取Stribeck摩擦模型,采样得到q轴电流和转速信息,将重力矩和摩擦力矩分离后利用拉格朗日插值法和最小二乘方法辨识摩擦模型的参数,建立摩擦模型。将机械臂受到的重力矩扰动、由于工况变化造成的摩擦过补偿或欠补偿及负载扰动作为集总扰动,设计滑模干扰观测器对扰动进行观测。利用摩擦估计值和集总扰动观测值进行前馈补偿设计,与比例反馈控制结合形成复合速度控制器。仿真结果表明,本文所提出的复合控制方法能有效地改善伺服系统位置跟踪时的"平顶"现象和速度过零时的"抖震"现象,改善了伺服系统的抗干扰能力。(本文来源于《第29届中国控制与决策会议论文集（4）》期刊2017-05-28）
陈亚力[8]（2017）在《基于大林算法的木材炭化系统模糊复合控制方法研究》一文中研究指出随着中国经济的增长和国民生活水平的提高,使得国家木材供需产量快速增加。随着森林资源的短缺和环保经济观念的加深,炭化木产品顺势走入了市场。本世纪初,中国引进了炭化木,由于炭化木生产过程中只与水蒸气和热空气接触,不添加任何化学试剂,具有环保性好、木材结构稳定、有防腐蚀性等优点而广泛受到消费者的喜爱。并且木材经过炭化处理后,绝大部分菌类和全部虫类在高温空气中被杀死,不会发生霉变的问题。但目前国内炭化窑的智能控制方法并不成熟,使得生产成本和效率都有所限制,因此对炭化过程的智能控制的研究具有很深远的意义。根据木材炭化过程中存在的诸多问题,例如大滞后、非线性等,本文对模糊自适应PID控制、前馈-反馈控制和大林算法的原理以及适用性进行学习,并将其结合形成大林模糊复合控制方法。这种控制方法采用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,使其参数具有时变的能力,提高系统的响应速度。前馈控制器是针对炭化过程中存在的可测干扰而设计的,可使控制器具有防患于未然的特点,对某些干扰可以达到在源头直接处理掉,解决反馈控制不及时的问题,提高了系统对可测干扰的抗干扰能力。加入大林算法的主要目的为了减小系统的超调和震荡。本文首先在无干扰情况下模型匹配与不匹配、输入端和控制通道分别有干扰的四种情况下进行模糊自适应PID控制器与传统PID控制器的仿真对比实验。然后针对炭化过程可能存在的可测干扰,引入前馈控制器,对干扰通道存在正弦、方波和白噪声叁种情况以及模型不匹配情况下,分别进行模糊前馈-反馈控制与模糊自适应PID控制和前馈-反馈控制的仿真对比实验。又针对系统会出现震荡以及超调,用大林算法改进模糊前馈-反馈控制方法,并与模糊自适应PID控制进行仿真对比实验。最后根据炭化工艺的特点,选取楸木炭化过程中升温阶段,进行模拟仿真,分别对无干扰情况下对大林模糊自适应PID控制、模糊自适应PID控制以及传统PID控制叁者之间以及有可测干扰时大林模糊前馈-反馈控制与模糊自适应PID控制的对比实验,并在相同实验条件下,与文献[53]进行了仿真对比实验。实验结果表明:模糊控制在参数调节上起了重要的作用,前馈控制对可测干扰起到了很好的抑制作用,大林控制起到了抑制超调以及震荡的作用,此控制器稳定性和鲁棒性良好,适用于木材炭化系统的控制。(本文来源于《东北林业大学》期刊2017-04-20）
毛德智[9]（2017）在《基于改进PID与模糊算法的汽油机瞬态空燃比复合控制方法研究》一文中研究指出近年来大气污染物排放总量居高不下,大气污染已经成了中国第一大环境污染问题。鉴于汽车作为一种交通工具运用越来越广泛,汽油机排放对大气环境的影响越来越大,而汽油机瞬态工况空燃比控制精度低、污染物排放量大,因此本文展开对汽油机瞬态空燃比的控制研究,对降低汽油机的污染物排放具有重要的理论与实际意义。针对空燃比反馈延迟和油膜动态效应引起的汽油机瞬态空燃比难以控制的问题,论文主要利用Matlab软件,建立汽油机瞬态空燃比模型,利用仿真结果与试验标定结果进行对比,验证该模型的准确性;通过分析汽油机空燃比控制过程中存在的时滞环节,改进传统的PID控制算法,降低汽油机空燃比反馈滞后的影响;通过仿真实验和试验数据总结瞬态工况油膜动态规律,设计一种模糊油膜补偿器,减弱油膜动态效应引起的空燃比波动;最后提出基于PID与模糊算法的汽油机瞬态空燃比的自适应复合控制方法,建立汽油机瞬态空燃比的自适应复合控制模型来提高汽油机瞬态空燃比的精度。最终仿真实验结果显示:采用经典PID算法控制时,加速瞬态工况空燃比波动峰值达到15.2附近,然后出现了较大幅度的震荡情况,经过误差时滞修正后可以降低峰值和减小波动;文章设计的模糊油膜补偿器可以显着减弱汽油机瞬态空燃比的持续增大和减小的现象;采用参数自适应模糊PID复合控制方法后,瞬态空燃比波动的峰值进一步降低,空燃比的震荡幅度也相应减小,在节气门开度达到稳定后,空燃比可以迅速冋到稳定值14.7左右。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2017-04-01）
邵雷,张金鹏,齐立辉,张世文[10]（2017）在《基于微粒群算法的复合控制逻辑参数优化方法》一文中研究指出针对复合控制中采用PSR调制器控制发动机开关机的控制逻辑参数选择问题,基于微粒群算法提出了一种控制逻辑参数优化方法。该方法以提高复合控制性能为目标,将复合控制的控制逻辑参数选择问题转化为对以复合控制性能为指标的多目标优化问题。在此基础上,将微粒群算法应用于该优化问题的求解,提出了一种基于微粒群算法的PSR调制型复合控制逻辑参数优化方法,并设计了算法流程图。仿真结果表明,采用该设计方法对参数优化后,复合控制总体性能有明显提升。(本文来源于《飞行力学》期刊2017年03期）
复合控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决复杂光照环境下传统的最大功率点跟踪(MPPT)算法在光伏阵列输出功率出现多个局部峰值时可能导致系统运行在局部最大功率点(MPP)的问题,提出了一种将扰动观察法(P&O)和增量电导法(IC)相结合的复合控制系统。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复合控制算法论文参考文献
[1].师永林,赵建国,梁杰,杨炯.基于复合控制算法的全向移动平台设计与实现[J].科学技术与工程.2019
[2].田壁源,刘琪.基于复合控制策略的全局最优MPPT算法研究[J].电工技术.2018
[3].覃日升,王飞义,杨永飞,吕孝国.复合控制算法在LCL型SVG中的应用研究[J].电力电子技术.2018
[4].张步云,汪若尘,曾发林.MIMO随机加正弦振动试验J-阻抗复合控制算法[J].振动.测试与诊断.2017
[5].王顺,智同生,施建强.基于差分进化算法的燃气轮机转速模糊PID复合控制[J].热能动力工程.2017
[6].尹立敏,吕莉莉,雷钢,齐敏.基于复合控制算法的局部阴影下的MPPT[J].电力电子技术.2017
[7].张宇,吴超,李世华.机械臂运动控制系统的复合控制算法研究[C].第29届中国控制与决策会议论文集（4）.2017
[8].陈亚力.基于大林算法的木材炭化系统模糊复合控制方法研究[D].东北林业大学.2017
[9].毛德智.基于改进PID与模糊算法的汽油机瞬态空燃比复合控制方法研究[D].长沙理工大学.2017
[10].邵雷,张金鹏,齐立辉,张世文.基于微粒群算法的复合控制逻辑参数优化方法[J].飞行力学.2017