论文摘要
针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曹明,张苗苗,刘凯凯
关键词: 拆垛机,超声波测距,中值滤波,通讯
来源: 科技资讯 2019年33期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 工业通用技术及设备,自动化技术
单位: 山东科技大学
分类号: TP242;TB553
DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.33.095
页码: 95+97
总页数: 2
文件大小: 1922K
下载量: 78