基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究

基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究

论文摘要

针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法。采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程,搭建MATLAB/Simulink仿真计算平台,快速求解受试者步态训练时的动态实时肌肉扭矩。与传统测量方法进行对比验证,结果表明仿真计算出的扭矩曲线与传统方法获得的扭矩曲线基本一致,验证了该方法的正确性。

论文目录

  • 1 引 言
  • 2 建立人体-外骨骼系统动力学方程
  • 3 仿真模型建立与结果分析
  •   3.1 肌肉扭矩测量实验设计
  •     3.1.1实验条件
  •     3.1.2 肌肉扭矩测量实验过程
  •   3.2 建立Simulink仿真实验平台
  •   3.3 实验结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王彦凤,王瑞,蔡玉强,赵欣

    关键词: 下肢肌肉扭矩,外骨骼机器人,主动康复训练,人体动力学,整体法

    来源: 生物医学工程研究 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 医药卫生科技,基础科学,信息科技

    专业: 生物学,生物医学工程,自动化技术

    单位: 华北理工大学机械工程学院

    基金: 华北理工大学博士启动基金资助项目(BS2017094)

    分类号: R318;TP212

    DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2019.04.12

    页码: 439-444

    总页数: 6

    文件大小: 1262K

    下载量: 91

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