导读:本文包含了力约束论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:抑制,流形,电机,计量学,兴隆,轧机,暗箱。
力约束论文文献综述
周飞[1]（2019）在《时间分辨力约束下目标检测的波形优化设计》一文中研究指出以最大化检测概率为优化准则,采用基于凸优化和随机化方法的具有相似性约束的相位编码算法(Phase Coding Algorithm with Similarity Constrain,PCA-SC)来设计发射波形,解决了主动声呐系统增大探测目标发射功率却不能提高检测概率的问题。同时,为有效降低PCA-SC算法所设计编码自相关函数的整体旁瓣级,提高其检测微弱目标的能力,在PCA-SC算法的基础上,结合新循环算法(Cyclic Algorithm-New,CAN)多相编码技术,提出了基于CAN的PCA-SC波形优化方法(Cyclic algorithm-new Phase Coding Algorithm with Similarity Constrain,CAN-PCA-SC)。仿真实验结果表明,PCA-SC和CAN-PCA-SC两种波形优化方法获得的发射信号均能够在满足系统所需时域分辨能力的要求下,实现检测概率的最大化,提高了目标检测性能,将时域分辨能力和检测性能有效地统一起来。相比PCA-SC波形设计方法,CAN-PCA-SC波形设计方法在保证获得的发射信号的检测概率优化效果一致的情况下,具有更低的积累旁瓣水平和更好的检测微弱目标的能力。(本文来源于《声学技术》期刊2019年05期）
刘彬,姜佳磊,潘贵翔,刘兆伦[2]（2019）在《液压缸非线性弹簧力约束下轧机吸振器参数的优化》一文中研究指出考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度系数;仿真分析不同质量、弹簧力、摩擦力对轧机辊系振动幅频特性曲线的影响规律,得到轧机吸振器的最优质量可以有效提高系统稳定性,轧机吸振器的最优弹簧力可以缩小系统的不稳定区域,轧机吸振器的最优摩擦力可以有效降低幅频特性曲线的高度,为有效抑制轧机辊系垂直振动提供理论支持。(本文来源于《计量学报》期刊2019年03期）
崔康,汪文虎,蒋睿嵩,赵德中,靳淇超[3]（2017）在《基于力约束的空心涡轮叶片陶芯定位方法》一文中研究指出精铸蜡型作为空心涡轮叶片精铸过程重要的前期工艺转接件,其壁厚精度主要由蜡型模具型腔与内部陶芯的位置匹配关系决定。由于陶芯在模具内完全依靠定位元件实现空间定位,为减小由定位误差引起的陶芯位姿漂移,提出了一种基于力平衡约束的空心涡轮叶片精铸模具陶芯定位布局优化方法。首先,通过建立陶芯定位误差传递模型,揭示了定位误差与陶芯空间位姿扰动量之间的映射关系;其次,根据力平衡原理构建了基于力约束的陶芯定位布局优化模型;之后,针对陶芯表面定位候选点的离散分布特性,结合遗传算法给出了陶芯定位布局点的详细求解策略。最后,仿真对比证明了利用本文所提方法获得的陶芯定位方案可以在保证陶芯定位稳定性的同时提高陶芯定位精度,此外,按照优化后的定位方案压制实际蜡型,壁厚检测结果也进一步表明所提方法的有效性。(本文来源于《航空学报》期刊2017年09期）
马思源[4]（2016）在《切削力约束下的曲面加工刀具轨迹规划》一文中研究指出复杂曲面表达的产品几何形状可控,性能优良,在航空航天、汽车、船舶及模具等工业领域获得了广泛应用。现今复杂曲面的造型技术已较成熟,但是其加工仍是一大难题。多轴联动数控机床为复杂曲面的加工提供了可靠途径,也极大地提高了其加工质量和加工效率。数控加工过程中,刀具轨迹与零件的加工精度和加工效率密切相关,也直接影响刀具寿命和机床的动态性能。合理的刀具轨迹规划是复杂曲面加工的重要保证,是复杂曲面数控加工的关键技术。刀具轨迹规划分为两部分内容,一是刀具轨迹的参数,即走刀行距、步长的取值；二是刀具轨迹的拓扑形状,即走刀方式。曲面加工理想的刀具轨迹要满足：走刀行距、步长分布合理,加工后的残余高度均匀一致；切削平稳,切削力的波动小。本文以实现复杂曲面零件的高质量高效率加工为目标进行研究,具体研究内容如下：在给定残余高度和加工误差的基础上,对UG数控加工刀位点数据进行走刀行距、步长优化。将数据点分组,通过最小二乘拟合法建立与曲面几何特征相关的具有最优走刀行距、步长的刀具位置网格。以网格节点作为加工的刀位点,任一刀位点往其所有邻居刀位点走刀均能获得均匀一致的残余高度。通过Matlab软件进行编程完成刀具位置网格的建立及迭代过程,计算网格节点的Z坐标和法矢量、曲率,确定网格节点的位置以及各节点与其邻居节点间的相关关系,将上述信息存储作为后续规划的基础。针对走刀行距、步长优化后的刀位点,分析加工过程中产生的切削力波动的影响因素,以曲面几何特征为基础,综合考虑刀具轨迹拓扑形状与加工过程中的切削力波动,合理规划走刀方式,以加工过程中产生的切削力波动最小为约束制定走刀方式规划原则,根据实际加工情况在基本原则基础上附加约束条件,获得刀具轨迹。通过减小切削力波动以提高曲面加工质量。规划后的刀具轨迹不仅能满足曲面的残余高度等几何要求,而且考虑了加工过程中动态特性和物理因素,保证了加工过程中产生的切削力波动小,对加工质量、刀具和加工设备均大有益处。对所获得的刀位数据信息进行了后置处理,编制用于叁轴加工的G代码,最后以马鞍面刀位点数据为例,进行工件的提效和加工质量验证实验,验证了本文提出方法的正确性和有效性。(本文来源于《大连理工大学》期刊2016-05-01）
张景瑞,曾豪,李明涛[5]（2016）在《不同月球借力约束下的地月Halo轨道转移轨道设计》一文中研究指出针对地月系L2点不同任务需求下的低耗能转移轨道设计问题,基于不变流形理论与混合优化技术,深入研究了不同月球借力约束与不同幅值Halo轨道的入轨点(简称HOI点)对转移轨道飞行时间与燃料消耗的影响,给出了HOI点选择策略。首先结合任务要求并考虑月球引力影响,在月球借力点施加不同约束条件,通过微分修正算法调整Halo轨道的稳定流形,设计月球到Halo轨道的转移轨道。采用遗传算法与微分修正算法相结合的混合优化策略,在同时考虑地球停泊轨道高度、倾角、升交点赤经与航迹角等多约束条件下,对燃料最优的地月转移轨道进行研究。最后,分析月球借力高度、借力方位角和不同HOI点对平动点转移轨道飞行时间与燃耗变化量的影响,对于考虑月球借力的地月平动点转移轨道设计与应用具有重要的参考价值。(本文来源于《宇航学报》期刊2016年02期）
郑越[6]（2015）在《六自由度机械臂具有力约束的轨迹规划方法研究》一文中研究指出伴随着“中国制造2025”的提出,被誉为“制造业皇冠顶端明珠”的机器人成为了发展中国制造业转型的关键。机械臂作为机器人的一种,拥有较高的空间定位精度、高可靠性等优势,具有可工作在危险、恶劣环境中的特点。目前工业中所使用的机械臂,如焊接、搬运、喷涂等,都只进行简单的轨迹控制,而对于某些特殊的复杂作业,需要机械臂在与外界接触的情况下进行运动,并且要求在实现期望轨迹的运动过程中接触力满足一定的安全范围要求。本文将以实验室现有的REBOT-V-6R六自由度机械臂为研究对象,将力约束转化为接触形变和接触运动速度的约束,并在具有力约束的情况下进行轨迹规划方法的研究。首先,建立六自由机械臂模型。针对实验室的REbot-V-6R六自由度机械臂,用D-H法建立运动学模型;用改进的Pieper法进行机械臂逆运动学求解;并用Matlab Robotic Toolbox进行了机械臂运动学模型的验证。然后,研究六自由机械臂空间位置和姿态规划方法。对于位置规划进行空间直线、空间圆弧和空间复杂曲线的插补方法研究;对于姿态规划根据不同姿态描述方法分别研究基于欧拉角、基于等效轴-角和基于四元数的六自由度机械臂姿态规划方法;并进行了基于欧拉角的空间直线位姿规划、基于姿态角递增和五次多项式的空间圆弧位姿规划和基于四元数的空间复杂曲线位姿规划仿真实验,并通过书写实验验证了机械臂轨迹规划方法的正确可行。最后,研究了具有力约束的机械臂轨迹规划方法。在接触模型和接触运动学的基础上对机械臂末端与外界环境之间进行了静态接触和动态接触分析;通过实验测量验证了机械臂末端与外界环境之间的接触模型,并在此基础上将力约束转化为接触位移和接触运动速度的约束,分别进行了考虑动态接触冲击的机械臂运动速度优化方法和考虑接触形变的基于不同接触边缘的机械臂连续轨迹规划方法的研究,最后利用基于VC6.0开发设计的轨迹规划系统进行了轨迹规划方法的实验验证。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2015-12-14）
李鑫,杨开明,朱煜,张鸣[7]（2015）在《基于模态力约束的平面电机振动抑制研究》一文中研究指出随着轻量化设计的需求,磁悬浮平面电机结构质量与柔性之间矛盾凸显,使得低阶模态引起的振动将严重制约其纳米精度的生成及控制系统稳定性。目前,振动抑制研究中的控制算法较为复杂,难以有效应用于工程实际。针对此问题,该文提出基于模态力约束的振动抑制方法。该方法针对垂向电机推力分配策略,在受力方程的基础上,以模态力之和等于0作为约束,利用力分配特解使各垂向电机的模态贡献相互抵消,从物理本质层面解决柔性振动问题。针对平面电机第一阶模态,采用模态力约束方法后,辨识模型在该阶模态处表现出刚体特性,且垂向z的定位误差减小至5 nm,验证了该方法对振动抑制的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2015年12期）
梁旭[8]（2015）在《恢复力约束下的区域水资源优化配置研究》一文中研究指出红兴隆管理局位于叁江平原的腹地,是黑龙江省区域内占土地面积较大的管理局之一。近年来,随着经济快速增长、人口的持续增加,不断的工业化、城市化,以及农业水资源开发利用模式是以牺牲资源和环境为代价的,模式不尽合理,资源利用效率低下,致使地下水位普遍下降、水土流失加剧、水质恶化、湿地面积萎缩,这些因素都成为制约着农业可持续发展的关键,此种背景下,加强农业水资源系统恢复力建设、缓解农业水资源压力,是实现红兴隆管理局农业永续发展的必经之路。从保障农业永续发展的方向出发,运用可变模糊模型和改进物元模型分别对红兴隆管理局各农场农业水资源恢复力进行评价,确定红兴隆管理局各农场农业水资源恢复力的情况,并在此基础上实现红兴隆管理局的水资源优化配置,从而进行配置结果分析,对指导合理有效利用水资源,协调社会和经济的发展提供了有力的科学参考依据。(1)根据黑龙江省红兴隆管理局水务局提供的管理局年报数据,管理局各农场历年降水资料,各农场的气象资料及地下水埋深资料,从而定性的选取红兴隆管理局农业水资源恢复力评价指标,并运用主成分分析—相关性法定量的筛选评价指标:选取面面积比重、年人均耗水量、单位耕地面积农药使用量、农业用水定额、农业用水量比重、水土流失率、森林覆盖率、易涝面积比、人均纯收入、人口密度、GDP增长率等11个指标组成了红兴隆管局农业水资源恢复力的评价指标体系。并采用CRITIC法确定评价指标权重。(2)分别运用可变模糊模型和改进物元模型对红兴隆管理局农业水资源恢复力评价指标体系进行评价,并对其评价结果进行对比分析确定最终恢复力等级,最终结果表明:双鸭山、八五叁、北兴和八五二农场的农业水资源恢复力为Ⅱ级,饶河、二九一、五九七、红旗岭、友谊、江川、宝山和曙光农场的农业水资源恢复力为Ⅲ级,并运用GIS软件对红兴隆管理局农业水资源恢复力等级进行分区,并绘制分区图。并根据2005年和2011年红兴隆管理局数据绘制农业水资源恢复力空间变异图。(3)以红兴隆管理局12个农场农业水资源恢复力评价结果、逐月地下水和降水为资料依据,水源供水能力、用水系统需水能力、变量非负为约束,以实现经济效益和社会效益协调统一,可持续发展为最终目标,建立红兴隆管理局2015年及2020规划水平年水资源优化配置模型,利用免疫粒子群算法对模型进行求解。结果显示:兴隆管理局水资源有限,优化配置后各农场生活和工业供水量均不断增长,农业供水量却呈下降趋势。农业供水量远远不能满足农业需水量。同时红兴隆管理局的地下水资源得到有效保护,地下水超采得到一定程度的抑制,而过境水资源得到充分利用。(本文来源于《东北农业大学》期刊2015-06-01）
孙平,周晓舟[9]（2015）在《具有控制力约束的全方向步行器可靠跟踪控制》一文中研究指出全方向步行器在实际使用过程中某个执行电机不可避免地会发生失效,从而影响训练者的安全,针对这一问题,研究了全方向步行器的可靠跟踪控制.基于冗余自由度思想,采用分离故障执行器的方法,利用无故障执行器实现康复者的安全跟踪训练.通过构造Lyapunov函数,保证了跟踪误差系统在全局坐标系下的渐近稳定性,结合双曲正切函数得到控制力约束型可靠控制器的表达形式.仿真结果表明,当某个执行器发生故障时,所设计的控制器能实现步行器的稳定运行,保障了康复者的安全.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2015年04期）
潘铎印[10]（2015）在《期待权力清单能有效助力约束权力》一文中研究指出中办、国办近日印发了《关于推行地方各级政府工作部门权力清单制度的指导意见》。根据该意见，省级政府今年年底前、市县两级政府2016年年底前要基本完成政府工作部门、依法承担行政职能的事业单位权力清单的公布工作。这意味着，地方政府的权力在限期内将被明确地关到“(本文来源于《中国审计报》期刊2015-04-17）
力约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度系数;仿真分析不同质量、弹簧力、摩擦力对轧机辊系振动幅频特性曲线的影响规律,得到轧机吸振器的最优质量可以有效提高系统稳定性,轧机吸振器的最优弹簧力可以缩小系统的不稳定区域,轧机吸振器的最优摩擦力可以有效降低幅频特性曲线的高度,为有效抑制轧机辊系垂直振动提供理论支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
力约束论文参考文献
[1].周飞.时间分辨力约束下目标检测的波形优化设计[J].声学技术.2019
[2].刘彬,姜佳磊,潘贵翔,刘兆伦.液压缸非线性弹簧力约束下轧机吸振器参数的优化[J].计量学报.2019
[3].崔康,汪文虎,蒋睿嵩,赵德中,靳淇超.基于力约束的空心涡轮叶片陶芯定位方法[J].航空学报.2017
[4].马思源.切削力约束下的曲面加工刀具轨迹规划[D].大连理工大学.2016
[5].张景瑞,曾豪,李明涛.不同月球借力约束下的地月Halo轨道转移轨道设计[J].宇航学报.2016
[6].郑越.六自由度机械臂具有力约束的轨迹规划方法研究[D].哈尔滨工程大学.2015
[7].李鑫,杨开明,朱煜,张鸣.基于模态力约束的平面电机振动抑制研究[J].中国电机工程学报.2015
[8].梁旭.恢复力约束下的区域水资源优化配置研究[D].东北农业大学.2015
[9].孙平,周晓舟.具有控制力约束的全方向步行器可靠跟踪控制[J].沈阳工业大学学报.2015
[10].潘铎印.期待权力清单能有效助力约束权力[N].中国审计报.2015
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