步进控制论文_宗涛,王直,许蓉,周韦润,陆蓉

导读:本文包含了步进控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:步进电机,步进,曲线,包络,光谱仪,单片机,嵌入式系统。

步进控制论文文献综述

宗涛,王直,许蓉,周韦润,陆蓉[1](2019)在《基于模糊PID的步进电机速度控制》一文中研究指出随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。(本文来源于《软件》期刊2019年12期)

伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波[2](2019)在《步进电机细分驱动控制系统设计与实现》一文中研究指出针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显着提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.(本文来源于《湖北民族学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

吴文通,谢世坤,周国袖[3](2019)在《基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计》一文中研究指出介绍了DOP-B07S200触摸屏(HMI)与DVP-40EH可编程控制器(PLC)相结合在步进电机控制系统中的应用,详细阐述了基于HMI和PLC控制系统的设计过程,包括从外部电路连接到HMI画面编辑、组件地址设置、画面Cycle宏与组件On宏编辑以及PLC软件设计等过程。现场使用能满足实际要求,运行稳定,效果很好。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

许权,黄书华,司福祺,韩春慧,张珅[4](2019)在《基于BM3803的步进电机控制系统设计与实现》一文中研究指出针对星载大气痕量气体差分吸收光谱仪太阳定标光路切换转动部件的实现,提出了基于BM3803的步进电机控制系统,通过步进电机带动扭簧转动凹面反射镜,实现光路的切换.设计了基于国产航天芯片BM3803FMGRH和专用驱动芯片LMD18200的步进电机开环控制系统,给出了基于BM3803FMGRH的控制电路和搭建了LMD18200的驱动电路,编写了步进电机的控制程序.当步进电机转动89步时,扭簧旋转角度为80.1°,微动开关导通,光路切换成功.为后续星载差分吸收光谱仪的设计提供参考.(本文来源于《大气与环境光学学报》期刊2019年06期)

梁建华[5](2019)在《基于单片机80C51+Proteus的步进电机控制的设计研究》一文中研究指出科学技术的发展日新月异,电机在当今信息工业社会中得到了广泛应用,尤其在计算机外围设备装置、办公自动化设备、医疗器械设备、SMT设备、家用电器及工业自动控制系统中更是不可缺少,如打印机、传真机、生化分析仪、空调和机器人等各种信息产品都离不开它.文中提出了一种基于单片机控制步进电机的方案,该设计能使步进电机灵活运行,精准度高,弥补了当前电机运行不到位、不平稳的缺点.本文叙述了步进电机的工作特性,设计方案.该方案是以单片机80C51为核心,通过ULN2003A驱动步进电机,再结合Proteus仿真系统,实现对步进电机的有效控制.(本文来源于《商丘师范学院学报》期刊2019年12期)

刘武常,陈锋[6](2019)在《基于FPGA的数控机床步进电机高精度控制》一文中研究指出为了实现基于FPGA的数控机床步进电机的高精度控制,设计了对应的控制模块。根据综合线性速度控制函数,微控制器(STM32F103)给出具体的控制指令,FPGA据此生成控制信号,步进电机驱动器接收到控制信号后,将控制电流按照顺序导入步进电机,实现对被控对象的高精度控制。光栅传感器负责采集运行流程,FPGA负责分析并传输所得具体运行成果至微控制器,微控制器主要起到实时监控和修正的作用。(本文来源于《微型电脑应用》期刊2019年10期)

王希友[7](2019)在《步进电机控制电路的实现方法》一文中研究指出为在现有的基础上提高步进电机的运行稳定性,降低低频振动以及高频失步等问题的发生概率,可对细分控制技术进行合理运用。从步进电机及细分控制的基本原理分析入手,论述了步进电机细分控制电路的实现方法。(本文来源于《集成电路应用》期刊2019年11期)

陈祖霖,黄峰,吴靖,沈英[8](2019)在《步进电机S曲线调速控制研究》一文中研究指出研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法,实现对步进电机精确的控制.分析S形算法的理论及实现,设计了单片机的控制程序;在软件部分开启了重复计数寄存器的功能,减少CPU的消耗.为验证该方法的可行性及有效性,以微处理器STM32F103为控制器,搭建试验平台.试验结果表明:对任意发送的脉冲总数,采用S曲线调速方法,都可以对步进电机实现精准的控制,有效解决了步进电机失步或过冲等问题.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

户佩佩,赵媛媛[9](2019)在《PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用》一文中研究指出提出了将PLC控制步进电机应用到立体仓库单元X轴、Y轴两个运动方向的控制,由于步进电机控制精度高,可实现精确定位,使立体仓库单元能够精确地将工件搬运到指定的仓位中,其工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、步进电机控制系统,将PLC控制步进电机实际应用到了立体仓库单元控制中。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2019年10期)

王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋[10](2019)在《嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计》一文中研究指出设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期)

步进控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显着提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

步进控制论文参考文献

[1].宗涛,王直,许蓉,周韦润,陆蓉.基于模糊PID的步进电机速度控制[J].软件.2019

[2].伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波.步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J].湖北民族学院学报(自然科学版).2019

[3].吴文通,谢世坤,周国袖.基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019

[4].许权,黄书华,司福祺,韩春慧,张珅.基于BM3803的步进电机控制系统设计与实现[J].大气与环境光学学报.2019

[5].梁建华.基于单片机80C51+Proteus的步进电机控制的设计研究[J].商丘师范学院学报.2019

[6].刘武常,陈锋.基于FPGA的数控机床步进电机高精度控制[J].微型电脑应用.2019

[7].王希友.步进电机控制电路的实现方法[J].集成电路应用.2019

[8].陈祖霖,黄峰,吴靖,沈英.步进电机S曲线调速控制研究[J].福州大学学报(自然科学版).2019

[9].户佩佩,赵媛媛.PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用[J].农机使用与维修.2019

[10].王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋.嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计[J].计算机测量与控制.2019

论文知识图

运动控制芯片TMC429内部结构常用步进电机驱动电源自动换刀系统结构图负载调整率和DVS精度(a)负载调整率时移控制模块步进控制系统的硬件结构框图

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