关键词：电力系统；输电线路；无人机巡查
随着电力企业的不断发展，电网安全越来越受到社会大众的广泛关注，输电线路作为电网系统中非常重要的组成部分，更需要在建设上不断加强。在社会电量需求日益增大的今天，电网规模也随之扩大，巡检的工作量与难度也越来越大，在一定程度上提升了电网事故的发生率。因此，无人机这种新型的输电线路巡检设备应运而生，在降低事故发生率、减少工作人员工作量的方面，发挥了重要作用。
1、现阶段输电线路巡查的主要问题
1.1输电线路巡查检查的主要内容
1.1.1线路本体。地面与基面：回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物；杆塔基础：破损、酥松、露筋、基础下沉、保护帽破损等；接地装置：断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地带丢失、接地带外露等；拉线及基础：拉线金具等拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股等；绝缘子：伞群破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销、钢帽破损等；导线、地线、引流线、屏蔽线、OPGW的散股、断股、断线、放电烧伤、悬挂漂浮物、弧垂过大或过小、严重锈蚀、覆冰、舞动、风偏过大、对交叉跨越物距离不够等；线路金具：线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀，均压环、屏蔽环、螺栓松动，防震锤跑位等。
1.1.2附属设施。防雷装置：避雷器动作异常、计数器失效、破损、变形、引线松脱等；防鸟装置：鸟刺的破损、变形、螺栓松脱等；各种监测装置：缺失、损坏、功能失效等；杆号、警告、防护、指示、相位等标识的缺失、损坏、字迹或颜色不清、严重锈蚀等；防雾防冰装置的缺失、损失等。
1.1.3架空线路环境通道。建筑物、树木与导线的安全距离不足等；线下有危及线路安全的施工作业等；线路附近有烟火，有易燃、易爆物堆积等；采动影响区，地面出现裂缝、坍塌等情况；线路附近有危及线路安全的漂浮物等。
1.2输电线路巡查
对输电线路进行巡查，是保证输电线路安全运行的基础，目前主要采用的巡查制度主要有三种，即正常巡查、故障巡查和特殊巡查。而随着技术的发展，目前巡查工作也开始向状态巡查方向发展，而且加强了各种监控设备的应用。但无论采用哪种巡查制度，其离不开地面巡查这一最基本的手段，但由于在目前制度执行过程中主要是人工巡查，这样就给巡查工作带来了一定的制约。
在电力行业长期以来的巡查制度执行情况来看，其所拟订的巡查计划并没有针对不同线路的运行状况来进行，不管是巡查要求还是巡查密度都是相同的，这对于当前日新月异的输电网络来讲，对各输电线路的运行情况无法有效的掌握，其运行的安全性根本无法得到保障。而且在常规的巡查工作中，无论什么样的设备、何种地理条件下、处于什么样的通道状况下都会采用相同的巡查计划，而且在巡查中也没有重点巡查区段，这就导致巡查工作中存在着“过”巡查和巡查不足的情况发生。如对于新旧线路采用相同巡查计划，这样则会导致新线路上存在状人力、物力的浪费，而老线路上一些危险及特殊区段则还存在着巡查不足的情况。
2、国内小型无人机的应用发展状况
无人机顾名思义即是不需要人来驾驶的飞机，对其进行控制主要是通过无线路遥控设备和自备的程序控制装置，由于不需要载人所以在机上只安装有自动驾驶仪、程序控制装置等。而对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输时则需要通过遥控站人员利用雷达等设备来实现。其在起飞时可以像普通飞机一起，也可由母机带到空中投放飞行。可以像普通飞机一样自动着陆，也可利用降落伞或拦网进行回收，可以进行多次使用。
无人驾驶飞机，简称无人机，主要是运用无线遥控装置以及程序控制装置对小型飞机进行操控，机上不载人，也没有驾驶机舱，但拥有自动驾驶装置以及程序控制装置。当前的无人机的控制方式主要可以分为自身程序控制和无线电遥控两种。最初的无人机主要应用于军事领域，但随着经济与科技的不断发展，逐渐应用于社会的各行各业，其用途也非常广泛，如监控、搜救、测绘、搜索等都能够看到它的身影，使工作的实时性与准确性得到有效提升。
在输电线路巡视领域应用无人机是无人机向民用领域发展的重要表现，我国在近年来对其应用的也非常广泛，很多电力公司都开始在地形比较复杂、情况相对特殊的输电线路区段应用无人机，具有成本较低、风险较小、适应能力较强、机动性能较好、使用相对方便等优势，不仅使巡视效率大大提升，还在很大程度上解放了劳动力，降低了供电公司的巡检成本。
3、小型无人机应用于输电线路巡查的意义、特点及关键技术
3.1从巡查方式来看
首先，需要在巡查前根据巡查线路的状况，来对无人机的飞机轨迹进行设定，以确保无人机以最适宜的巡查方法来对线路进行巡查。而对于无人机飞机轨迹的设定，如飞行高度、角度、与导线的距离、飞行速度等，都需要在无人机巡查后进行不断的试验和总结，从而归纳出最适宜的飞行轨迹。在利用无人机进行巡查时，需要采用往返巡线的方式进行，而当无人机返回到发射地点时，还需要对故障和隐患进行同样的排查，这样更利于从不同角度对线路的运行情况进行掌握。
其次，关于无人机挂载仪器的要求。无人机巡查从目前中国的存储介质和通信网络发展来看，航拍是现阶段最有效的方式，当然，如果数年内中国的“北斗卫星”、“大地2000坐标系统”和数据通信网络的民用发展达到视频及时传送的要求时，视频传送将会使无人机巡查真正的取代人工巡查。
而无人机输电线路巡查用途的特殊性要求无人机巡查过程除了要清晰的反应杆塔、杆塔基础、线路外部环境、绝缘子瓶、接地装置等可视设备外，还需要准确的反应出线路不可视的运行状态，这就需要同时挂载更加符合要求的设备，输电线路的隐患大多伴随着异常发热的产生，因此现阶段采用红外拍摄将会是比较有效的方式。
3.2从巡查制度来看
无人机巡查的加入将会使状态巡查这一科学巡查制度更加合理。无人机巡查在状态巡查制度中将用于故障发生率较低的线路，由于无人机巡查的人力成本低，故对于故障发生率低的线路可以安排少量人员控制无人机巡查，这样在线路故障率统计仍未解决的现在，可靠的应用无人机将弥补由于统计错误而产生的线路巡查不到位。随着科技的发展，当无人机的运行成本足够低时，为了保障输电性能的可靠性，甚至可以安排无人机全线路的日常周期巡查，而不是短周期巡查。
4、结束语
如果在输电线路巡视这一工作中应用到无人机，可以大大提高工作效率，减少工作成本，还能完成由于外部环境的影响，人工所不能完成的。无人机在检测中不仅准确，高效，还能快速地将检验的信息反馈给工作人员，使工作人员对不足之处进行快速完善。如果像传统的方式使用人工检验的话，还需要给员工一些休息时间。但是如果使用无人机来进行巡视，则不仅可以白天巡视夜里也能巡视。无人机的使用无疑是减少了人为劳动力，减少了人们的压力。所以总的来说，把无人机投入到巡视工作中，能够大大的提高工作效率。
参考文献：
[1]羊英琦.浅谈输电线路巡视中无人机的应用.科技创新与应用，2018.5
[2]李钟宁.无人机在输电线路中的巡检应用.贵州电力技术，2018.4
[3]李柯纯.无人机在巡视输电线路的应用探讨.湖北电力工程科技，2018.16