导读:本文包含了交叉迭代论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:迭代,误差,轮廓,无源,控制器,速度,位置。
交叉迭代论文文献综述
顾恒昌,牟鹏,李建伟[1]（2019）在《基于交叉迭代BLSTM网络的乙烯裂解炉建模》一文中研究指出数据驱动的乙烯裂解炉模型通常忽视了裂解炉结构和反应机理,存在预测误差偏大的缺点,为此提出基于知识和数据融合驱动的乙烯裂解炉乙烯收率等关键参数的双向长短时间记忆网络(BLSTM)预测模型。为了解决BLSTM建模缺少可用数据的问题,提出了一种采用交叉迭代的BLSTM (CIBLSTM)模型。所提CIBLSTM模型采用了正反向交叉迭代方法,逐步逼近所缺数据的真实值,进而建立乙烯裂解炉的预测模型。为了验证所提CIBLSTM模型的有效性,选取9种工业实际原料与分析数据进行仿真测试,仿真结果验证了所提的CIBLSTM模型的有效性与实用性,所提方法也可应用于其他复杂化工过程建模。(本文来源于《化工学报》期刊2019年02期）
许鸣吉,李胜,陈庆伟,郭健,吴益飞[2]（2018）在《直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计》一文中研究指出为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对叁轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中:滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交叉耦合控制器用以消除轮廓误差。通过仿真验证了上述复合控制器的性能。结果表明,所设计的迭代滑模交叉耦合控制器具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2018年05期）
许万,郑威,杨维,曹松,罗西[3]（2017）在《基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制》一文中研究指出在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)以及轮廓误差的ILC相结合。单轴的ILC用来改善单轴的跟踪性能,减小单轴的跟踪误差;双轴的CCC用以增加各轴之间的匹配程度,减小轮廓误差;轮廓误差的ILC可以提高轮廓的跟踪性能,进一步削减轮廓误差。仿真结果表明,双迭代学习-交叉耦合控制系统不仅能够有效降低单轴的跟踪误差,而且能显着减小轮廓误差。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2017年09期）
凌杰,明敏,冯朝,肖晓晖[4]（2017）在《多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制》一文中研究指出针对多轴运动系统非线性轮廓的重复跟踪,传统时域交叉耦合迭代学习控制器(Cross-coupled iterative learning control,CCILC)的设计,各轴间的耦合算子计算精度要求高,计算效率低.本文提出一种主从交叉耦合迭代学习控制方法.基于主从控制设计方法,主动轴采用时域CCILC,从动轴采用位置域交叉耦合迭代学习控制(Position domain CCILC,PDCCILC).保证各轴间运动同步性,同时减轻对耦合算子精确性的依赖.因而可以引入轮廓误差矢量法估算耦合算子提高计算效率.采用Lifting的系统时域矩阵展开方法对所提出的算法进行了稳定性分析和性能分析.基于一个两轴毫米级运动平台,叁种典型非线性轮廓跟踪(即半圆、抛物线和螺旋线)的数值仿真和实验分析验证了所提出算法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2017年12期）
雷晓燕,吴神花,张斌[5]（2016）在《车辆-轨道非线性耦合系统交叉迭代算法及应用》一文中研究指出运用有限元法建立车辆-轨道非线性耦合系统振动分析模型,该模型包含车辆、轨道两个子系统,其中车辆子系统为附有二系弹簧的整车模型,轨道结构子系统为离散的叁层弹性梁模型。两子系统通过轮轨非线性接触力和位移协调条件实现耦合。针对车辆-轨道非线性耦合系统动力学方程提出了交叉迭代算法。为加速迭代收敛速度,引入松弛法对轮轨接触力进行修正。为证明算法的正确性,进行了算例验证。同时还给出了CRH3高速动车在有砟轨道上运行时引起车辆和轨道振动的实例,分析中考虑了轮轨线性和非线性接触及不同列车速度对车辆和轨道结构振动的影响。计算结果表明交叉迭代算法具有程序编制简单、收敛速度快、用时少、精度高的优点;采用轮轨线性接触模型得到的车辆和轨道结构的动力响应比轮轨非线性接触模型得到的结果要大,其中位移、加速度最大值和振幅增大范围约在15%以内,轮轨接触力最大值和振幅增大范围约在5%以内。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2016年04期）
苌亮[6]（2016）在《沥青路面破损状况的客观权重模糊模式识别交叉迭代评价》一文中研究指出随着高速公路的发展,现有规范已不能完全适用于高等级公路沥青路面性能的评价,不能反映真实路况。本文结合相关研究现状采用路面车辙代表深度Dr、裂缝率Ck、修补率Lr等指标来表征路面破损技术状况。采用了客观权重的模糊模式识别交叉迭代模型,避免了人为因素的干扰,能够直观的体现出各种因素对路面破损的影响,提高路面破损状况评价方法的科学性和适用性。通过实例分析了解评定过程,并为我国高速公路沥青混凝土路面养护质量的评定及养护对策的制定提供了参考依据。(本文来源于《公路交通科技(应用技术版)》期刊2016年07期）
梁红,向洋,高扬,魏晓磊[7]（2016）在《基于最小二乘的球面单站交叉定位迭代方法》一文中研究指出首先简单介绍了传统单站交叉定位的基本原理以及球面单站交叉定位的基本原理,在此基础上提出了一种基于最小二乘的球面单站交叉定位迭代方法。该方法用泰勒展开式将非线性问题简化为线性问题,再利用最小二乘原理获取最优解。经过仿真实验验证,相比于传统的测向交叉定位算法,具有精度高、稳定性好的特点。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2016年04期）
吴诗婳,吴一全,周建江[8]（2016）在《基于Tsallis交叉熵快速迭代的河流遥感图像分割》一文中研究指出为了使河流遥感图像分割的精度和速度进一步提高,本文提出了一种基于二维Tsallis交叉熵快速迭代的河流遥感图像分割方法。鉴于现有的Tsallis交叉熵阈值法运算效率不够高,首先提出了一维Tsallis交叉熵阈值选取的快速迭代算法;然后导出了基于灰度级-邻域平均灰度级直方图的Tsallis交叉熵阈值选取公式,以进一步提高分割精度,并采用递推方式计算阈值选取准则函数中的中间变量,避免其重复运算,加快运算速度;最后,提出了二维Tsallis交叉熵阈值选取的快速迭代算法,推导出相应的公式,大大减少了运算量。大量实验结果表明,与近年来提出的4种阈值分割方法相比,本文方法在对河流遥感图像的分割效果及运行时间上均有明显优势,是河流检测与类型识别系统中可选择的一种快速有效的分割方法。(本文来源于《信号处理》期刊2016年05期）
王丽梅,孙璐[9]（2016）在《基于经验模态分解算法的直驱XY平台交叉耦合迭代学习控制》一文中研究指出在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)算法相结合的CCILC控制方法。首先设计CCILC控制器,直接降低轮廓误差。然后,利用EMD算法分解CCILC过程中的轮廓误差,筛选并剔除其中的发散分量,提高收敛速度和轮廓精度。仿真和实验结果表明,与传统CCILC相比,所提出的控制方法能够使直驱XY平台系统的轮廓跟踪效果更好,并且使输出轨迹在较少的迭代次数下快速且精确地收敛到期望轨迹。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2016年17期）
闫飞,田福礼,史忠科[10]（2016）在《城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制》一文中研究指出为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通流复杂的建模和辨识过程,直接通过迭代控制律计算交叉口各相位的绿灯时间,计算量小,设计简单,易于实现。(本文来源于《中国公路学报》期刊2016年01期）
交叉迭代论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对叁轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中:滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交叉耦合控制器用以消除轮廓误差。通过仿真验证了上述复合控制器的性能。结果表明,所设计的迭代滑模交叉耦合控制器具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
交叉迭代论文参考文献
[1].顾恒昌,牟鹏,李建伟.基于交叉迭代BLSTM网络的乙烯裂解炉建模[J].化工学报.2019
[2].许鸣吉,李胜,陈庆伟,郭健,吴益飞.直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计[J].组合机床与自动化加工技术.2018
[3].许万,郑威,杨维,曹松,罗西.基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2017
[4].凌杰,明敏,冯朝,肖晓晖.多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制[J].自动化学报.2017
[5].雷晓燕,吴神花,张斌.车辆-轨道非线性耦合系统交叉迭代算法及应用[J].噪声与振动控制.2016
[6].苌亮.沥青路面破损状况的客观权重模糊模式识别交叉迭代评价[J].公路交通科技(应用技术版).2016
[7].梁红,向洋,高扬,魏晓磊.基于最小二乘的球面单站交叉定位迭代方法[J].电子信息对抗技术.2016
[8].吴诗婳,吴一全,周建江.基于Tsallis交叉熵快速迭代的河流遥感图像分割[J].信号处理.2016
[9].王丽梅,孙璐.基于经验模态分解算法的直驱XY平台交叉耦合迭代学习控制[J].中国电机工程学报.2016
[10].闫飞,田福礼,史忠科.城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制[J].中国公路学报.2016
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