两相混合式步进电机控制器设计

两相混合式步进电机控制器设计

论文摘要

混合式步进电机的分辨率很高,控制简单,驱动的功率相对较小,是现在市场上使用最为广泛的步进电机。本设计基于STM32的步进电机控制器,有精确的细分控制,优化的加减速算法,控制精度也有所提高。上位机进行控制,让步进电动机的控制更加智能,人机交互更加便捷。多种通信形式和协议的加入,使组网方式更加灵活。通过实际验证,本文设计的步进电机控制器有很大的实用意义。

论文目录

  • 引言
  • 1 硬件设计
  •   1.1 驱动模块设计
  •   1.2 MCU模块设计
  •   1.3 通信模块设计
  • 2 测控方法与软件实现
  •   2.1 方法研究
  •   2.2 软件架构
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 和云飞,翁惠辉

    关键词: 混合式步进电机,细分控制

    来源: 仪器仪表与分析监测 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 长江大学电子信息学院

    分类号: TM383.6

    页码: 27-31

    总页数: 5

    文件大小: 2775K

    下载量: 345

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