论文摘要
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭子杰,白伟伟,周琪,鲁仁全
关键词: 自适应模糊最优控制,自适应动态规划,方法,输入死区,指定性能
来源: 自动化学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学
单位: 广东工业大学自动化学院,广东省智能决策与协同控制重点实验室
基金: 国家自然科学基金(61425009,61673072),广东省自然科学基金(2018B030312006),广州市科技计划项目(201904020006)资助~~
分类号: O232
DOI: 10.16383/j.aas.c190414
页码: 2128-2136
总页数: 9
文件大小: 1118K
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标签：自适应模糊最优控制论文; 自适应动态规划论文; 方法论文; 输入死区论文; 指定性能论文;