论文摘要
随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟手技术作为一种人机交互方式,提供了虚拟操作中的视觉反馈以及抓持计算反馈,使人机交互更符合人手的实际操作习惯。虚拟手抓持计算中,为在抓持计算复杂度和仿真性之间取得更好的权衡。针对传统的物理力计算和几何规则制定两种手段,提出了基于阈值自适应的点接触平面法矢虚拟手抓持规则。实验证明其相较传统的抓持规则,在保证运算简单的基础上,能对不同材质的物体作出区分。上述方法更符合人的实际抓持体验,可以应用到虚拟仿真训练等场景。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邹俞,晁建刚,林万洪
关键词: 虚拟手,碰撞检测,抓持,法矢,夹角
来源: 计算机仿真 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
基金: 国防重点实验室航天人因工程应用基础研究项目(SYFD160051807)
分类号: TP391.9;TP11
页码: 305-311
总页数: 7
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