时变二次规划的高精度数值算法

时变二次规划的高精度数值算法

论文摘要

提出一种用于求解时变二次规划问题的高精度数值算法.首先,给出求解时变二次规划问题的连续模型;然后,采用新型泰勒差分公式将连续模型离散,得到具有高计算精度的数值算法;最后,通过理论分析和仿真实验表明该数值算法的优越性和有效性,并将所提出的数值算法应用于一个五连杆机械臂的运动控制中.研究结果表明:所提算法的计算稳态误差与采样间隔τ具有O(τ~4)的关系,该数值算法既可以有效地求解时变二次规划问题,又能有效地应用于机械臂的运动控制.

论文目录

  • 1 问题和算法描述
  • 2 高精度数值算法及其理论分析
  • 3 数值实验验证
  • 4 机械臂应用研究
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李泽昕,徐凤,张孟玄,郭东生

    关键词: 时变二次规划,数值算法,泰勒差分公式,机械臂,运动控制

    来源: 华侨大学学报(自然科学版) 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 数学,自动化技术

    单位: 华侨大学信息科学与工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61603143),福建省自然科学基金资助项目(2016J01307),华侨大学中青年教师资助计划项目(ZQN-YX402),华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(17013082041),高层次人才科研启动项目(15BS410)

    分类号: O221;TP241

    页码: 405-411

    总页数: 7

    文件大小: 1373K

    下载量: 42

    相关论文文献

    • [1].等离子体材料非线性数值分析方法综述[J]. 安徽大学学报(自然科学版) 2017(04)
    • [2].二维海底电缆铺设的微分方程模型与数值算法[J]. 数学物理学报 2015(04)
    • [3].非线性规划问题的一种高效数值算法[J]. 数学的实践与认识 2013(23)
    • [4].电磁场时域数值算法的新进展[J]. 电波科学学报 2020(01)
    • [5].一类多重障碍散射问题的数值算法[J]. 吉林大学学报(理学版) 2017(03)
    • [6].基于自然数值算法的众多飞行器轨迹一体化全局优化设计[J]. 中国科学:技术科学 2013(06)
    • [7].面向图像处理的数值分析教学案例设计[J]. 计算机教育 2016(12)
    • [8].一类介质反散射问题的数值算法[J]. 北华大学学报(自然科学版) 2019(06)
    • [9].一种逆t分布数值算法的原理与实现[J]. 计算机工程 2015(07)
    • [10].几种梯度场计算的数值算法及其地学应用[J]. 地质找矿论丛 2018(02)
    • [11].马尔科夫模型下的股票大宗交易中的清算问题数值算法(英文)[J]. 系统科学与数学 2017(01)
    • [12].金属蜂窝材料换热性能分析快速数值算法[J]. 复合材料学报 2008(03)
    • [13].基于低马赫数方法的内嵌边界数值算法研究[J]. 工程热物理学报 2012(07)
    • [14].跳伞高度内合成风的数值算法和程序设计[J]. 才智 2012(03)
    • [15].一类含贝塞尔函数积分的数值算法[J]. 重庆工学院学报(自然科学版) 2008(11)
    • [16].基于全波数值算法的扩展目标微动特征仿真[J]. 北京理工大学学报 2010(09)
    • [17].含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法[J]. 力学学报 2019(01)
    • [18].一种求解与时间有关的二维薛定谔方程的数值算法[J]. 临沂师范学院学报 2010(06)
    • [19].PCA数值算法在遥感图像处理中的应用[J]. 信息技术 2008(10)
    • [20].菲涅耳全息图的一种快速数值算法[J]. 微计算机信息 2010(27)
    • [21].湍流激励下结构振动特性的半解析半数值算法研究[J]. 振动工程学报 2011(06)
    • [22].求解开腔体时谐散射问题的数值算法[J]. 吉林大学学报(理学版) 2015(01)
    • [23].一种新的海水渗流模型及其数值算法[J]. 南京师范大学学报(工程技术版) 2013(03)
    • [24].五自由度并联机构正解新数值算法[J]. 装备制造技术 2015(11)
    • [25].基于QR分解的方阵特征多项式数值算法[J]. 计算机应用与软件 2014(09)
    • [26].一类二阶微分方程数值新算法[J]. 河南教育学院学报(自然科学版) 2011(01)
    • [27].相场方程的高效数值算法[J]. 中国科学:数学 2020(06)
    • [28].基于Van Leer+AUSM混合格式超声速流场的并行数值算法研究[J]. 宇航学报 2010(04)
    • [29].不同数值算法对模拟饱水孔隙岩石中化学溶解面非稳定性的影响(英文)[J]. Journal of Central South University 2018(08)
    • [30].用Excel实现若干基本数值算法[J]. 电子技术与软件工程 2017(16)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    时变二次规划的高精度数值算法
    下载Doc文档

    猜你喜欢